SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

Í staðsetningu SIASUN sameinar GCR serían samstarfssafety hugmyndir, lágt rafmagnsnotkun og módel úrval sem stækkar farm og nánd fyrir mismunandi sjálfvirkniþarfir.

Þeir GCR12-1300 model er tilgreindur fyrir a 12 kg hámarksflutningur og ["1300 mm nánd"], setja það í miðju álagssviði GCR línunnar—nóg stórt til að takast á við marga iðnaðar endapunkta (griparar, skrúfjárn, dreifingar, létt suðu/klippingarverkfæri) á meðan það er áfram hentugt fyrir þéttar frumur og blandaða mann-robot vinnuflæði. SIASUN listar ["samsetning", "gæðaskoðun", "málun", "og pússun"] milli sínni dæmigerðum umsóknarsvæðum.

Design and Features

Samstarfandi vélmenni arkitektúr (6-ásar liðinn armur)

GCR12-1300 notar notaðir a 6-liða liðað uppbygging (6 gráður frelsis), sem gerir verkfærastöðina (TCP) kleift að nálgast vinnustykki frá mörgum sjónarhornum. Þessi rúmfræði styður algengar cobot verkefni eins og flutninga milli stöðva, skáar innsetningar við samsetningu, stöðuga myndavélastöðu fyrir skoðun, og endurtekna yfirborðsfrágangslínur. SIASUN listar GCR seríuna sem a 6-ássa samstarfsrofa lausn áhersla á auðveldri notkun og hraðri uppsetningu.

Byggð öryggisviðmið og samstarfsrammi

SIASUN’s GCR vöru lýsingar vísa oft til samskipti greining og kraft/valdsupptöku, og kynna vettvanginn sem hafi vottun um virk öryggi (t.d. TÜV SÜD vísað til af SIASUN fyrir GCR gerðir). Þó að raunveruleg “samvinna” fari eftir heildar áhættumati og hættum tengdum endanlegum verkfærum/verkfærum, er GCR serían staðsett fyrir öruggur samskipti milli manna og véla samanborið við hefðbundin girðing iðnaðarvélar.

Mannleg leiðbeining kennslu (“traction teach”) og framkvæmdarhagnýti

A endurtekin GCR eiginleiki er hand-guided teaching (oftast lýst sem “traction teach”), ætlað til að draga úr flækjustigi forritunar og flýta fyrir uppsetningu á nýjum verkefnum. Þessi forritunaraðferð endurspeglast einnig í GCR notendahandbókinni. Í raunverulegum útfærslum er hand-stýrt kennsla venjulega parað við leiðarpunkta, einfaldar leiðarhugsanir, og valfrjáls sjón eða I/O hvatningar til að búa til traust framleiðslurútínur.

Samskipti viðmót og tenging frumna

SIASUN segir að GCR vettvangurinn styðji ytri tengi eins og DI/DO og AI/O, sem að gera samþættingu við algengar periferal: öryggistæki, ljósveggir (ef við á), flutningskerfi, gripara, tómarúmsgjafa, skynjara og skoðunarkamerur. Samsetning staðlaðs I/O og cobot-væns forritunar er oft notuð fyrir hraða útfærslu í tilraunafrumum og lean framleiðslulínum.

Tækni og forskriftir

SIASUN gefur út fyrirsagnarspecification fyrir [1-2-3] GCR12-1300 á vöru síðu sinni:

• Vélgerðartýpa: Samskipta vél (cobot), liðaður armur

• Gráður frelsis (DOF): 6

• Max hleðsla: 12 kg

• Náðu: 1300 mm

• Endurtekning: ±0.03 mm

• Max TCP hraði: 3.8 m/s

• Max beint hraða: 1.5 m/s

• IP flokkur: IP54 / IP65 (as presented by SIASUN for the model line)

Túlkun þessara sérsniðna í framkvæmd

• A 12 kg farmiða class almennt styður breitt úrval af endi-arm verkfærum og hlutavigtum fyrir samsetningu og meðhöndlun—sérstaklega þegar þau eru sameinuð með hófsömum verkfærum massa og öruggum hraða/afli stillingum í samstarfsstillum.

