Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Дизайн та особливості

Гуманоїдна структура та конфігурація суглобів

R1 Edu Pro A побудований навколо компактного гуманоїдного шасі з артикуляційними ногами, талією, руками та головою, що дозволяє проводити дослідження в генерація двоногого ходьби і планування руху всього тіла. Оголошення продуктів для R1 Edu Pro A вказують на "загальна кількість 40 ступенів свободи (DOF)", включаючи суглоби ніг, талії, рук та голови.

Ключові структурні елементи, які зазвичай підкреслюються для конфігурації, включають:

• Leg DOF: 6 за ногу (підтримка багатовісних поведінок стегна та щиколотки і активація коліна)

• Талія DOF: 2 (корисно для стабілізації верхньої частини тіла та поворотів)

• ДОП: 5 за руку (підтримка базових завдань досягнення та маніпуляції)

• Голова DOF: 2 (для вказівки сенсора та інтерактивних поведінок)

Тонкі руки (три пальці, контроль сили)

Важливою характеристикою конфігурації “Pro A” є включення два Dex3-1 силових керованих трьохпальцевих рук. Перелік вказує 7 градусів свободи на руку (великий палець 3 ступені свободи, вказівний палець 2 ступені свободи, середній палець 2 ступені свободи), і вказує, що ця версія є без тактильних сенсорів на руках.

У практиці трьохпальцеві руки часто використовуються для досліджень маніпуляцій та демонстрацій планування захвату, де контроль сили може підтримувати безпечні контакти та повторювані стратегії захвату.

Механічні та орієнтовані на обслуговування деталі дизайну

Сторінка продукту описує порожнисті з'єднання з внутрішнім прокладанням кабелів, підхід до дизайну, який зазвичай використовується для зменшення застрягання кабелів та спрощення обслуговування для повторного використання в лабораторії. Він також зазначає спільні конфігурації енкодерів (подвійні + одиничні) та локалізований підхід до повітряного охолодження.

Фізичні розміри та корисне навантаження

Для R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) перелік надає приблизні фізичні характеристики: height 1210 мм і вага ~25 кг. Це також уточнює a максимальне навантаження одного важеля 2 кг.

Технології та специфікації

На борту обчислення та зв'язок

R1 Edu Pro A описується як такий, що включає в себе 8-ядерний високопродуктивний ЦПУ як базове обчислення, разом з Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.
Те саме оголошення також посилається на шлях оновлення через док-станцію розширення що може підвищити вбудовану обчислювальну здатність до зазначеного “100 ТОП” і згадує підтримку алгоритмів ШІ для вторинної розробки.

Перцепція та аудіо I/O

Для сприйняття конфігурація перераховує an антропоморфна бінокулярна камера, загальний вибір сенсора для завдань, пов'язаних з глибиною, таких як виявлення перешкод, візуальне відстеження та базове розуміння сцени.
Це також зазначає а спікер та масив мікрофонів як стандарт, підтримуючи голосові підказки, просту аудіо взаємодію або збір даних для експериментів з HRI.

Система живлення та тривалість роботи батареї

R1 Edu Pro A використовує a літієва батарея постачання електроенергії та перераховує an приблизно 1 година роботи від акумулятора, з "розумною батареєю", описаною як швидкознімна.

Розробник можливостей та симуляція

Список продуктів явно підкреслює вторинна розробка підтримку та стверджує, що вона надає моделі роботів та інтерфейси симуляції, сумісні з такими середовищами симуляції, як NVIDIA Isaac Sim.
Це також зазначає "розумні OTA оновлення", що може бути актуальним в освітніх установах, де кілька роботів потребують послідовних базових версій прошивки/програмного забезпечення.

Заявки та випадки використання

Освіта в галузі робототехніки та STEM лабораторії

R1 Edu Pro A рекламується для освітніх сценаріїв, де учні отримують вигоду від практичного досвіду:

• Основи біпедальної локомоції (позиція, розмах, переходи ходи)

• Кінематика та динаміка роботів ["(спільний простір проти простору завдань контролю)"]

• Сенсорна фузія та сприйняття пайплайнів (stereo зір, базова навігація)

• Вступна маніпуляція (досягнення, спроби захоплення, безпечні поведінкові контакти)

Дослідження та розробка прототипів

У дослідницьких контекстах платформа середнього розміру може слугувати випробувальним майданчиком для:

• Політики локомоції з підкріпленням навчання валідовано в симуляції та перенесено на апаратуру

• Цілковитий контроль тіла (WBC) і експерименти з відновлення балансу

• Взаємодія людини з роботом демонстрації, що використовують вбудований звук та рухи голови/торса

Демонстрації та інтерактивні експонати

З інтегрованим аудіо I/O та бінокулярним зором платформа також може бути адаптована для контрольованих демонстрацій — таких як екскурсії, дні відкритих дверей у лабораторії або інтерактивні демонстрації робототехніки — де пріоритетом є стабільна поведінка та безпечні експлуатаційні обмеження.

