SIASUN Customized Hybrid Robot

["SIASUN produktu ietvarā \"pielāgotais\" aspekts norāda, ka robots parasti tiek konfigurēts, lai atbilstu konkrētām rūpnieciskām procesiem—piemēram, smago daļu apstrādei, precīzai novietošanai vai darbībām vidēs, kur cilvēkiem ir ierobežota piekļuve—nevis kā viens fiksēts modelis ar vienu universālu specifikāciju. SIASUN pozicionē šos sistēmas kā praktisku alternatīvu, kad uzdevumi prasa gan"] materiālu transports un robotiskā manipulācija, īpaši darba plūsmās, kurām citādi būtu nepieciešami vairāki automatizācijas iekārtu gabali (piemēram, AGV plus stacionāra robota šūna).

Dizains un funkcijas

Mobilā bāze plus manipulators (“kājas un rokas” arhitektūra)

SIASUN hibrīda robota koncepcijas pamatā ir:

• a mobilais robots (base) atbildīgs par navigāciju un transportu, un

• an industrialiskais robots (arm) atbildīgs par manipulāciju un uzdevumu izpildi.

Šī arhitektūra atbalsta “mobilu manipulāciju”, kurā robots var pārvietoties uz darbu, nevis prasīt, lai darbs tiktu nogādāts fiksētā automatizācijas šūnā.

Autonomā kustība un automātiska darbība vienā platformā

SIASUN uzsver, ka hibrīdraketi var realizēt autonomais kustības un automātiska darbība tajā pašā laikā. Reālās izvietošanas gadījumos tas parasti nozīmē, ka sistēma var:

• saņemt uzdevumu (piemēram, iegūt un novietot komponentu),

• navigēt uz pickupa zonu,

• manipulēt daļu vai rīku,

• navigēt uz galamērķa darba staciju, un

• pabeigt darbību, piemēram, novietošanu, izlīdzināšanu vai palīdzētu montāžu.

Pielāgošana procesam, rīkiem un videi

SIASUN rāmis hibrīda robotus kā pielāgoti kompozītu roboti, norādot uz pielāgošanos uz:

• required payload and reach,

• beigu rokas instrumenti (ķīļi, vakuums, stiprināšanas rīki, specializēti stiprinājumi),

• navigācijas vajadzības (iekārtu izkārtojums, satiksmes noteikumi, lokalizācijas metode), un

• procesa ierobežojumi (tīras zonas, bīstamas zonas, ierobežota cilvēku piekļuve).

Pielāgošana parasti ietver mehānisko dizainu (montāža un stabilitāte), kontroles un drošības loģiku, kā arī integrāciju ar iekārtu sistēmām (piemēram, uzdevumu izsniegšana, svītrkodu/ID skenēšanas punkti un bloķēšanas mehānismi).

Sistēmu un flotes integrācija SIASUN mobilajās robotikās

SIASUN mobilās robotikas portfelis uzsver beigu līdz beigām intralogistikas risinājumus ar standartizētiem produktiem un pielāgotiem risinājumiem. Hibrīdie roboti iekļaujas šajā portfelī, kad papildus transportēšanai ir nepieciešama manipulācija.
SIASUN arī veicina to iMRS 2.0 platform kā mobilās robotikas programmatūras ietvars, kas paredzēts, lai aptvertu vairākus apakšmoduļus izvietošanā, darbībā un analīzē—relevantas uzdevumu organizēšanai, maršrutu pārvaldībai un veiktspējas uzraudzībai lielākās izvietošanās vietās.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Kas “hibrīds” parasti nozīmē SIASUN definīcijā

SIASUN publicētā hibrīdrūbju kategorijas definīcija koncentrējas uz funkcionālā kombinācija (mobila bāze + industriālais roka) nevis uzskaitot vienu standartizētu specifikāciju komplektu.
Kā rezultātā specifikācijas parasti tiek noteiktas, pamatojoties uz izvēlēto mobilo bāzi, rokas tipu un lietojuma vajadzībām.

Kopējie specifikācijas parametri hibrīdās mobilās manipulācijas sistēmās

Kamēr SIASUN produkta lapa nesniedz vienu universālu datu lapu visiem pielāgotajiem hibrīda robotiem, tipiskās specifikācijas dimensijas šai kategorijai ietver:

• Mobilā bāze

  • navigācijas metode (vietnei atkarīga),

  • maksimālā ātruma un paātrinājuma,

  • griešanās rādiuss un ejas prasības,

  • baterijas jauda un uzlādes pieeja,

  • kravas ietilpība pārvadātajiem priekšmetiem un robota rokas integrācija.

• Manipulators

  • associatīvo asi (DOF),

  • sasniegšana un darba telpa,

  • "slodze un inerces ierobežojumi rīka centra punktā,"

  • atkārtojamība un ceļa stabilitāte (svarīgi montāžai un novietošanai).

• Sistēma

  • percepcija un uztvere (piemēram, šķēršļu noteikšana, lokalizācijas palīglīdzekļi),

  • drošības konfigurācija un riska samazināšanas pasākumi,

  • programmatūras saskarnes uzdevumu izpildei un uzraudzībai.

Operatīvā drošība un uzdevumu izpildes iespējamība

Praksē "cilvēku aizstāšana" bīstamās vai grūti pieejamās vidēs ir atkarīga no lietojuma riska novērtējuma, rīku bīstamības un procesu kontroles. SIASUN ietver hibrīdraketus kā piemērotus scenārijiem, piemēram, smagas montāžas daļas un bīstamas vai tīras vides kur personāla piekļuve ir neērta.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Smagu daļu pārsūtīšana un asistēta montāža

SIASUN skaidri norāda, ka hibrīdie roboti var aizstāt cilvēkus, lai pabeigtu darbības pārvietošana un montāža iekārtām vai daļām—īpaši gadījumos, kas saistīti ar smagas montāžas daļas.
Parasta ir: izvēlēties vai nodrošināt smagu komponentu (vai piederumu) sagatavošanas zonā, pēc tam piegādāt to darba vietai un veikt izlīdzināšanu, pozicionēšanu vai novietošanu, izmantojot roku.

