Senad Autonomous Loading And Unloading Robot

Senad lýsir sjálfstæðu hleðslu- og aflæsingu vél sinni sem kerfi sem byggir á 3D vélarsjón leiðsögn og radar leiðsögn, sem er fær um sjálfstæðri leiðsögn, sjálfstæðri hleðslu/aflæsinguog snjallri meðhöndlun.

. Í vörulýsingum sem tengjast vöruflokkum Senad í vöruhúsum er kerfið staðsett fyrir meðhöndlun vara í ílátum, kassa bílaog vögnum, með stuðningi við pakkaða og pokaða hluti. Senad bendir einnig á að vélin geti stutt þungar vörubíla án þess að krafist sé breytinga á pallinum, sem endurspeglar hönnunar markmið um að koma inn í núverandi flutningainfrastrúktúru með takmörkuðum breytingum á hleðsluflötum.

Sjálfstæð hleðslu- og aflæsinga kerfi eru venjulega metin sem hluti af víðtækari "bryggju-til-stig" sjálfvirkni stefnu: að draga úr tíma við bryggjuna, bæta gegnumstreymi stöðugleika, og skapa öruggari vinnuskilyrði þar sem handvirk aflæsingu er endurtekin, líkamlega krafandi, eða takmörkuð af vinnuafli.

Hönnun og eiginleikar

Farsímaleiðsögn, sjálfstæð leiðsögn fyrir bryggju- og ökutækja tengingar

Vöruframsetning Senad leggur áherslu á að vélin geti farið sjálfstætt með því að nota radar leiðsögn og framkvæma snjalla meðhöndlun við hleðslu/aflæsingarverkefni.
Í raunverulegum skilmálum er sjálfstæð leiðsögn ætlað að draga úr háð á föstum flutningaböndum eða varanlega uppsettu aflæsinga vélum, og að gera vélinni kleift að starfa yfir breytilegum bryggju uppsetningum, mörgum ökutækjum, og breytilegum stigum.

3D vélarsjón leiðsögn fyrir grip og staðsetningu

Senad lýsir kerfinu sem "byggt á 3D vélarsjón leiðsögn," sem samræmist almennri aðferð í iðnaðinum fyrir meðhöndlun blandaðra pakka og ófullkominna stafla.
Í sambærilegum afléttingu/pallastillingu og aflæsinga forritum er 3D sjón notað til að meta stöðu hluta, auðkenna mögulegar gripupunkta, og aðlaga sig að raunverulegri breytileika pakka og stafla.

Fjöl-svið hleðslu meðhöndlun: ílát, kassa bílar, og vagnar

Skráning Senad auðkennir marga markmið meðhöndlun umhverfi—ílátum, kassa bílaog vögnum—og segir skýrt að vélin geti meðhöndlað pakkaða og pokaða hluti.
Þessi umfang er mikilvægt vegna þess að hleðsla/aflæsing felur oft í sér blandaða umbúðarefni, mismunandi núningseiginleika (kassar vs. pokar), og breytilegar stöðugleika takmarkanir inni í ökutækjum.

Vinnuflokkselement: hleðsla, aflæsingu, og burðartengdar aðgerðir

Tengd skráning lýsir rekstrarsviðum eins og:

• Sjálf hleðsla með sjálfstæðri leiðsögn og "snjallri hleðslu," þar á meðal að taka upp frá flutningabandi og "snjallri afléttingu" fyrir beinan hleðslu

• Sjálfstæð aflæsingu, þar á meðal leiðsögn að pallinum og aflæsingu á flutningabandi

• Farsímaleg blandað stafla/afléttingu (burð) og farsímaleg flokkun/pallastilling (burð) vinnuflæði

Þó að útfærslur séu mismunandi eftir stað, endurspegla þessar aðstæður hönnunarhugmynd um að tengja aflæsingu við efnisflæði niðurstreymis (t.d. flutningabönd eða burðarkerfi) frekar en að meðhöndla aflæsingu sem einangraða starfsemi.

Tækni og forskriftir

Athugið: Opinberar skráningar veita venjulega undirmál af forskriftum; loka kerfisuppsetning (þar á meðal val á endanotanda, öryggispakka, og samþættingarsvið) er venjulega staðfest með formlegri tilboði og staðarskoðun.

