SIASUN Industrial Robot Arm (SR25-20/1.76)

Vöruvélarmar eins og SR25-20/1.76 eru venjulega notaðir til að endurtakan, háþróaðar aðgerðir—including welding, material handling, machine tending, and assembly—þar sem stöðug hreyfistjórnun, fyrirsjáanlegar hringrásartímar og samþætting við iðnaðarverkfæri eru mikilvæg. Vöruúrval SIASUNs af iðnaðarrobota nær yfir breitt úrval af þyngdarflokkum og umsóknarfyrirkomulagi, sem endurspeglar áherslu þess á að koma á framleiðslu í stórum stíl í mörgum iðnaði.

Design and Features

Vélfræðileg Arkitektúr

SR25-20/1.76 er almennt lýst sem einni 6-ássa liðaður iðnaðarrobotur (ein algengildandi arkitektúr fyrir almenn framleiðslustörf), hannað til að veita sveigjanlega staðsetningu og stefnu á endanotanda í þrívíðu vinnusvæði. Í þessari flokki forgangsraðar vélræn hönnun robots:

• Stiffness and structural rigidity til að styðja hærri þyngdarpakkningar og stöðugar verkfæraferðir

• Saman pakki fyrir liðina til að bæta skilvirkni milli nákvæmni og fótspor í þéttum frumum

• Kabel leiðir og verndandi hulstur hæfir hentað iðnaðarumhverfi (ryki, sprengingar, kælivatn), fer eftir uppsetningu

Samþættingarstefna í byggingu

Iðnaðarvopn eru sjaldan notuð ein og sér; þau starfa sem hluti af frumu sem getur innihaldið stjórnarkassa, kennslapenn, öryggiskerfi, flutningskerfi, festingar, skynjara og ferlavirkja (t.d. suðukrafta, gripi). SIASUN leggur áherslu á samþætt iðnaðarumsóknir—eins og suðu, mala/póleringu, og pallavinnslu/handfangi—í mörgum iðnaði.

Typísk verkfæri og endapunktar

Fyrir hverja verkefni er SR25-20/1.76 flokkurinn af vélum venjulega paraður við:

• Servo eða pneumatiska griparar (parallel, horn, eða sérsniðið)

• Vakuum enda áhrifavaldar fyrir kassa, blöð og plötur

• Véltiðunarvélarnar (MIG/MAG, TIG) eða punkt-sveisingarvopn (ef burðargeta og úlnliðs einkunnir leyfa)

• Dreifingarventlar fyrir lím, þéttiefni eða hitasambönd

• Verktæki til að fjarlægja burr og polera með pakka um samræmi við kraftstjórnun (ytri eða samþætt)

Tækni og forskriftir

Kjarna forskriftir (Hvað módel nafnið venjulega kóðar)

Industri robotamódel nöfn kóða oft fyrirsagnir frammistöðumælikvarða. Í SIASUN’s SR nafnastíl, the “20/1.76” hluti er almennt túlkaður sem ~20 kg farmburður og ~1.76 m nánd (1760 mm). Hins vegar, vegna þess að nafngiftarhefðir geta verið mismunandi milli kynslóða og svæðisbundinna skráninga, ætti að fá staðfestingu frá opinberu gagnablaði fyrir nákvæma SR25-20/1.76 útgáfu.

Algengar útgefnar forskriftarflokka

Fyrir iðnaðarrobotar í þessari flokki meta kaupendur venjulega:

• Bera (metin / hámarks): hversu mikla massa úlnliðurinn getur borið, þar á meðal þyngd verkfæra og hluta

• Náðu: maximal radíus fjarlægð frá grunnás að úlnliðsmiðju

• Endurtekning: staðbundin endurtekning (oftast tilgreint í mm) undir tilgreindum prófunarskilyrðum

• Handleggi og tregða: leyfileg snúningur og tregðulast fyrir dýnamíska hreyfingu

• Same speed og hröðun: áhrif á hringtíma fyrir plokkun og staðsetningu og vélaþjónustu

• Verndunarflokkar (IP): staðlað/ljósvernd fyrir líkama og úlnlið í harðri vinnslu

• Valkostir fyrir festingu: gólf, vegg, loft; hefur áhrif á vinnusvæði og leiðslu snúru

• Stýringarkerfi vistkerfi: programming environment, fieldbus support, safety functions, and remote diagnostics

Hugbúnaður og Stýringarumhverfi

Nútíma iðnaðarvélar styðja venjulega:

• Offline forritun og hermun (til að draga úr niður í tíma og staðfesta nánd/árekstrar skilyrði)

• I/O og sviðbus samþætting (e.g., EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT—nákvæm valkostir eru mismunandi eftir stjórnanda)

• Vinnupakkar (welding, palltengja, sjónleiðandi plokkun) þegar það er boðið af söluaðila vistkerfinu

SIASUN leggur áherslu á dreifingu iðnrobotanna sinna á mörgum ferli (sveising, meðhöndlun, samsetning, mala/pólering, pallavinna), sem gefur til kynna stjórnanda og forritunarpakka hannaðan fyrir samþættingu í mörgum iðnaði.

