SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Markmið er að skipta út eða auka handvirka klippingu í forritum þar sem stöðug gæði yfirborðs, endurtekning og rekjanleiki eru erfið að ná með hefðbundnum handverkfærum.

Í ramma lausnar SIASUN er kerfið staðsett sem samþætt slipunar- og pússunar "forritapakki" sem getur sameinað 3D sjónarstöðu (fyrir staðsetningu hluta) og kraft-stýringarferli (fyrir stöðugan snertiskap), sem gerir kleift að forrita klippingu á breytilegum hlutum og efnum.

Tvö robotlíkön sem oft eru vísað til í þessu samhengi eru:

• SR25A-20/1.80 (20 kg-flokkur, ~1.8 m nánd, liðaður robot sem oft er markaðssettur fyrir fjölferla forrit, þar á meðal klippingu)

• SR12A-12/1.46 (12 kg burðargeta, 1.46 m nánd, liðaður robot, gagnlegur fyrir minni verkfæri/hluta og þrengri framsókn)

Þó að nákvæm framsóknarkvörð sé mismunandi eftir verksmiðju, þá inniheldur dæmigerð "pússunar sérfræðikerfi" uppsetning robotinn, samhæfð pússunarverkfæri, skurðastjórnun (belti/platna/burstar), skynjun (kraftur/varp og/eða sjón), öryggishús, ryksugun og hugbúnaðarlag fyrir uppskriftastjórnun og gæðastjórnun.

Hönnun og eiginleikar

Samþættur robotpússunarframsókn

Robotpússunarlausnir eru venjulega hannaðar sem framsóknir frekar en sjálfstæðir robotar. Hugmyndin um slipunar/pússunarlausn SIASUN leggur áherslu á pakka nálgun—samþætting robot hreyfingar, verkfæra og ferla til að skila stöðugum gæðum og bættum skilvirkni miðað við handvirka klippingu.

Algengar framsóknareiningar fela í sér:

• Liðaður robotarmur (6-ás), stærð að verkfæraþyngd og nauðsynlegri nánd

• Enda-verkfæri (slipar, sandar, flapa-hjól verkfæri, belti sandar, pússunar spindlar, burstar)

• Samhæfing/kraftstjórnun (virk kraftstýring eða óvirk samhæfing) til að halda stöðugum þrýstingi á bogadregnum eða ójafn yfirborðum

• Hlutafestingar eða flutningabílar (stöðug vinnuhald eða flæði í gegnum pússun)

• Ryksugun og rusl stjórnun (útdragningarkerfi fyrir málm/málningu/samsetningu ryks)

• Öryggiskerfi (vörn, tengingar, öryggis PLC, ljósveggir)

Helstu eiginleikaþemu

1. 3D sjónarstöðu (valfrjálst) – notað til að finna staðsetningu/uppsetningu hluta eða staðfesta tilvist áður en pússun fer fram.

2. Kraft-stýringarferli (valfrjálst) – notað til að stöðugga snertikraft til að draga úr göllum eins og of-pússun, skurði eða ójafn glans.

3. Uppskriftar-bundin aðgerð – pússunar "uppskriftir" skilgreina venjulega verkfærahraða, fóðrun, kraftmarkmið, dvalartíma, verkfæraferil og skurðgráðu.

4. Gæðamiðuð ferlastjórnun – verksmiðjur bæta oft við yfirborðsinspektion skrefum (sýnilegt, glans, grófleiki sýnatöku) og verkfæra-slitsvöktun til að stöðugga niðurstöður.

Tækni og forskriftir

Robotpallar sem oft eru notaðir í pússunar sérfræðikerfi

SR25A-20/1.80 (20 kg flokkur)

Markaðslistingar fyrir SIASUN SR25A-20/1.80 skilgreina venjulega 20 kg burðargetu og ~1803 mm nánd, sem staðsetur það sem miðlungs-burðargetu robot sem getur borið þyngri pússunar spindla, samhæfingarvörur eða tvö-verkfæra uppsetningar.

Dæmigerð passun í pússunarframsóknum

• Meðalstórar til stórar vinnustykki, breiðari nánd um festingar

• Þyngri enda-verkfæri (spindlar, virk samhæfing, samþættir skynjarar)

• Forrit sem þurfa meira snúningsmarginal við úlnlið og stöðuga stífni

SR12A-12/1.46 (12 kg flokkur)

Vefsíða SIASUNs SR12A-12/1.46 lýsir 12 kg burðargetu og 1460 mm nánd, sem gerir það hentugt fyrir þéttar pússunarstöðvar og léttari verkfæri.