Pakka stærð svið og meðhöndlun umgjörð

Birting skráning inniheldur:

• Lágmarks pakka stærð: 200 × 200 × 200 mm

• Hámarks pakka stærð: 500 × 960 × 1000 mm

Þessar tölur eru mikilvægar til að ákvarða hvort kerfið geti meðhöndlað venjulegar kassa, pokar, og bundnar vörur án þess að fara yfir grip eða staðsetning takmarkanir.

Grip þyngd svið

Sama skráning veitir tilkynnt grip þyngd svið 2–100 kg.
Þetta svið bendir til staðsetningar fyrir bæði venjulegar sendingar og þyngri pakkaðar vörur sem oft koma fyrir í iðnaðarflutningum.

Rafmagnseiginleikar og rekstrarskilyrði

Birtingar svið innihalda:

• Hleðsluspennuspenna: 220–240 V

• Vinnuspennuspenna: DC 48 V

• Rekstrarhitastig: −20 til 60°C

Þessar gildi eru venjulega notuð fyrir frumhönnun á aðstöðu (rafmagnsframboð, hleðslustefna, og hæfi fyrir ekki-loftkæld umhverfi).

Líkamlegar og hreyfingar tengdar tölur (eins og skráð)

Skráningin skýrir einnig:

• Vélarþyngd: 800 kg

• Mál: um 1600 × 1400 × 1550 mm (og svipað 1600 × 1440 × 1550 mm skráning)

• Bil fjarlægð: 400 mm

• Hindrun kross: 800 mm

• Halli: ≤45°

Hreyfingar kröfur í vöruhúsum geta verið viðkvæmar fyrir gólfs skilyrðum og öryggiskröfum; í flestum útfærslum eru þessar tölur túlkaðar í tengslum við leiðarhönnun, bryggju form, ramp gráður, og staðar áhættumat.

Markmið umhverfi og pallur samhæfni

Lýsing Senad leggur áherslu á að vélin sé hentug fyrir hleðslu og aflæsingu ílátum og kassa bílum, og styður þungar vörubíla án þess að krafist sé breytinga á pallinum.
Þetta samhæfingarmarkmið getur dregið úr flækjustigi breytinga, sérstaklega í aðstöðu þar sem margar tegundir ökutækja og bryggju uppsetningar eru notaðar.

Umsóknir og notkunartilvik

Aflæsingu ílata fyrir innkomandi móttöku

Ein aðalumsókn er aflæsingu blandaðra kassa eða pokaðra vara úr ílátum inn í innkomandi flæði aðstöðu. Þetta getur falið í sér að flytja vörur frá ílátastafla yfir á flutningabönd eða stig, þar sem niðurstreymiskerfi meðhöndlar skönnun, flokkun, eða geymslu.

Hleðsla kassa bíla fyrir útflutning

Fyrir útflutning getur sjálfstæð hleðsla stutt stöðuga hleðslumynstur í kerrum/kassa bílum, draga úr hleðslutíma, og bæta hleðslustöðugleika—sérstaklega í aðgerðum með endurteknar leiðir og staðlaðar umbúðarkröfur.

Vagn og burðaraðgerðir í miðstöðvum og flokkunarstöðvum

Lýsingar Senad á aðstæðum vísa til burðartengdra aðgerða (afléttingu/niðurrif og pallastilling/flokkun).
Slíkar aðgerðir eru algengar í sendingar miðstöðvum og dreifingarmiðstöðvum þar sem rúlluburðarkassar eða vagnar flytja sameinaðar pakkningar milli svæða.

Meðhöndlun pakkaðra og pokaðra hluta

Senad segir skýrt að kerfið geti meðhöndlað pakkaða og pokaða hluti.
Þetta er mikilvægt fyrir iðnaðarvöruhús sem senda bæði stífa kassa og sveigjanlega pokar (t.d. matvöru, landbúnaðarvörur, eða iðnaðarvörur).