Umsóknir og Notkunartilvik

Material meðhöndlun og vélaþjónusta

Miðlungs-til-hærri þyngdar robot handleggur er oft notaður til að:

• Hlaða/afhlaða CNC vélar, pressur og sprautur mótun vélar

• Færa hluti á milli flutningsbanda, festinga og skoðunastöðva

• Framleiða pakkningu í lok línu, meðhöndlun kassa og stigagólf hleðslu

Vélvunarfrumur (Bog / Ferla vélvun)

Iðnaðarvopn í þessari flokki má nota til:

• Stál og byggingar smíði suðulínur

• Bílaþáttur suðu og undirsamsetning

• Fjölskipta suðuferlar (þar sem stjórnandi/ferla pakkar styðja)

SIASUN lýsir sérstaklega iðnaðarvélum fyrir suðuumsóknir eins og stálstrúktúrsboga- og víðtækari framleiðslunotkun.

Samsöfnun og nákvæm meðhöndlun

Þegar það er parað við:

• Sjónkerfi (2D/3D) fyrir staðsetningu hluta

• Vöru/þyngdar skynjun eða samhæfðar verkfæri fyrir innsetningu/passform
  [ "vélmennið getur framkvæmt skipulagðar samsetningarverkefni og festingarferla - sérstaklega dýrmæt fyrir rafmagns-, tækjasmíði og almennar framleiðslufrumur." ]

Palletizing og End-of-Line sjálfvirkni

SIASUN ræður um pallvöru-miðaðar iðnrobotforrit, sem venjulega fela í sér:

• Picking cartons/bags/bundles from conveyors

• Lagsnið og pallur staflaður

• Samþætting við teygjuvörufóðrun og merki/setja stöðvar

Kostir / Ávinningar

Framleiðni og Samkvæmni

Industrial robot arms deliver:

• Stöðug hringtími

• Endurtekinleg staðsetning

• Minnkað dreifni miðað við handvirka meðhöndlun
  Þetta er sérstaklega dýrmæt þar sem gæði ráðast af stöðugum verkfæraleiðum (sveising/úthlutun) eða nákvæmri staðsetningu (samsetning/pakkning).

Fjölbreytni milli vöruafbrigða

A endurprogrammeruð vélmennafruma getur oft stutt marga SKU með því að breyta:

• Grippers/end effectors

• Sýn uppskriftir

• Program og leikir
  Þessi sveigjanleiki er miðlægur í "blandaðri" framleiðsluumhverfi.

Öryggi og Ergonomics

Vélmenn geta minnkað mannlegan útsetningu fyrir:

• Háar hitastig, gufur og bogaþrýstingur (sveising)

• Repetitive lifting and awkward postures (handling)

• Dúfa og abrasífur efni (mala/pólera)

FAQ 

Hvað er SIASUN SR25-20/1.76?

Þeir SIASUN SR25-20/1.76 er er iðnaðar liðugur robot handleggur hannað fyrir verksmiðju sjálfvirkni verkefni eins og efnisflutning, suðu, vélaumönnun og samsetningu, sem hluti af iðnaðarvélmenna safni SIASUN.

Hvernig virkar SR25-20/1.76?

Það virkar með því að nota a margfalds servo-drifið armur stýrt af iðnaðarrobota stjórnanda. Forrit skilgreina hreyfingarleiðir, hraða, verkfæraaðgerðir og I/O atburði svo robotinn geti endurtekið flutt endaþátt (gripari, suðutæki, dreifingartæki) í gegnum skilgreint vinnuflæði.

Hvers vegna er SR25-20/1.76 mikilvægt?

Vélmenn í þessari bekk hjálpa framleiðendum að bæta gegnum, gæði samræmi, og öryggi á vinnustað með því að sjálfvirknivæða endurteknar eða hættulegar aðgerðir eins og suðu, þungar meðferðir eða stöðuga vélaálag.

Hver eru kostir SIASUN SR25-20/1.76?

Algengar ávinningar fela í sér endurðarskyldu nákvæmni, ["stöðug hringtími"], flekkanleg endurforritun fyrir nýja vöru, og samþætting við iðnaðarverkfæri og öryggiskerfi—sérstaklega í suðu, meðhöndlun og sjálfvirkni í lok línu.

Samantekt

Þeir SIASUN SR25-20/1.76 representar ein almenns notkun iðnaðar robota armur staðsett fyrir framleiðslu sjálfvirkni verkefni eins og meðhöndlun, suðu, samsetningu og pallvöxtun. Innan SIASUN's víðtækari iðnaðarvélmenni vöruflokks, samræmist það venjulegum forgangsröðum iðnaðarvélmenna notkunar: endurtekin hreyfistjórnun, samþættingarhæfni og skalanleg framleiðsluárangur yfir margar atvinnugreinar.