SIASUN Heavy Payload Mobile Robot (Heavy Payload Mobile Robot)

Þungar vöruflutningsvélmenni eru notuð þar sem hefðbundnar gaffalvagnar, kranar eða handflutningsaðferðir verða óhagkvæmar eða áhættusamar—eins og við flutning stórra móta í stimplunarverkstæðum, flutning þungra samsetninga í bílaframleiðslu eða meðhöndlun gáma í höfn. Opinber skjöl SIASUN ramma þessi kerfi sem svar við langvarandi iðnaðaráskorunum: há vinnuálag, lægri rekstrarhagkvæmni og hækkaðar öryggisáhættu sem tengist hefðbundnum þungaflutningi.

Hönnun og eiginleikar

Þungaflutnings drifkerfi og hjólakerfi

SIASUN leggur áherslu á að getu til að flytja þungar vörur fer mikið eftir gírkerfinu og hjólakerfinu, sem verður að veita nægjanlegan burðarþol og drifkraft á sama tíma og það forðast skemmdir á gólfinu.
Í framkvæmd nota þungar vöruflutnings AGV oft fjölhjóla arkitektúr og sterka drifmodula til að dreifa álagi, viðhalda gripi og styðja við mjúkar byrjanir/stopp undir háum tregðuskilyrðum.

Alhliða hreyfing og manúveranleiki

Einn af einkennum sem SIASUN leggur áherslu á er fleksíbel rekstur, þar á meðal frammá, afturábak, til hliðar og snúning hreyfingar.
SIASUN bendir einnig á að mörg þungaflutnings vélmenni geti starfað í allar áttir án þess að krafist sé snúningsradíus, sem er sérstaklega dýrmæt í takmörkuðum verkstæðum þar sem snúningur stórra álaganna myndi annars krafist víðra gangstétta eða flókinna margra skrefa manúver.

Leiðsagnarvalkostir fyrir flókin umhverfi

SIASUN lýsir þungum vöruflutningsvélmennum sem venjulega nota leiðsagnaraðferðir eins og segulleiðsögn eða laserleiðsögn, þar sem val er háð kröfum á staðnum.
Í víðari SIASUN þungaflutnings útfærslum listar fyrirtækið upp marga leiðsagnar aðferðir—eins og laser leiðsögn, tregðuleiðsögn, sjónleiðsögn, segulleiðsögn, og samsetningar af mörgum kerfum til að bæta áreiðanleika í krefjandi umhverfi.

Öryggi og kerfissamþætting

SIASUN leggur áherslu á öryggi sem kjarnaþörf fyrir þungar vöruflutningsvélmenni. Þeirra þungaflutnings skjöl segja að hönnunin fylgi ISO 3691-4 og vísa til öryggisstiga sem eru hönnuð til að PL d/e flokkunum, með búnaði eins og neyðarslökktum, verndartækjum, vísbendingarljósum, hljóðviðvörunum, bremsum og verndunaraðgerðum.
Á vörusíðunni leggur SIASUN einnig áherslu á háa samhæfni, og bendir á að þungar vöruflutningsvélmenni geti starfað sjálfstætt eða verið samþætt í framleiðslustjórnunarkerfi.

Tækni og forskriftir

Kjarna frammistöðueiginleikar (vörustöðvun SIASUN)

Vörusíða SIASUN um „Þungar Vöruflutningsvélmenni“ útskýrir nokkra fulltrúa eiginleika:

• Þungaflutnings þröskuldur (flokkunar skilgreining): venjulega ≥ 5 tonn

• Venjuleg rekstrarhraði: um 0.5 m/s (venjulega stjórnað)

• Staðsetningarnákvæmni: ±5 mm bílastæðanákvæmni

• Maksimalt burðargeta (tilkynnt): allt að 200 tonn

• Venjuleg leiðsögn: segul- eða laserleiðsögn (fer eftir stað)

Dæmi um vöruflokk fyrir burð

Vörukatalógur SIASUN fyrir vélmenni inniheldur marga þungaflutningsflokka, þar á meðal 3T, 5T, 10T, 20T, 30T, 60T, og 80T þungaflutningsvélmenni, með tilkynntum lyftuhæðum (venjulega um 80–100 mm fer eftir burðaflokki).
Þessir „þungaflutnings“ flokkar sitja við hliðina á víðari þungaflutnings kröfum (þar á meðal mun stærri tonnunar samsetningar), sem bendir til spektrums frá þungum innanhússflutningi til ofþungra iðnaðar- og flutningaskipulags.

Utandyra þungaflutnings flutningur (höfn/hafnarklasi)

Fyrir utandyra, sporlausa leiðsagnaraðgerðir (höfn/hafnartengd notkun), lýsir SIASUN leiðsagnarvalkostum þar á meðal RTK mismunaleiðsögn, UWB leiðsögn, laserformleiðsögn, sjónleiðsögn, GPS, og jafnvel 5G leiðsagnar tækni, og bendir á getu til að flytja gámaða álag (t.d. marga gáma stærðir) fer eftir samsetningu.

Notkunarsvið og tilvik

Bílaframleiðslu stimplunarverkstæði (mótaflutningur)

SIASUN lýsir því að nota þungar vöruflutningsvélmenni með kerfum eins og piggyback og keðju flutningum til að flytja móta og blaðefni milli pressa og vinnustöðva. Í þessu samhengi nefnir SIASUN vélmenni með 60 tonna burðargetu notað til mótaflutnings.