Kostir / Ávinningur

Vinnustyrkur minnkun og öruggari aflæsinga aðgerðir

Sjálfvirk hleðsla/aflæsing getur dregið úr handvirkri lyftu, óþægilegum stöðum, og endurteknum hreyfingum við bryggjuna—svæði sem oft tengjast þreytu og meiðslahættu. Markmið kerfisins er að skipta um eða aðstoða við mannlegar meðhöndlun í há-fyrirkomulags bryggju aðgerðum.

Stöðugur gegnumstreymi og rekstrar fyrirsjáanleiki

Sjálfstæð kerfi geta veitt fyrirsjáanlegri hringrás hegðun yfir skiptum, að hjálpa aðstöðum að stöðugleika bryggjuáætlanir og draga úr breytileika í innkomandi/útkomandi vinnslu.

Samhæfni við núverandi flutningainfrastrúktúru

Fullyrðing Senad um að hægt sé að styðja þunga vörubíla "án þess að krafist sé breytinga á pallinum" bendir til lægri hindrunar við útfærslu í núverandi bryggjum og garðum miðað við föst, varanlega sjálfvirkni.

Fjölumhverfis stuðningur (ílát, bíll, vagn)

Að styðja marga meðhöndlun samhengi með einu kerfi getur dregið úr þörf fyrir aðskildar aflæsinga lausnir í hverju svæði aðstöðu. Senad listar skýrt ílát, kassa bíla, og vagna sem hentug umhverfi.

FAQ Kafli

Hvað er Senad sjálfstæða hleðslu- og aflæsingu vélakerfið?

Það er sjálfstætt vöruhús vélakerfi hannað fyrir hleðslu meðhöndlun sem notar 3D vélarsjón leiðsögn og radar leiðsögn til að framkvæma sjálfstæð hleðslu og aflæsingu og snjallri meðhöndlun í flutningum umhverfi.

Hvernig virkar Senad sjálfstæða hleðslu- og aflæsingu vélakerfið?

Senad lýsir vélinni sem sjálfstætt fer um og meðhöndlar vörur, með 3D sjón notað til leiðsagnar og radar notað til leiðsagnar. Það er ætlað fyrir hleðslu/aflæsingar vinnuflæði í ílátum, kassa bílum, og vagnakerfum, þar á meðal að flytja vörur til eða frá flutningaböndum.

Af hverju er sjálfstæð hleðsla og aflæsingu mikilvægt?

Sjálfstæð hleðsla og aflæsingu er mikilvægt vegna þess að það leysir stóran handvirkan þröskuld í flutningum—bryggju aðgerðir—með því að draga úr endurteknum meðhöndlun, bæta öryggi, og stöðugleika gegnumstreymis. Kerfi Senad er skýrt staðsett til að sjálfvirka leiðsögn og flutning vöru við hleðslu/aflæsingar verkefni.

Hvaða tegundir vara getur það meðhöndlað?

Birting lýsing Senad segir að það geti meðhöndlað pakkaða og pokaða hluti, sem nær yfir algengar umbúðarsnið í flutningum og iðnaðarvöruhúsum.

Hvað eru kostir Senad sjálfstæða hleðslu- og aflæsingu vélakerfisins?

Kostir eru venjulega að fela í sér minnkaða handvirka aflæsingu vinnu, stuðning við marga hleðslusamhengi (ílát, kassa bílar, vagnar), og samþættingu í flutningaböndum—samræmist sjálfstæðri leiðsögn kerfisins og snjallri hleðslu/aflæsingar aðstæðum.

Samantekt

Senad sjálfstæða hleðslu- og aflæsingu vélakerfið er staðsett sem farsími, sjón-leiðsögn vöruhús vél fyrir sjálfvirkni bryggju og ökutækja tengdar aðgerðir—með því að nota 3D vélarsjón leiðsögn og radar leiðsögn til að framkvæma sjálfstæð hleðslu meðhöndlun í ílátum, kassa bílaog vagn vinnuflæði. Opinberlega skráð forskriftir lýsa meðhöndlun umgjörð sem spannar 200×200×200 mm til 500×960×1000 mm og tilkynnt 2–100 kg grip þyngd svið, ásamt iðnaðar rekstrarskilyrðum og rafmagns kröfum.