Noetix Athlete N2 universālais humanoīdais robots

Universālais humanoīdais robots Athlete N2 (Athlete N2)

Publiskās demonstrācijās un mārketinga materiālos tiek uzsvērtas atlētiskas kustības, jo īpaši nepārtrauktie salto atpakaļ vairākos scenārijos, lai demonstrētu lielu maksimālo locītavu griezes momentu, ātru visa ķermeņa koordināciju un stabilu kontroli trieciena un gaisa fāzēs.

Produkta dokumentācijā N2 ir raksturots kā mazas platības robots, kas paredzēts elastīgai kustību veiktspējai, ar specifikācijām, kas atbalsta demonstrējumus klasē, pētniecības prototipus un izstrādātāju darba procesus. Neatkarīgie robotikas izplatītāji un katalogi to apraksta arī kā piemērotu izglītībai, pētniecībai un izstrādei un interaktīvām demonstrācijām, atspoguļojot plašāku tendenci mazāku, pieejamāku humanoīdu virzienā, kurus ir vieglāk izmantot nekā pilna izmēra platformas.

Dizains un funkcijas

Kompakts "sportista" formas faktors

Noetix norāda, ka N2 izmēri ir 118 × 47 × 29 cm un svars - 30 kg, tādējādi norādot, ka robots ir pietiekami kompakts iekštelpām, bet vienlaikus mehāniski jaudīgs dinamiskām darbībām.
Dažos plašsaziņas līdzekļu ziņojumos ir aprakstīti atšķirīgi prototipa izmēri (piemēram, norādīts lielāks augstums un mazāks svars), kas var notikt, ja agrīnās stadijas demonstrācijas vienības atšķiras no vēlāk publicētajām specifikācijām vai ja par mērījumiem tiek ziņots nekonsekventi.

Brīvības pakāpes un ekstremitāšu izkārtojums

N2 ir norādīts ar 18 brīvības pakāpēm (DOF) visā ķermenī, bet sadalījuma skaitļi norāda 4 DOF uz roku un 5 DOF uz kāju - konfigurācija, kas paredzēta, lai līdzsvarotu izteiksmīgu visa ķermeņa kustību ar sistēmas sarežģītību un izmaksām.

Redzes sensori lokomocijai un mijiedarbībai

Noetix apraksta N2 kā ierīci ar divām dziļuma kamerām 3D uztverei (ar norādītu uz priekšu vērstu un uz leju vērstu izkārtojumu), uzsverot precīzu 3D vizuālo uztveri navigācijai un pielāgošanai virsmām un šķēršļiem.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Kustības veiktspēja un griezes moments

Galvenais tehniskais akcents ir robota kāju spējas. Noetix norāda, ka ceļa locītavas maksimālais griezes moments ir 150 N-m, kas parasti tiek saistīts ar spēcīgu atspiešanos, nolaišanās stabilizāciju un ātru atjaunošanos dinamiskos manevros.

Runājot par ātrumu, Noetix norāda maksimālo pārvietošanās ātrumu 3,2 m/s, kas atbilst aptuveni 11,5 km/h - skaitlim, ko atkārto trešo pušu ziņojumi, kuros N2 tiek raksturots kā ātrs, ņemot vērā tā izmēru klasi.

Darbības laiks un jauda

Noetix norāda aptuveni 1-2 stundu ilgumu.
Robotikas izplatītāja aprakstā ir pievienota īstenošanas informācija - aprakstīta 48 V ātri nomaināma litija baterija un darbības laiks "līdz 2 stundām", kas atbilst idejai, ka biežas demonstrācijas un laboratorijas sesijas gūst labumu no nomaināmiem komplektiem.

Skaitļošanas un iemiesota mākslīgā intelekta pozicionēšana

N2 tiek reklamēts kā iemiesota intelekta nesējs. Noetix norāda, ka bāzes skaitļošanas jauda ir 6 TOPS pie 15 W, un norāda uz izvēles moduli ar lielāku skaitļošanas jaudu uz izglītību orientētai konfigurācijai (produkta lapā aprakstīts kā NVIDIA Jetson Orin Nano Super).

Vadības kaudze un uz mācīšanos balstīta gaita

Noetix nepārprotami atsaucas uz gaitu, kas "balstīta uz dziļu pastiprinājuma mācīšanos" - metodi, ko plaši izmanto kāju robotikā, lai radītu stabilas, cilvēkam līdzīgas staigāšanas politikas dažādos reljefa veidos un traucējumos.
Tālāk izplatītāja pārskatā ir aprakstīts, ka platforma atbalsta runas/redzes mijiedarbību, izmantojot lielus valodas modeļus, un piedāvā API augsta un zema līmeņa kustību kontrolei, un tās saderība ietver Linux, ROS, Python un C++ - dati, kas, ja tie ir precīzi iegādātās konfigurācijas gadījumā, ir svarīgi pētniekiem, kuri veido uztveres un darbības cauruļvadus.

Lietojumprogrammas un lietošanas gadījumi

Izglītības un pētniecības humanoīdu platforma

N2 izmērs, publicētais darbības laiks un uzsvars uz izstrādātāju rīkiem padara to piemērotu:

• Universitātes robotikas kursi (pārvietošanās, stāvokļa novērtēšana, vadība)

• iemiesota mākslīgā intelekta laboratorijas (uz redzi balstīta navigācija, cilvēka un robota mijiedarbība).