Dæmigerð passun í pússunarframsóknum

• Minni hlutar og festingar

• Lægri-þyngdar verkfæri (orbital sandar, léttir spindlar, burstar)

• Há-þéttleiki þéttar framsóknir þar sem pláss skiptir máli

Ferli tækni í robot slipun og pússun

Robotpússun er frábrugðin suðu eða pallagerð vegna þess að verkfærið verður að viðhalda stjórnaðri snertingu við yfirborðið. Í framkvæmd nota "pússunar sérfræðikerfi" eina eða fleiri af eftirfarandi aðferðum:

• Stöðugur kraftur / aðlögunar kraftstýring: heldur snertiskap stöðugum þegar lögun breytist

• Samhæfð verkfæri: vélræn samhæfing dregur úr litlum misræmi og minnkar næmni fyrir breytileika hluta

• Yfirborðs fylgni / leiðrétting á leið: aðlaga verkfæraferilinn byggt á kalibreringu, sjón eða mældum frávikum

• Skurðframvinda: fjölskrefa ferli sem fer frá grófu fjarlægingu til fínni pússunar og buffing

• Hringferli vöktun: að fylgjast með verkfæra slit, mótorstraumi, kraftsmerki og notkunartíma til að viðhalda stöðugum klippingu

Forrit og notkunartilvik

Bíla- og flutningaframleiðsla

Robot slipun og pússun eru víða notuð þar sem yfirborðsfrágangur hefur áhrif á samsetningu gæði, þéttingu eða útlit:

• Sameining og afskurður á suðum

• Klipping og frágangur á skreytingum

• Pússun á hjólum, rimlum og málm skreytingum

• Undirbúningur á mótum og dýjum

Málmframleiðsla og almenn iðnaður

• Afskurður á skurðbrúnir og holum

• Fjarlæging á burrum eftir vinnslu/steiningu

• Slétting á ryðfríu stáli yfirborðum (burstað eða speglað yfirborð)

• Pússun á lokum, tengingum og iðnaðarhúsum

Neytendavörur og 3C/iðnaðarhönnun hlutar

Fyrir sýnileg ytri hluta, styður robotpússun stöðug útlit:

• Málm umbúðir og ramma

• Skreytingarhlutar sem krafist er um jafna bursta eða glans

• Há-endurtekning pússun fyrir stórar framleiðslur

Flókin lögun og breytileiki

Staðsetning lausnar SIASUN leggur áherslu á samþættar aðferðir (t.d. 3D sjón og kraftstýring) til að hjálpa við að takast á við breytileika í staðsetningu hluta og snertiskilyrðum—algengar áskoranir í sjálfvirkri pússun.

Kostir / Ávinningur

Samkvæmni og endurtekning

Robotpússun getur veitt jafnt snertiskap og endurtekningu verkfæraferils en handvirk pússun, sem bætir samkvæmni yfir skiptin og rekstraraðila—sérstaklega þegar kraftstýring og uppskriftastjórnun eru framkvæmdar.

Framleiðni og vinnuafls skilvirkni

Sjálfvirk pússun getur dregið úr þreytu rekstraraðila og frelsað hæfileikaríkt vinnuafl fyrir skoðun, endurvinnslu eða hærri virðisverkefni, á meðan haldið er í spá um hringtíma.

Bætt öryggi og ergonomics

Slipun og pússun veita starfsmönnum hávaða, titring, ryki og endurtekið álag. Robotframsóknir geta dregið úr beinni útsetningu með því að umlykja ferlið og nota útdragningu og vörn.

Rekjanleiki og staðla

Rafrænar uppskriftir og ferlastjórnun gera rekjanleika mögulegan—nytt í reglugerðum eða þar sem ábyrgðarskilyrði tengjast útlitsgæðum.

FAQ Kafli

Hvað er SIASUN Pússunar Sérfræðikerfið?

Það er samþætt robot slipunar og pússunar lausn sem sameinar SIASUN iðnaðarrobotar með pússunarverkfærum og (valfrjálst) 3D sjónarstöðu og kraft-stýringarferli til að sjálfvirka yfirborðs pússun.

Hvernig virkar SIASUN pússunar sérfræðikerfið?

Robot (eins og SR25A-20/1.80 eða SR12A-12/1.46) fylgir forritaðum verkfæraferlum á meðan það stjórnar verkfærahraða og snertiskilyrðum. Margar kerfi nota samhæfingu og/eða kraftstýring til að viðhalda stöðugum þrýstingi á yfirborðinu, og geta notað 3D sjón til að staðsetja hluta áður en pússun fer fram.

Af hverju er robotpússun mikilvæg í framleiðslu?

Robotpússun bætir endurtekningu, gegnumstreymi og staðla, sérstaklega í háum framleiðslu þar sem handvirk pússun getur skapað ójafnt yfirborðsgæði og hærri endurvinnsluhraða.

Hverjir eru kostir SR25A-20/1.80 vs SR12A-12/1.46 fyrir pússun?

SR25A-20/1.80 (oft listað sem 20 kg burðargeta og ~1803 mm nánd) er venjulega betra fyrir þyngri verkfæri og stærri nándarkröfur, á meðan SR12A-12/1.46 (12 kg burðargeta, 1460 mm nánd) er venjulega betra fyrir þéttar framsóknir og léttari verkfæri.

Samantekt

SIASUNs Intelligent Grinding and Polishing Solutions with Industrial Robots—oft staðsett sem pússunar sérfræðikerfi—sameina robot hreyfingarstjórnun, pússunarverkfæri, og valfrjálsar tækni eins og 3D sjónarstöðu og kraft-stýringarferli til að sjálfvirka yfirborðs pússun með bættum samkvæmni og iðnaðar skalanleika. Með robotvalkostum eins og SR25A-20/1.80 fyrir þyngri verkfæri og breiðari nánd og SR12A-12/1.46 fyrir þéttar, léttari framsóknir, er lausnarkaflinn ætlaður verksmiðjum sem leita að endurteknum gæðum, öruggari aðgerðum, og staðlaðri pússunarferlum.