Tīras vides un ierobežotas piekļuves zonas

SIASUN apraksta hibrīdrobotus kā attiecīgus, kur personāls ir neērta piekļuve tīrām videi.
Rūpnieciskos terminos tas var ietvert kontrolētas ražošanas zonas, kur cilvēku piekļuves ierobežošana samazina piesārņojuma risku vai uzlabo procesu konsekvenci.

Bīstamas vides un riska samazināšana

SIASUN arī pozicionē kompozītu/hibrīda robotus priekš bīstamas vides, kur robotikas izmantošana var samazināt risku pakļaušanu, piemēram, karstumam, putekļiem, ķīmiskajiem apdraudējumiem vai smagu priekšmetu apstrādes incidentiem.

Integrēta intralogistika plus manipulācijas darba plūsmas

Salīdzinot ar transporta vienīgiem mobilajiem robotiem, hibrīda robots var veikt “pēdējā metra” operāciju—piemēram, prezentējot daļu precīzā pozīcijā, ielādējot/izlādējot fiksatoru vai manipulējot ar rīku—nevis apstājoties pie nolaišanas zonas un neprasot cilvēka iejaukšanos.

Priekšrocības / Ieguvumi

Apvieno transportu un manipulāciju vienā sistēmā

Hibrīdā pieeja galvenā priekšrocība ir tā, ka viens robots var gan pārvietot un darbs, samazinot nepieciešamību pēc:

• atsevišķi AGV, lai piegādātu daļas, un

• fiksētas robota šūnas, lai manipulētu ar daļām vienā vietā.

Šis var būt īpaši vērtīgi iestādēs, kur produktu maisījums bieži mainās vai kur telpas ierobežojumi padara fiksētu automatizāciju grūtāk pamatot.

Atbalsta darba samazināšanu atkārtotām vai grūti pieejamām uzdevumiem

SIASUN apraksts izceļ scenārijus, kur hibrīdrakoti var "aizvietot cilvēkus" pārvietošanas un montāžas darbos, īpaši tad, kad uzdevumi ir smagi, atkārtoti vai slikti piemēroti tiešai cilvēku piekļuvei.

Specializētu rūpniecisko darba plūsmu pielāgošana

Jo SIASUN ietver produktu kā "pielāgotu", sistēma var tikt izstrādāta konkrētām nozarēm un darba plūsmām, tostarp pielāgotai instrumentācijai, pielāgotai slodzes apstrādei un integrācijai ar ražošanas izpildes sistēmām.

Potenciāls flotes līmeņa pārvaldībai lielākos izvietojumos

SIASUN mobilās robotikas virzienā platformas, piemēram, iMRS 2.0 ir novietoti, lai atbalstītu nosūtīšanu un dzīves cikla darbību mobilā robota izvietošanas laikā, kas var ietvert hibrīdrobotus kā daļu no plašākas intraloģistikas un automatizācijas stratēģijas.

```json [ "BUJ sadaļa (Izcelta fragmenta optimizēta)", "---", "Papildu norādījumi:", "- Nemodificējiet HTML struktūru.", "- Neizņemiet un nepievienojiet neko, tikai aizstājiet virkni ar tulkojumu.", "- Nemodificējiet d

Kas ir SIASUN pielāgotais hibrīdais robots?

The SIASUN pielāgotais hibrīdraksts ir mobilā manipulācijas sistēma, kas apvieno a mobilā robota bāze (“kājas”) with an industrālais robota roka (“rokas”) veikt autonomu kustību un automatizētas darbības.

Kā darbojas SIASUN pielāgotais hibrīdraksts?

Tas autonomi navigē uz vietu un pēc tam izmanto savu robotu roku, lai veiktu uzdevumus, piemēram, pārvietošanu, pozicionēšanu vai montāžu—ļaujot kustību un manipulāciju vienā platformā.

Kāpēc SIASUN pielāgotais hibrīdraksts ir svarīgs?

Tas var automatizēt darba plūsmas, kas prasa gan transportu, gan apstrādi—īpaši attiecībā uz smagas daļas, tīras vides, vai bīstamas/ierobežotas zonas kur cilvēku piekļuve ir grūta vai riskanta.

Kādi ir SIASUN pielāgotā hibrīdrobota ieguvumi?

Galvenie ieguvumi ietver mobilitātes un manipulācijas apvienošanu, manuālo apstrādi grūtās vidēs samazināšanu un elastīgas automatizācijas iespēju bez paļaušanās tikai uz fiksētām robotu šūnām.

Kopsavilkums

The SIASUN pielāgotais hibrīdraksts ir a mobilā manipulācija koncepts, kas integrē mobilo robotu bāzi ar industriālo robotu roku, ko SIASUN raksturo kā “kājas un rokas”, kas strādā kopā, lai piegādātu autonomais kustības un automātiska darbība vienā sistēmā. Novietots scenārijiem, piemēram, smagu detaļu pārsūtīšanai un montāžai, ierobežotas piekļuves tīrās vidēs un bīstamās zonās, hibrīdrobotu pieeja paplašina intralogistiku ārpus transporta uz manipulāciju un procesu izpildi. Tā kā kategorija parasti tiek piedāvāta kā pielāgota risinājuma, specifikācijas un cenas atšķiras atkarībā no kravnesības, sasniedzamības, navigācijas metodes, instrumentu un integrācijas apjoma.