SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

SIASUN pozicionējumā GCR sērija apvieno sadarbības drošības koncepcijas, zemu enerģijas patēriņu un modeļu klāstu, kas pielāgo kravas un sasniedzamību dažādām automatizācijas vajadzībām.

The GCR12-1300 model ir norādīts uz a 12 kg maksimālā kravnesība un 1300 mm sasniedzamība, novietojot to GCR līnijas vidējā slodzes segmentā—pietiekami liels, lai apstrādātu daudzus rūpnieciskos galapunktus (satvērēji, skrūvgrieži, dozatori, vieglie metināšanas/pabeigšanas rīki), vienlaikus paliekot piemērots kompaktiem šūnām un jauktiem cilvēku-robota darba plūsmām. SIASUN uzskaita assembly, kvalitātes pārbaude, krāsošana, un pulēšana tā tipiskajās pielietošanas jomās.

Dizains un funkcijas

Kopējā robota arhitektūra (6 ass locītavu roka)

GCR12-1300 izmanto [1-2-3] 6-locītavu locītā struktūra (6 brīvības grādi), kas ļauj rīka centra punktam (TCP) piekļūt darba gabaliem no vairākiem leņķiem. Šī ģeometrija atbalsta parastas cobot uzdevumus, piemēram, staciju pārvietošanu, leņķveida ievietošanu montāžas laikā, konsekventu kameru pozicionēšanu inspekcijai un atkārtojamas virsmas apstrādes ceļus. SIASUN uzskaita GCR sēriju kā 6 assu kopējo robotu risinājums uzsverot darbības vieglumu un ātru izvietošanu.

Iebūvēti drošības koncepti un sadarbības darbības ietvars

SIASUN GCR produkta apraksti parasti atsaucas uz kollīziju noteikšana un spēka/jaudas noteikšana, un prezentēt platformu kā tādu, kurai ir funkcionālās drošības sertifikācija (piemēram, TÜV SÜD, ko minējusi SIASUN GCR modeļiem). Lai gan faktiskā “sadarbība” ir atkarīga no pilnīgas riska novērtēšanas un gala efektora/rīku apdraudējumiem, GCR sērija ir pozicionēta kā droša cilvēku un robota mijiedarbība salīdzinot ar tradicionālajiem norobežotajiem industriālajiem robotiem.

Cilvēka vadīta mācīšana (“traction teach”) un izvietošanas praktiskums

Atkārtota GCR iezīme ir hand-guided teaching ["(bieži aprakstīts kā “vilces mācība”), paredzēts samazināt programmēšanas sarežģītību un paātrināt jaunu uzdevumu iestatīšanu. Šī programmēšanas pieeja ir atspoguļota arī GCR lietotāja rokasgrāmatas materiālos. Reālās izvietošanas laikā rokas mācība parasti tiek apvienota ar ceļa punktiem, vienkāršu ceļa loģiku un opciju redzi vai I/O trigeriem, lai izveidotu izturīgas ražošanas rutīnas."]

Integrācijas saskarnes un šūnu savienojamība

SIASUN apgalvo, ka GCR platforma atbalsta ārējās saskarnes, piemēram, DI/DO un AI/O, ļaujot integrāciju ar parastajām perifērijām: drošības ierīcēm, gaismas aizkariem (ja piemērojams), konveijeriem, satvērējiem, vakuuma ģeneratoriem, sensoriem un inspekcijas kamerām. Standarta I/O un cobot-draudzīgas programmēšanas kombinācija bieži tiek izmantota ātrai ieviešanai pilotu šūnās un plānās ražošanas līnijās.

Tehnoloģijas un specifikācijas

SIASUN publicē virsraksta specifikācijas par GCR12-1300 uz tās produkta lapas:

• Robot tips: Kopdarba robots (cobot), locītā roka

• Brīvības grādi (DOF): 6

• Maksimālā slodze: 12 kg

• Sasniegt: 1300 mm

• Atkārtojamība: ±0.03 mm

• Maksimālā TCP ātrums: 3.8 m/s

• Maksimālā taisnā ātruma: 1.5 m/s

• IP klase: ["IP54 / IP65"] (as presented by SIASUN for the model line)

Šo specifikāciju interpretācija praksē

• A 12 kg kravnesība klase parasti atbalsta plašu beigu rokas instrumentu un daļu svaru klāstu montāžai un apstrādei—īpaši, ja to apvieno ar konservatīvu instrumentu inerci un drošiem ātruma/spēka iestatījumiem sadarbības režīmos.