• Demonstrēšana un informēšana (dinamiskas kustību iespējas nelielā telpā)

Cilvēka un robota mijiedarbība un publiski demonstrējumi

Tā kā N2 ir veidots kā "universāls humanoīds", tas bieži tiek demonstrēts scenārijos, kuros svarīga ir sociālā klātbūtne - žesti, vienkārša mijiedarbība un priekšnesuma veida demonstrācijas. TIME reportāža par N2 publisko parādīšanos Parīzē uzsver, kā humanoīdi dažkārt tiek izmantoti uz izrādi orientētā vidē, lai paātrinātu uzmanību, partnerattiecības un reālās pasaules izmēģinājumu iespējas (pat ja praktisko uzdevumu izpilde joprojām ir plašāka nozares problēma).

Iekļauta mākslīgā intelekta datu kopu lauka izveide

Plašākā humanoīdu ekosistēmā publiskās izvietošanas - vai tās būtu mazumtirdzniecībai līdzīgās telpās, izstādēs vai kontrolētos pasākumos - var izmantot, lai savāktu sensomotoriskos žurnālus "dabā". Šī motivācija ir nepārprotami apspriesta, aplūkojot humanoīdu robotikas un iemiesotā mākslīgā intelekta ierobežojumus (jo īpaši nepieciešamību pēc reālās pasaules 3D mijiedarbības datiem, nevis tikai tiešsaistes "2D" satura).

Priekšrocības / ieguvumi

Liela veiklība nelielā iepakojumā

Apvienojot 150 N-m maksimālo griezes momentu ceļgalā ar dziļu, uz RL balstītu gaitu un atlētisku zīmolu veidošanu, N2 mērķis ir nodrošināt tādu "paraugdemonstrējumu veiklības" līmeni, kādu var demonstrēt mazākas laboratorijas, kam nav nepieciešamas lielākiem humanoīdiem nepieciešamās telpas un drošības apsvērumi.

Praktiska platība laboratorijām un klasēm

Kompakts humanoīda formas faktors var samazināt:

• telpas ierobežojumi (durvju ejas, laboratorijas soli, transporta kastes),

• operatora slogs (sagatavošanās laiks, sagatavošanās vieta),

• drošības risku salīdzinājumā ar smagākiem pilna izmēra robotiem.

Iebūvēta 3D uztveres orientācija

Divu dziļuma kameru un skaidras "3D vizuālās uztveres" pozicionēšanas iekļaušana atbalsta pētnieciskā darba plūsmas navigācijā, šķēršļu pārvarēšanā un kustībā, ņemot vērā vidi.

Biežāk uzdoto jautājumu sadaļa

Kas ir Noetix Athlete N2 universālais humanoīdais robots?

Noetix Athlete N2 ir kompakts 18 DOF bipēdisks humanoīds robots, kas izstrādāts, lai demonstrētu veiklu kustību un atbalstītu izglītību, pētniecību un mākslīgā intelekta attīstību, tostarp 3D uztveri un uz mācīšanos balstītu gaitas kontroli.

Kā darbojas Noetix Athlete N2?

N2 apvieno elektriski darbināmas locītavas (ar publicēto 150 N-m ceļa maksimālo griezes momentu), iebūvētas skaitļošanas iespējas un uz dziļuma kameras balstītu 3D uztveri ar lokomocijas pieeju, kas aprakstīta kā uz dziļu pastiprināšanas mācīšanos balstīta gaita.

Kādēļ Noetix Athlete N2 ir svarīgs?

Tas ilustrē pāreju uz mazākiem humanoīdiem, kas joprojām var veikt dinamiskas kustības (tostarp sporta paraugdemonstrējumus), vienlaikus kalpojot par praktisku izmēģinājumu platformu iemiesotajam mākslīgajam intelektam, kur robotiem ir nepieciešami reāli sensoro-motoriskie dati un stabila vadība fiziskā vidē.

Kādas ir Noetix Athlete N2 priekšrocības?

Publiskajos materiālos uzsvērtas šādas galvenās priekšrocības: kompakts izmērs, 18 DOF mobilitāte, divas dziļuma kameras 3D uztverei un uz veiktspēju orientētas specifikācijas, piemēram, 3,2 m/s maksimālais ātrums un 150 N-m maksimālais griezes moments - noderīgi demonstrācijām un pētniecībai un attīstībai.

Kopsavilkums

Noetix Athlete N2 (Universal Humanoid Robot N2) ir kompakta, uz veiktspēju orientēta humanoīda platforma, kurā uzsvars likts uz veiklām divkājainajām kustībām, dziļu RL gaitu un 3D uztveri, kas paredzēta mākslīgā intelekta un robotikas izstrādē. Ar tādām publicētajām specifikācijām kā 18 DOF, 150 N-m ceļa maksimālais griezes moments, 3,2 m/s maksimālais ātrums un 1-2 stundu darbības laiks, tas ir pozicionēts kā praktisks pētniecības un demo humanoīds, kas demonstrē reālās pasaules humanoīdu robotikas pašreizējās robežas un ierobežojumus.