• A ["1300 mm nánd"] oftast gerir robotinum kleift að þjónusta marga festingar eða stöðvar frá einni grunni, sem er dýrmæt fyrir þéttar U-frumur, skoðun vinnustöðvar og fjölskrefa samsetningarlínur.

• ["±0.03 mm endurð"] er venjulega tengt við stöðuga staðsetningu og endurtekna leiðarframkvæmd—mikilvægt fyrir skoðun staðsetningu, nákvæmar samsetningar skref og stöðugar lokunarleiðir.

Hlaða umslagi og takmörkum umsóknar
GCR seríunnar notendahandbók inniheldur hleðslutengd teikningar (þ.m.t. a GCR12-1300 farmyndaskema) og leggur áherslu á að burðargeta fer eftir þyngdarpunktur og tregða, sem getur haft áhrif á þjónustulíf og frammistöðu. Þetta er staðlað verkfræðilegt sjónarmið fyrir cobots: „12 kg þyngd“ einkunn er ekki alhliða leyfi fyrir hvaða 12 kg verkfæri sem er á hvaða offset; það verður að staðfesta það gegn þyngdarkúrvu og tregðulínum.

Umsóknir og Notkunartilvik

SIASUN listar ["samsetning", "gæðaskoðun", "málun", "og pússun"] sem notkunarsvæði fyrir GCR12-1300. Þau tákna algengar notkunir á cobot þar sem sveigjanleiki og fljótleg uppsetning geta skapað háan ROI:

Samskipti og framleiðsluaðstoð

Í samsetningu styður 12 kg, 1300 mm nákvæmni cobot oft:

• part kynning og kitting aðstoð,

• skrúfuvinnslu eða festingaraðferðir,

• component insertion with repeatable approach angles,

• vöruhleðsla/vöruafhending og flutningar milli stöðva.

Reiknin gerir einum vélmenni kleift að ná yfir marga jigga, kassa eða fóðrunarstaði, á meðan endurtekningin styður stöðuga hringgæði þegar ferlið fer eftir samfelldri staðsetningu.

Gæðaskoðun og staðsetning mælinga

Fyrir skoðunartasks eru cobots oft notaðir sem endurðar skynjarar/kamera staðsetningar—að færa myndavél, skanna eða próf til samræmdra sjónarhorna. SIASUN felur sérstaklega í sér „Gæðaskoðun“ fyrir líkanið og veitir „greindar skoðunarvinnustöð“ tilviksrannsóknarsamhengi á vöru síðunni.

Málun, húðun og stjórnað dreifing á leiðum

SIASUN felur í sér “Málun” sem umsóknarsvið. Í framkvæmd getur þetta falið í sér stjórnað hreyfingu fyrir létt yfirborð eða stjórnað ferli þegar það er parað við viðeigandi ferlavél og öryggisráðstafanir. Samstarfsrekstur er sérstaklega viðkvæmur í málun/þekju vegna hættu frá verkfærum og umhverfisstjórnunar, svo að útfærslur treysta venjulega á vandlega áhættumat og hönnuð öryggisráðstafanir.

Pússun og yfirborðsfrágangur

Polering nýtur góðs af endurteknum leiðarframkvæmdum og samræmdri verkfæraáherslu. Með miðlungsburðarm, getur GCR12-1300 stutt lítil til meðalstór klára verkfæri og vinnustykki, að því tilskildu að kraftstefnan, samhæfingaraðferðin og inerti verkfærisins séu samræmd við hleðslumörk robotsins. SIASUN listar poleringu sem markmið notkunartilvik.