Samsetning þungra bíla og aukaflutningur

SIASUN skýrir frá því að það hafi kynnt þungar bílasamsetningar línuvélmenni sem nota tvífara tengingartækni til að skipta út hefðbundnum dragnkeðjum, styðja samsetningarverkefni með burðargetu í 10–20 tonna sviðinu.

Járnbraut viðhald og meðhöndlun iðnaðarþátta

Í járnbraut viðhaldi segir SIASUN að það hafi veitt yfir 50 þungar vöruflutningsvélmenni (2010–2015 tímabil) til viðhaldsstöðva fyrir háhraða lestir til ramma viðgerða.

Hafnarfyrirtæki og gámaflutningur

Fyrir hafnir lýsir frásögn SIASUN þungum vöruflutningsvélmennum sem notuð eru til sjálfvirkrar gámaflutnings, og nefnir hönnun sem meðhöndlar 65 tonn á hverju vélmenni og hannað fyrir flókin skilyrði eins og háa hita og saltúða, auk ójafnrar landslags og áfallsafla frá lyftingarstarfsemi.

Orkuforðunar og utandyra iðnaðarflutningur

SIASUN lýsir einnig því að sérsníða þungar vöruflutningsvélmenni fyrir orkuforðunarstöðvar, með áherslu á vatnshelda hönnun, utandyra rekstur, og of lága hæð fyrir þung álag sem hluta af ómannaðri flutnings- og dreifingarlausn.

Kostir / Ávinningur

Þungaflutningsgeta með iðnaðar staðsetningarnákvæmni

Aðal munurinn er samsetning hárrar tonnunargetu (þar á meðal tilkynnt SIASUN allt að 200 tonn) og ±5 mm staðsetningarnákvæmni fyrir dokkun/bílastæðaverkefni, sem styður endurtekna flutning álagi á stöðvum og verkfærum.

Rými-efnilegt hreyfing í þröngum verkstæðum

Alhliða virkni (hreyfing til hliðar og snúningur) minnkar þörfina fyrir víðara snúningsgöng, sem er dýrmæt þegar flutt er of stór verkfæri eða samsetningar milli stöðva.

Fleksíbel leiðsögn og fjöl-sensor aðferðir

Leiðsagnar aðferð SIASUN er frá segul-/laserlausnum fyrir iðnaðar innanhús að fjöl-tækni staðsetningarsamsetningum fyrir utandyra gámaflutning, sem styður víðari útfærslusvið í gegnum iðnaðina.

Samþætting í framleiðslustjórnunarkerfi

SIASUN leggur áherslu á að þungar vöruflutningsvélmenni geti verið samþætt í víðari stjórnunarkerfi, sem gerir ráð fyrir úthlutun, tengingu framleiðslu og rekjanleika eftir IT-uppbyggingu viðskiptavinarins.

FAQ Kafli 

Hvað er SIASUN Þungar Vöruflutningsvélmenni?

A SIASUN Þungar Vöruflutningsvélmenni er iðnaðar AGV/AMR hannað til að flytja mjög þung álag—venjulega skilgreint af SIASUN sem 5 tonn eða meira—með lausnum sem spanna frá fjöltonna flokkum til ofþungra forrita eftir samsetningu.

Hvernig virkar þungar vöruflutningsvélmenni?

Það notar styrkt drifkerfi og hjólakerfi til að styðja þung álag, leiðir með aðferðum eins og segul- eða laserleiðsögn (og öðrum staðsetningartækni eftir umhverfi), og dokkar við stöðvar með stjórnuðum hreyfingum og staðsetningarnákvæmni fyrir flutning álags.

Af hverju er sjálfvirkni þungaflutnings mikilvæg?

Sjálfvirkni þungaflutnings getur minnkað vinnuálag og öryggisáhættu á meðan hún bætir flutningahagkvæmni—sérstaklega í iðnaði sem meðhöndlar of stór verkfæri, stórar samsetningar eða gámaða farm.

Hverjir eru kostir SIASUN Þungar Vöruflutningsvélmenna?

SIASUN leggur áherslu á kosti eins og ±5 mm bílastæðanákvæmni, getu til að ná mjög háum burðargetum (tilkynnt allt að 200 tonn), alhliða rekstur (þar á meðal til hliðar og snúning), og getu til að samþættast í framleiðslustjórnunarkerfi.

Samantekt

Þetta SIASUN Þungar Vöruflutningsvélmenni er þungur AGV/AMR flokkur sem einbeitir sér að öruggum, sveigjanlegum og nákvæmum flutningi á fjöltonna til ofþungum iðnaðarálagi. SIASUN lýsir flokknum sem venjulega byrjar við 5 tonn og leggur áherslu á getu eins og alhliða hreyfingu, stjórnað hraða um 0.5 m/s, og ±5 mm dokkun/bílastæðanákvæmni, með tilkynntum samsetningum sem ná allt að 200 tonn. Í gegnum notkunartilvik—frá flutningi bílamóta og samsetningu þungra bíla til járnbraut viðhalds, hafna og orkuforðunar—setur SIASUN þungar vöruflutningsvélmenni sem kjarna möguleika til að nútímavæða þungar flutninga með sjálfvirkni og kerfissamþættingu.