Переваги / Користь

Розробницька конфігурація

Явна підтримка для вторинна розробка, OTA оновлення та інтеграція симуляцій (включаючи Isaac Sim) відповідає загальним вимогам в університетських лабораторіях та командах НДР, які швидко ітерують через версії програмного забезпечення.

Практична людська шкала для внутрішніх приміщень

Приблизно 1.21 м високий та ~25 кг, система достатньо велика, щоб продемонструвати динаміку людини, залишаючись при цьому керованою для внутрішніх лабораторій з точки зору зберігання, транспортування та планування безпеки.

Можливість маніпуляції без повної тактильної інструментації

The сила-контрольовані трьохпальцеві руки підтримувати експериментування з початковою декстерною маніпуляцією без складності (та витрат), які зазвичай пов'язані з повністю тактильними багатопальцевими руками, при цьому все ще дозволяючи виконувати значущі дослідницькі завдання з захоплення.

FAQ Розділ

Що таке Unitree R1 Edu Pro A Людський робот (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) є конфігурація гуманоїдного робота, орієнтована на освіту та дослідження, призначена для експериментів з мобільністю ШІ, навчання робототехніки та програмованих автономних поведінок.

Як працює R1 EDU U3?

Він працює як двоногий гуманоїдний пристрій з артикуляційними ногами, руками, талією та головою, використовуючи вбудовану обчислювальну техніку, бінокулярну камеру для сприйняття та програмне забезпечення для контролю, яке підтримує як попередньо створені поведінки, так і вторинну розробку (кастомне програмування).

Чому гуманоїдний робот, такий як R1 EDU U3, є важливим?

Платформи для дослідження гуманоїдів допомагають командам вивчати локомоцію, баланс, сприйняття та взаємодію в тілі, яке ближче до людських умов—сходи, коридори та інструменти—підтримуючи освіту та ранні етапи НДДКР у втіленому ШІ.

Які переваги конфігурації R1 Edu Pro A?

Ключові переваги, які зазвичай згадуються, включають 40 DOF, кероване силою три-пальцеві спритні руки (Dex3-1), інтегрований бінокулярний зір, сучасна бездротова зв'язок (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), та підтримка робочих процесів симуляції, таких як Isaac Sim.

Резюме

The Unitree R1 Edu Pro A Людський Робот (R1 EDU U3) представлений як орієнтована на розробників гуманоїдна платформа для освіти та досліджень, що поєднує в собі 40-DOF двоногу тіло, керовані силою трьохпальцеві руки, вбудовану обчислювальну техніку, бінокулярний зір та шляхи розвитку, зручні для симуляцій. З налаштовуваними варіантами покупки та ціноутворенням, що залежить від регіону, його зазвичай оцінюють як практичну лабораторну систему для втіленого ШІ, локомоції та вступних експериментів з маніпуляцією.

Оснащений двома силовими керованими трьохпальцевими маніпуляторами Dex3-1 (без тактильного датчика).

Рукавички мають 7 ступенів свободи на кожну руку (великий палець 3, вказівний палець 2, середній палець 2).

Ступінь свободи (Всього суглобів): 40
Ступені свободи на ногу: 6
Ступені свободи для талії: 2
["Ступені свободи на руку: 5"]
Degrees of Freedom per Head: 2
Maximum single arm payload: 2кг
Нога + Довжина стегна: 0.675м
Однорука довжина: приблизно 0.435м
Екстремальний діапазон руху суглобів:
Талія: Y ±150°, R ±30°
Коляно: -10° до +148°
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Порожнисті з'єднання з внутрішнім прокладанням кабелів: Так
Спільні енкодери: Подвійні + Одиничні
Система охолодження: Локалізоване повітряне охолодження
Постачання електроенергії: Літієва батарея
Базова обчислювальна потужність: 8-ядерний високопродуктивний ЦПУ
Спікер та мікрофонний масив стандарт
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Так
Датчик сприйняття: Антропоморфна бінокулярна камера
Ч charger (1), Smart Battery (Quick Release) (1)
Портативний пульт дистанційного керування (1)
Тривалість роботи батареї: приблизно 1 година
Розумне OTA оновлення: Підтримується
```json ["Вторинна розробка: Так"] ```

Вбудована обчислювальна потужність оновлена до 100 Tops розширювального доку, що дозволяє вторинну розробку та включає підтримку алгоритмів ШІ.

Підтримує високорівневу та низькорівневу вторинну розробку, надає моделі роботів та інтерфейси симуляції, а також підтримує симуляційні середовища, такі як Isaac SIM.

Надає відмінну технічну підтримку, всебічні посібники з розробки та підтримку екосистеми

Включені аксесуари:
1. Пульт дистанційного керування
2. Зарядний пристрій
3. Коробка для транспортування роботів
Захисний кронштейн не входить до комплекту за замовчуванням