SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Þróað undir SIASUN (einnig þekkt sem “New-Song” / 新松) vélmenna merkinu, er það aðallega staðsett fyrir endurhæfingarnám og hreyfihjálp notkunartilvik, sérstaklega þar sem endurtekin, markmiðamiðuð gönguhreyfing og æfingar fyrir neðri útlimi eru klínískt mikilvægar.

Vélknúin exoskeletons fyrir neðri útlimi sameina venjulega vélrænar ramma, hreyfanlegar liði, slitfærum stuðning, og stýringarforrit til að veita aðstoð við hreyfingu á lykil liðum (venjulega mjaðmalið og hné, og í sumum uppsetningum ökkla/fótur einingar). SIASUN kerfið er lýst í opinberum efni sem tæki byggt fyrir endurhæfingarnám undir faglegri leiðsögn og fær um að styðja skipulagðar æfingar og göngumiðað verkefni.

Hönnun og eiginleikar

Slitfæravélræn bygging

Vélknúin exoskeleton fyrir neðri útlimi notar venjulega léttan byggingargrind sem er samstillt við fætur og mjaðmir notandans. Grindin er stöðug með stillanlegum belti og stuðningum svo að liðaásar geti verið samstilltir við líffræðilega mjaðmalið/hné (og, þar sem við á, ökkla) ásana. Opinberar lýsingar á SIASUN leggja áherslu á slitfæralega þægindi, stillanlega festingu, og notkun í klínískum og heimaskipulags aðstæðum, sem bendir til áherslu á að passa, að klæða/afklæða aðgengi, og örugga samskipti.

Vélknúin aðstoð fyrir endurhæfingarnám

Vélknúin exoskeleton þjálfari SIASUN fyrir neðri útlimi er kynntur sem endurhæfingartæki hannað til að hjálpa sjúklingum að framkvæma há-upprepna, markmiðamiðaða verkefnaþjálfun—algeng krafa í taugendurhæfingu og eftir aðgerð endurhæfingu neðri útlimi.

Venjulegar verkefni sem stuðlað er að með exoskeleton í SIASUN efni fela í sér æfingamynstur fyrir neðri útlimi eins og setja-í-stand / hnébeygjur, hné lyftur, og hnébeygjutegund þjálfun, notað til að bæta styrk, stöðugleika, og gönguhreyfingar meðan á skipulagðri endurhæfingaráætlun stendur.

Samhæfi við endurhæfingaraðstæður

Einn hagnýtur eiginleiki sem er lögð áhersla á fyrir neðri útlimi exoskeleton þjálfara SIASUN er hæfni þess til að vinna með yfirbyggingarsuspension (þakbraut) kerfum eða gönguhjálp, sem eru venjulega notuð í endurhæfingaraðstæðum til að draga úr fallhættu og aðlaga álag meðan á göngunámi stendur.

Tækni og forskriftir

(Athugið: SIASUN birtir vörufyrirkomulag og uppsetningar yfir tíma; nákvæmar forskriftir—eins og snúningur, hraði, rafhlöðukapacitet, og studdar hreyfingarsvið—fer eftir tilteknu líkani og klínísku fyrirkomulagi.)

Hreyfing og liðastýring

Vélknúin exoskeletons fyrir neðri útlimi nota hreyfingarvél (oft rafmótorar með flutningshlutum) til að beita aðstoðarsnúningi á liðum. Vörulýsingar SIASUN fyrir vélknúin exoskeleton fyrir neðri útlimi benda til aðstoðar við hreyfingu neðri útlimi, í samræmi við mótor-knúin liðastuðning sem er dæmigerður fyrir hönnun endurhæfingar exoskeletons.

Skynjarar og samskipti milli manns og vélar

Slitfæravélmenni samþætta venjulega skynjara (t.d. skynjun á liðvinkli, inerti mælingareiningar, fótakontakt skynjun, og/eða álag/kraftskynjun) til að samstilla vélræna aðstoð við vilja notandans og göngufasa. SIASUN efni leggja áherslu á notagildi í klínískum leiðsagnarsviðum og leiðréttingu á óeðlilegum göngumynstrum, sem venjulega byggir á skynjaraskilaboðum og stjórnunarstefnum sem aðlaga aðstoð yfir tíma.

Þjálfunaraðferðir og gönguhreyfingarendurnýjun

Neðri útlimi exoskeleton þjálfari SIASUN er lýst sem að styðja endurhæfingarmarkmið eins og:

• bæta stöðugleika og flýta fyrir endurhæfingu neðri útlimi,

• leiðrétta óeðlileg göngumynstur og vandamál eins og fótfall eða inverzjón/eversion tilhneigingar sem hluti af leiðbeindri þjálfun,

• hjálpa sjúklingum að endurheimta þyngdardreifingu og auka tíma á áhrifasvæði meðan á göngunámi stendur.

Þessar aðgerðir samræmast algengum markmiðum exoskeleton-endurhæfingar í heilablóðfalli og eftir meiðslum taugakerfis eða stoðkerfis endurhæfingaráætlunum.

Uppsetningarsamhengi og stofnunarleg mikilvægi

Í Kína virðist SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) vera þátttakandi í að minnsta kosti einni opinberri skráðri tilraun tengd öldrunarvélmenni og endurhæfingartengdum kerfum, sem endurspeglar stofnunarlegan þátttöku í heilsu- og umönnunarvélmenni vistkerfum.

