Senad Autonomous Loading And Unloading Robot

Сенад описва своя автономен робот за зареждане и разтоварване като система, основана на 3D машинно зрение ръководство и радарна навигация, способен на автономна навигация, автономно зареждане/разтоварване на товари, и умно управление.

В описанията на продуктите, свързани с портфолиото на складовите роботи на Сенад, системата е позиционирана за обработка на стоки в контейнери, камиони, и коли, с поддръжка за опаковани и пакетирани артикули. Сенад допълнително отбелязва, че роботът може да поддържа тежкотоварни камиони без необходимост от модификации на платформата, отразявайки целта на дизайна да се внедри в съществуващата логистична инфраструктура с ограничени промени в интерфейса за зареждане.

Автономните системи за товарене и разтоварване обикновено се оценяват като част от по-широка стратегия за автоматизация „от док до етап“: намаляване на времето на дока, подобряване на последователността на производителността и създаване на по-безопасни условия на работа, където ръчното разтоварване е повторяемо, физически натоварващо или ограничено от наличността на работна сила.

Дизайн и функции

Мобилна, автономна навигация за интерфейси на докове и превозни средства

Продуктовата рамка на Сенад подчертава, че роботът може да навигира автономно, използвайки радарна навигация, и да извършва интелигентно обработване по време на задачи за зареждане/разтоварване.
В практическите термини автономната навигация е предназначена да намали зависимостта от фиксирани конвейери или постоянно инсталирано разтоварващо оборудване и да позволи на робота да работи в променящи се оформления на докове, множество превозни средства и променливи места за подреждане.

3D машинно зрение за управление на хващане и поставяне

Сенад описва системата като “основана на 3D машинно зрение,” което съответства на общия подход в индустрията за обработка на смесени пакети и несъвършено подреждане.
В сравними приложения за депалетизиране/палетизиране и разтоварване, 3D визията се използва за оценка на позата на обекта, идентифициране на възможни точки за захващане и адаптиране към реалната променливост на пакетите и стековете.

Многостранно обработване на товари: контейнери, камиони с кутии и колички

Списъкът на Сенад идентифицира множество целеви среди за обработка—контейнери, камиони, и коли—и изрично посочва, че роботът може да се справи опаковани и пакетирани артикули.
Тази област е значима, защото натоварването/разтоварването често включва смесени опаковъчни материали, различни характеристики на триенето (картонени кутии спрямо чували) и разнообразни ограничения за стабилност вътре в превозните средства.

Елементи на работния процес: зареждане, разтоварване и операции, свързани с клетки

Свързаното описание на спецификацията изброява оперативни сценарии, като:

• Само зареждане с автономна навигация и “интелигентно зареждане,” включително вземане от конвейерна лента и „интелигентно разтоварване“ за директно натоварване

• Автономно разтоварване, включително навигация към платформа и разтоварване на конвейерна лента

• Мобилно смесено подреждане/разподреждане (клетка) и мобилни работни потоци за сортиране/палетизиране (клетка)

Докато реализациите варират в зависимост от сайта, тези сценарии отразяват дизайнерски намерения да свържат разтоварването с потока на материалите надолу по веригата (напр. конвейери или системи с клетки), вместо да третират разтоварването като изолирана дейност.

Технологии и спецификации

Забележка: Публичните обяви обикновено предоставят подмножество от спецификации; окончателната конфигурация на системата (включително избор на крайни ефектори, пакет за безопасност и обхват на интеграция) обикновено се потвърдява чрез официална оферта и проучване на място.

Размер на пакета и обработка на пратката

Публикуваният списък със спецификации включва:

• Минимален размер на пакета: ["200 × 200 × 200 мм"]

• Максимален размер на пакета: 500 × 960 × 1000 мм

Тези цифри са важни за определяне дали системата може да се справи с типичните картонени кутии, чували и опаковани стоки на съоръжението, без да надвишава ограниченията за хващане или поставяне.

Завладяващ диапазон на теглото

Същата обява предоставя посочено грабваща тежест обхват на 2–100 кг.
Този диапазон показва позициониране както за стандартни парцелни товари, така и за по-тежки опаковани стоки, които често се срещат в индустриалната логистика.

Електрически характеристики и условия на работа

Публикувани полета включват:

• Зарядно захранващо напрежение: 220–240 V

• Работно напрежение: DC 48 V

• Работна температура: −20 до 60°C

Тези стойности обикновено се използват за предварително планиране на съоръжения (наличност на електрическа енергия, стратегия за зареждане и пригодност за среди без климатичен контрол).

Физически и свързани с мобилността показатели (както е посочено)

Списъкът също докладва:

• Тегло на машината: 800 кг

• Размери: приблизително 1600 × 1400 × 1550 мм (и подобен 1600 × 1440 × 1550 мм вход)

• Разстояние между пропуските: 400 мм

• Препятствен крос: 800 мм

• Наклон: ≤45°

Мобилността на претенциите в складовата роботика може да бъде чувствителна към условията на пода и ограниченията за безопасност; в повечето внедрения тези цифри се интерпретират заедно с проектирането на маршрути, геометрията на доковете, наклоните на рампите и оценките на риска на обекта.