Kostir / Ávinningar

Payload og náð sem hentar "raunverulegum" framleiðslutólum

Samanborið við inngangsstigs cobots, GCR12-1300's 12 kg farmiða og ["1300 mm nánd"] stuðla að breiðari hópi af endapunktum og hlutastærðum, þar á meðal stærri gripum, tómarúmssamsetningum og fjölskynjara skoðunarbúnaði—oft án þess að krafist sé stærri iðnaðarrobota og fullrar girðingar.

Fyrir nákvæmni fyrir endurtekin gæði

SIASUN’s birtar ["±0.03 mm endurð"] stuðlar að samræmdri staðsetningu og leiðar endurtekningu fyrir verkefni eins og skoðun staðsetningu og samsetningu jafnvægis, sem getur minnkað endurvinnslu og stöðugleika hringferla.

Hraðatakmark fyrir hærri gegnumstreymis cobot frumur

Modelinn skráð ["max TCP hraði (3.8 m/s)"] og max beint hraða (1.5 m/s) vísar á frammistöðuhandfang sem ætlað er að styðja við hagnýt hringrásartíma fyrir samstarfsautomatíseringu (háð öryggismörkum, þyngd/þyngdarafli og hönnun frumna).

Practical system engineering through load curves and documentation

[ "Aðgengi að álagstafrænum myndum og vélbúnaðarskjölum (t.d. leiðbeiningar um álagshlutfall) hjálpar samþættendum að staðfesta þyngd/þyngdarafl mörk og hanna öruggari, lengur lifandi forrit—sérstaklega mikilvægt fyrir mið-þyngdar cobots þar sem verkfæraþyngdarafl getur orðið takmarkandi þáttur." ]

FAQ Dálkur ---

Hvað er SIASUN GCR12-1300?

Þeir SIASUN GCR12-1300 er 6-ássa samvinnuroboti með 12 kg farmiða, ["1300 mm nánd"], og ["±0.03 mm endurð"], ætlað til samsetningar, skoðunar, máls og pússunar.

Hvernig virkar GCR12-1300?

Það hreyfir verkfæri í gegnum forritaðar stöður með sex rafknúnum liðum. SIASUN staðsetur GCR seríuna í kringum samstarfssafety hugmyndir (árekstrar/afl skynjun) og handstýrða kennslu (“dráttarkenna”) til að einfalda uppsetningu og endurflutning.

Hvers vegna er GCR12-1300 mikilvægt?

Það veitir praktískt jafnvægi á ["farangur", "nálgun", "nákvæmni"] fyrir samstarfs sjálfvirkni—að hjálpa verksmiðjum að sjálfvirkni endurtekna verkefni á meðan frumur halda sér aðlögunarhæfum að breytingum á vörum og stuttum framleiðsluhlaupum.

Hver eru kostir GCR12-1300?

Lykil kostir fela í sér 12 kg farmiða, ["1300 mm nánd"], ["±0.03 mm endurð"], og hönnun sem er ætluð fyrir sveigjanlegar umsóknir eins og samansetningu og skoðun, studd af aflferilskjölum fyrir rétta verkfærasnið.

Samantekt

Þeir SIASUN GCR12-1300 er mið-payload 6-ássa samvinnuroboti hannað fyrir sveigjanlega verksmiðju sjálfvirkni þar sem fljótleg uppsetning og nálægð manna og véla eru dýrmæt. Með tækniskilyrðum sem framleiðandi hefur skráð um 12 kg farmiða, ["1300 mm nánd"], ["±0.03 mm endurð"], og hraðamörk sem henta fyrir hagnýt hjólreiðatímar, GCR12-1300 miðar að algengum cobot forritum þar á meðal ["samsetning", "gæðaskoðun", "málun", "og pússun"]. Stuðningsskjöl eins og hleðsluteikningar og leiðbeiningar um hleðslukúrfur hjálpa samþættendum að stærðfræðilega rétt skrá verkfæri og byggja áreiðanlegar, framleiðsluvænar samstarfsvinnufrumur.