Notkunartilvik og notkun

Heilablóðfall endurhæfing og stuðningur við hemiplegíu

Neðri útlimi exoskeleton þjálfari SIASUN er sérstaklega kynntur fyrir notendur sem geta verið heilablóðfallssurvivors og einstaklingar með hemiplegíu, þar sem há tíðni göngunáms getur verið mikilvæg til að endurheimta göngufunkun og draga úr langtíma hreyfiskerðingu.

Eftir aðgerð og meiðslum endurhæfing

Kerfið er einnig lýst sem að styðja eftir aðgerð sjúklinga og fólk með fötlun við að ljúka endurteknum verkefnaþjálfun—oft notað eftir skurðaðgerðir eða meiðsli til að endurheimta hreyfingu og sjálfstraust.

Klínískar stofnanir og leiðbeind þjálfun

SIASUN rammar neðri útlimi exoskeleton þjálfarann sem tæki sem ætti að nota undir leiðsögn læknis eða þjálfara, sem bendir til að það sé fyrst og fremst henta fyrir sjúkrahús, endurhæfingardeildir, og heilbrigðisstofnanir sem geta samþætt skipulagðar aðferðir og öryggisvöktun.

Seinasta stig og heimaskipulag þjálfun

SIASUN efni ræða einnig um seinni stig, sjálfstæðari þjálfun með tímabundnum faglegum samskiptum—aðferð sem oft er notuð til að framlengja endurhæfingarþéttleika yfir innlagnarsessjónir.

Kostir / Ávinningur

Samfelld, há-upprepna þjálfun

Kjarna kostur vélknúinna exoskeleton endurhæfingar er hæfni til að veita endurtakanleg þjálfunarhringrás á stjórnaðri styrk, sem hjálpar til við að takast á við bilið milli kröfu sjúklinga og getu þjálfara—vandamál sem tekið er fram í umræðu SIASUN um takmarkanir á endurhæfingarstarfsfólki og þörfina fyrir skalanlegan þjálfunarstuðning.

Verkefnamiðuð gönguhreyfing og sjálfstraust

SIASUN leggur áherslu á markmiðamiðaða verkefnaþjálfun og bætingu á stöðugleika og sjálfstrausti meðan á endurhæfingu neðri útlimi stendur. Þessar niðurstöður eru sérstaklega mikilvægar fyrir sjúklinga sem eru að endur læra göngumynstur og endurbyggja úthald eftir taugatengdar atburði eða langvarandi hreyfingarleysi.

Samþætting við öryggiskerfi

Samhæfi við suspension kerfi eða gönguhjálp getur dregið úr fallhættu og leyft stigvaxandi þyngdaraðstoð—mikilvægt fyrir snemma stig göngunáms og fyrir notendur með takmarkað jafnvægi eða styrk.

FAQ Kafli

Hvað er SIASUN neðri útlimi vélknúin exoskeleton vél?

Það er slitfæravél, vélknúið tæki hannað til að aðstoða og þjálfa hreyfingu neðri útlimi—mest notað fyrir endurhæfingarnám eins og göngunáms og verkefnamiðaðar fótæfingar undir faglegri leiðsögn.

Hvernig virkar SIASUN neðri útlimi exoskeleton?

Kerfið er borið á neðri hluta notandans og notar vélknúna liðaaðstoð saman við samskipti milli manns og vélar og þjálfunaraðferðir til að leiða endurteknar hreyfingar (t.d. göngutengd verkefni). Það getur einnig verið notað með öryggisstyrk eins og suspension kerfum eða gönguhjálp meðan á þjálfun stendur.

Hvers vegna er vélknúin exoskeleton fyrir neðri útlimi mikilvægt í endurhæfingu?

Það getur hjálpað til við að veita há-upprepna, markmiðamiðaða þjálfun, sem er oft nauðsynleg til að endurheimta göngufunkun og stöðugleika—sérstaklega fyrir aðstæður eins og hreyfiskerðingu tengda heilablóðfalli—á meðan það styður öruggari, skipulagðar sessjónir í klínískum aðstæðum.

Hverjir eru kostir SIASUN neðri útlimi exoskeleton fyrir sjúklinga?

Skýrð markmið fela í sér bættan stöðugleika, hraðari endurhæfingu neðri útlimi, stuðning við leiðréttingu göngumynstra (eins og að takast á við óeðlileg göngumynstur), og aukið sjálfstraust í gegnum skipulagðar þjálfunaráætlanir.

Yfirlit

The SIASUN neðri útlimi vélknúin exoskeleton vél stendur fyrir nálgun SIASUN á slitfæravélmenni fyrir endurhæfingu og hreyfingarnám, með áherslu á skipulagðar, endurtakanlegar æfingar fyrir neðri útlimi og göngunáms í umhverfi sem er leiðbeint af lækni. Með því að sameina vélknúna aðstoð, slitfæralega ergonomics, og samþættingu við öryggisstyrki í endurhæfingu, er það staðsett sem skalanlegt tæki til að bæta niðurstöður endurhæfingar neðri útlimi í aðstæðum eins og heilablóðfalli og eftir aðgerð hreyfiskerðingu.