SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aukerðin situr á skurðpunkti EV rafhlöðupakka framleiðslu, tog-stýrðri festingu, og mann-robot samstarfs sjálfvirkni, þar sem samfelld gæði í festingu og framleiðsluferlisspor eru forgangsverkefni.

Í þessu samhengi ber cobot venjulega rafskrúfutæki/nutrunner og notar vélar sjón (þ.m.t. 3D sjón) til að staðsetja festingar, bæta fyrir stöðuvörpun, og framkvæma festingarferla á meðan ferlisgögn eru skráð fyrir gæðastjórnun og framleiðslustjórnunarkerfi (MES). Lýsing SIASUN á DUCO forritinu leggur áherslu á áskoranir eins og langan nánd, erfiða staðsetningu, þröng vinnusvæði, og þörfina fyrir festingarspor—skilyrði sem eru algeng í EV samsetningarlínum þar sem rafhlöðupakkar eru samþættir í bílakropp.

Hönnun og eiginleikar

Samstarfsrobot-bundin festingarklefi

Festing verkefni í skottinu á rafhlöðupakka er oft erfitt að sjálfvirknivæða með hefðbundinni föstum sjálfvirkni vegna þess að liðstaðirnir geta verið djúpt inni í bílakroppnum, með takmarkað aðgengi og breytilegum þolum milli bíla. Lýsing SIASUN á forritinu rammar cobot vinnustöðina sem sveigjanlega valkost sem getur nálgast marga festingarpunkta og aðlagast litlum breytingum á stöðu.

Sjón-stýrð “auka staðsetning”

Aðal eiginleiki sem er undirstrikaður í skrifum SIASUN um DUCO forritið er notkun 3D myndavélar fyrir “auka staðsetningu” (þ.e. sjón-stýrð fínstilling) áður en festing fer fram. Þessi aðferð er almennt notuð í robotfestingu til að draga úr hættu á krossþræðingu, mistökum á holum, eða verkfæra misræmi þegar staðsetning robotsins er ekki nægjanleg. Í lýsingu SIASUN er 3D myndavélin + cobot parað sem lausn við “erfiðum staðsetningum” í festingu rafhlöðupakka í skottinu.

Festingartæki samþætting og gagna tenging

Lýsingin á uppsetningunni notar rafskrúfutæki samþætt við robotinn og studd af sjónrænu samskiptum við gestatölvu, auk þess að geta hlaðið ferlisgögn (styðja gæðaskrár og spor). Þetta samræmist breiðari iðnaðarvenju í tog-stýrðri samsetningu, þar sem festingartæki geyma eða senda niðurstöður festingar (tog/horna/stöðu) fyrir gæðastjórnun; nútíma festingartæki leggja áherslu á minni og spor fyrir gæðastjórnun.

Tækni og forskriftir

Samstarfsrobot vettvangur (GCR20 fjölskylda)

Í DUCO línu SIASUN, GCR20 vísar venjulega til 20 kg þyngdarflokks samstarfsrobots, oft parað við miðlungs-til-langt nánd uppsetningu (oft vísað til sem 1.4 m nánd í vörulýsingum). Lýsingin á GCR20-1400 listar 20 kg metin þyngd, 1400 mm nánd, og endurtekning í ±0.05 mm flokki, sem staðsetur það fyrir verkfæra-burðaraðgerðir eins og skruvunar og meðhöndlun.

Athugið: Nákvæm frammistaða vinnustöðvar fer eftir þyngd tækisins, hönnun bits/socket, lið aðgengis rúmfræði, og festingarstefnu (togstýring vs. tog+horn), ekki bara þyngd robotsins.

Kjarna sjálfvirkni þættir sem venjulega koma við sögu

Þó að útfærslur séu mismunandi, þá inniheldur festingarklefi í skottinu á rafhlöðupakka byggður á GCR20 venjulega:

• Robot + cobot stjórnandi (hreyfistjórnun, öryggisverkefni, I/O samþætting)

• Endi-arm festingartæki (rafskrúfutæki/nutrunner, viðbragðstog stjórnun)

• 3D sjónar skynjari til að staðsetja festingar og fínstilla stöðu (“auka staðsetning”)

• Vinnustöðvar hugbúnaður / gestatölva fyrir uppskriftarval, eftirlit, og “sjónrænt samskipti”

• Ferli-gagna skráning fyrir spor og gæðastjórnun

Öryggi og samstarfsrekstrarsamhengi

Samstarfsrobot útfærslur eru venjulega hannaðar í kringum alþjóðlega viðurkenndar öryggis hugmyndir sem geta innihaldið öryggisvottuð stöðvun, handstýring, hraða og aðskilnað eftirlit, og afl og kraft takmörkun—hamar sem eru víða rædd í tengslum við ISO 15066 samstarfsrekstur.
Fyrir festingarvinnu meta samþættar einnig hættur sem stafa af enda verkfæri/útbúnaði, vinnustykki rúmfræði, og klemmpunkta, og beita áhættumati og öryggisráðstöfunum í samræmi við það.