Целеви среди и съвместимост на платформите

Описание на Сенад подчертава, че роботът е подходящ за товарене и разтоварване контейнери и камиони с кутии, и поддържа тежкотоварни камиони без необходимост от модификации на платформата.
Тази цел за съвместимост може да намали сложността на ретрофита, особено в съоръжения, където се използват множество типове превозни средства и конфигурации на докове.

Приложения и случаи на употреба

Разтоварване на контейнери за входящо получаване

Едно основно приложение е разтоварването на смесени картонени кутии или опаковани стоки от контейнери в входящия поток на съоръжението. Това може да включва прехвърляне на стоки от стека на контейнерите към конвейери или зони за подреждане, където системите по-надолу обработват сканиране, сортиране или складиране.

Качване на камион за разпределение на изходящи доставки

За външно разпределение, автономното зареждане може да поддържа последователни модели на зареждане на ремаркета/товарни камиони, да намали времето за зареждане и да подобри равномерността на товара - особено в операции с повторяеми маршрути и стандартизирани изисквания за опаковане.

Тролей и клетки работни потоци в хъбове и сортировъчни центрове

Описание на сценария на Сенад се отнася до операции, свързани с клетки (разтоварване/демонтиране и палетизиране/сортиране).
Тези работни потоци са често срещани в хъбовете за пакети и разпределителните центрове, където колички или търговски колички преместват консолидирани пакети между зони.

Обработка на опаковани и пакетирани артикули

Сенад изрично заявява, че системата може да обработва опаковани и пакетирани артикули.
Това е релевантно за индустриални складове, които изпращат както твърди кутии, така и гъвкави чували (напр. хранителни съставки, селскостопански продукти или индустриални доставки).

Предимства / Ползи

Намаляване на труда и по-безопасни операции по разтоварване

Автоматизирането на товарене/разтоварване може да намали ръчното вдигане, неудобните пози и повторяемите движения на дока—области, които често са свързани с умора и риск от нараняване. Целта на системата е да замени или подпомогне човешкото управление в операции на дока с висока честота.

Консистентен поток и оперативна предсказуемост

Автономните системи могат да предоставят по-предсказуемо поведение на цикъла през смените, помагайки на съоръженията да стабилизират графиците за докинг и да намалят променливостта в обработката на входящи/изходящи товари.

Съвместимост с съществуващата логистична инфраструктура

Заявлението на Сенад, че тежкотоварните камиони могат да бъдат поддържани „без да се изискват модификации на платформата“, предполага по-нисък праг за внедряване в съществуващите докове и дворове в сравнение с фиксираната, постоянно инсталирана автоматизация.

Мулти-средна поддръжка (контейнер, камион, количка)

Подкрепянето на множество контексти на обработка с една система може да намали нуждата от отделни решения за разтоварване във всяка област на съоръжението. Сенад изрично изброява контейнери, камиони с кутии и колички като подходящи среди.

Често задавани въпроси

Какво е системата за автономно зареждане и разтоварване на роботи Senad?

Това е автономна система за складови роботи, проектирана за обработка на товари, която използва 3D машинно зрение ръководство и радарна навигация да изпълнява автономно зареждане и разтоварване и умно управление в логистични среди.

Как работи автономната система за зареждане и разтоварване на роботи Senad?

Сенад описва робота като автономно навигиращ и обработващ товари, с 3D зрение, използвано за насочване, и радар, използван за навигация. Той е предназначен за работни потоци за зареждане/разтоварване в контейнери, камиони с кутии и системи с колички, включително прехвърляне на стоки към или от конвейери.

Защо автономното зареждане и разтоварване е важно?

Автономното зареждане и разтоварване е важно, защото адресира основен ръчен bottleneck в логистиката—операции на дока—чрез намаляване на повторното обработване, подобряване на безопасността и стабилизиране на производителността. Системата на Сенад е изрично позиционирана да автоматизира навигацията и движението на товара по време на задачи за зареждане/разтоварване.

Какви видове стоки може да обработва?

Описание на Сенад, публикувано, заявява, че може да обработва опаковани и пакетирани артикули, който обхваща общи формати на опаковки в логистиката и индустриалните складове.

Какви са предимствата на автономната система за зареждане и разтоварване на роботи Senad?

Ползите обикновено включват намалено ръчно разтоварване, поддръжка за множество контексти на зареждане (контейнери, камиони с кутии, колички) и интеграция в системи за обработка на базата на конвейер - в съответствие с описаната автономна навигация на системата и интелигентни сценарии за зареждане/разтоварване.

Резюме

The Система за автономно зареждане и разтоварване на роботи Сенад позициониран като мобилен, робот за склад с насочено зрение за автоматизиране на задачи на дока и интерфейса на превозните средства—използвайки 3D машинно зрение за управление и радарна навигация да извършва автономно обработване на товари в контейнери, камиони, и тролейбус работни потоци. Публично обявените спецификации описват обхват на обработка, обхващащ ["200×200×200 мм до 500×960×1000 мм"] и посочено 2–100 кг обхват на теглото, наред с индустриалните условия на работа и изискванията за енергия.