Umsóknir og notkunartilvik

Festing rafhlöðupakka í skottinu á EV

Aðal notkunartilvik er festing festinga á rafhlöðupakka eða rafhlöðutengdu uppbyggingu staðsett í skottinu/bakhluta NEV. Athugasemd SIASUN um forritið undirstrikar vandamál eins og langa nánd, þröngt rými, og háa vinnuálag, sem staðsetur cobot vinnustöðina sem leið til að draga úr handvirku álagi á meðan gæði eru bætt.

Tengdar EV og bílafesting verkefni

Þó að lýsing SIASUN einbeiti sér að festingu rafhlöðupakka í skottinu, er sama uppsetning (cobot + sjón + nutrunner + spor) almennt notuð fyrir:

• Festingu rafhlöðupakka í undirvagni

• Festing rafhlöðueiningar eða pakkabrúka

• Festing aftari uppbyggingar, styrkingar, eða festingarstaða

• Blönduð samsetningarlínur, þar sem fljótleg breyting er nauðsynleg

Gæðastýrð festing með spor

Festing rafhlöðupakka er venjulega gæðakritísk vegna þess að losun, rangt tog, eða vanta festingar geta leitt til hávaða/vibrationsvandamála, sealing vandamála, eða byggingarvandamála. Þar af leiðandi forgangsraða festingarkerfi oft spor—skráning festingar niðurstaðna fyrir hvern lið. Breiðari markaður festingartækja leggur áherslu á minni og spor eiginleika fyrir gæðastjórnun, sem passar við lýsingu SIASUN á ferlisgagna hleðslu.

Kostir / Ávinningur

Samfelld og endurtekning festingargæði

Robotfesting getur dregið úr breytileika sem tengist handvirkum stöðu takmörkunum og verkfæra samræmingaráskorunum í þröngum skottum, sérstaklega þegar styðst er við sjón-stýrða fínstillingu.

Sveigjanleiki vs. harð sjálfvirkni

Í samanburði við föst jig eða sérhæfðar fjölspindlarvélar getur cobot-bundin vinnustöð verið sveigjanlegri við breytingar á bílavaríantum, festingarstaðum, eða framleiðslumagn—sérstaklega þegar robotinn er forritaður fyrir marga festingarpunkta og uppskriftir.

Bætt ergonomics og minnkað vinnuálag

SIASUN lýsir sérstaklega festingu rafhlöðupakka í skottinu sem vinnuálagsfrekka og erfið í að staðsetja handvirkt, og rammar cobot vinnustöðina sem lausn.

Gagnaskráning fyrir gæðakerfi í framleiðslu

Með ferlisgagna hleðslu og samþættingu gestatölvu sem nefnd er í lýsingu SIASUN, styður vinnustöðin skoðanir og gæðastjórnun ferla.

FAQ Kafli

Hvað er SIASUN raforkuflutningur rafhlöðupakka í skottinu (GCR20)?

Það er cobot-bundin EV samsetning vinnustöð hugmynd sem notar SIASUN DUCO GCR20 samstarfsrobot með rafskrúfutæki og 3D sjón-stýrðri auka staðsetningu til að festa rafhlöðupakka í skottinu á bíl, með ferlisgagna hleðslu fyrir spor.

Hvernig virkar SIASUN rafhlöðupakki í skottinu?

GCR20 cobot fer á hverja festingarstað, notar 3D myndavél fyrir auka staðsetningu, stillir verkfærið að liðinu, framkvæmir festingarferlið með rafskrúfutæki/nutrunner, og hleður festingar/ferlisgögn í gegnum gestatölvu tengingu fyrir gæðaskráningu.

Af hverju er festing rafhlöðupakka í skottinu mikilvæg í EV framleiðslu?

Festing rafhlöðupakka er gæðakritísk: rangt tog, vanta festingar, eða léleg samræming getur skapað áreiðanleika og öryggisáhættu. EV samsetning treystir venjulega á festingarkerfi með spor til að tryggja að hvert lið uppfylli forskriftir og sé skráð fyrir gæðastjórnun.

Hvað eru kostirnir við að nota GCR20 samstarfsrobot fyrir festingu?

Aðal kostir eru bætt nánd og staðsetning fyrir þröng skott, minnkað handvirkt vinnuálag, endurtekning festingar studd af sjón-stýrðri samræmingu, og ferlisgagna skráning fyrir spor og gæðastjórnun.

Samantekt

Hugmynd SIASUN um raforkuflutning rafhlöðupakka í skottinu (GCR20) táknar nútíma EV samsetningaraðferð sem sameinar 20 kg-flokks samstarfsrobot, 3D sjón-stýrðri auka staðsetningu, og tog-stýrða festingu með ferlisgagna hleðslu fyrir spor. Með því að takast á við langa nánd, þröng aðgengi, og staðsetningarsvæði í skottinu, miðar vinnustöðin að því að bæta festingargæði, draga úr vinnuálagi, og styðja gæðakerfi—lykilmarkmið í skalanlegri rafbílaframleiðslu.