• A 1300 mm sasniedzamība bieži ļauj robotam apkalpot vairākus stiprinājumus vai stacijas no vienas bāzes, kas ir vērtīgi kompaktiem U-šūnām, inspekcijas darba vietām un daudzsološām montāžas līnijām.

• ["±0.03 mm atkārtojamība"] parasti ir saistīts ar konsekventu novietojumu un atkārtojamu ceļu izpildi—svarīgi inspekcijas pozicionēšanai, precīziem montāžas soļiem un stabilām apdares ceļiem.

Ielādējiet aploksni un pieteikuma ierobežojumus
GCR sērijas lietotāja rokasgrāmata ietver slodzes saistītus diagrammas (ieskaitot a GCR12-1300 kravas diagramma) un uzsver, ka kravas spēja ir atkarīga no gravitācijas centra novirze un inerces moments, kas var ietekmēt kalpošanas laiku un veiktspēju. Tas ir standarta inženiertehnisks apsvērums cobotiem: “12 kg kravnesības” novērtējums nav universāls atļauja jebkuram 12 kg rīkam jebkurā novirzē; tam jābūt validētam pret slodzes līkni un inerces ierobežojumiem.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

SIASUN saraksti assembly, kvalitātes pārbaude, krāsošana, un pulēšana kā GCR12-1300 pielietošanas jomas. Tie pārstāv kopīgas cobot izvietošanas vietas, kur elastība un ātra uzstādīšana var radīt augstu ROI:

Montāžas un ražošanas palīdzība

Montāžā 12 kg, 1300 mm sasniedzamības cobots bieži atbalsta:

• daļēja prezentācija un kitting palīdzība,

• skrūvgriešanas vai nostiprināšanas rutīnas,

• komponentu ievietošana ar atkārtojamu pieeju leņķiem,

• iekārtu ielāde/izlāde un stacijas uz staciju pārsūtīšana.

[ "Sasniegums ļauj vienam robotam apkalpot vairākus jigs, tvertnes vai padeves pozīcijas, kamēr atkārtojamība atbalsta stabilu cikla kvalitāti, kad process ir atkarīgs no konsekventas pozicionēšanas." ]

Kvalitātes pārbaude un metrologijas pozicionēšana

Lai veiktu pārbaudes uzdevumus, kolēģi roboti bieži tiek izmantoti kā atkārtoti izmantojami sensori/kameras pozicionētāji—pārvietojot kameru, skeneri vai zondi uz konsekventiem skatu punktiem. SIASUN skaidri iekļauj “Kvalitātes pārbaude” modelī un sniedz “inteliģentas pārbaudes darba stacijas” gadījuma pētījuma kontekstu produkta lapā.

Gleznošana, pārklāšana un kontrolēta ceļa izsniegšana

SIASUN iekļauj “Gleznošanu” kā lietojumjvietu. Praksē tas var ietvert kontrolētu kustību vieglai pārklāšanai vai kontrolētu ceļu procesus, kad tie ir savienoti ar atbilstošu procesu aprīkojumu un drošības pasākumiem. Sadarbības darbība ir īpaši jutīga gleznošanā/pārklāšanā, ņemot vērā rīku riskus un vides kontroli, tāpēc izvietojumi parasti balstās uz rūpīgu risku novērtējumu un inženierijas drošības pasākumiem.

Polēšana un virsmas apdare

Lakošana gūst labumu no atkārtojamas ceļa izpildes un konsekventas instrumentu orientācijas. Ar vidēja slodzes roku GCR12-1300 var atbalstīt mazus līdz vidējiem apdares instrumentiem un darba gabaliem, ja spēka stratēģija, atbilstības mehānisms un instrumenta inerces ir pielāgoti robota slodzes ierobežojumiem. SIASUN uzskata lakošanu par mērķa lietošanas gadījumu.

Priekšrocības / Ieguvumi

Ielāde un sasniedzamība, kas piemērota "īstas" ražošanas rīkiem

Salīdzinot ar sākuma līmeņa cobotiem, GCR12-1300 12 kg kravnesība un 1300 mm sasniedzamība atbalstīt plašāku beigu efektoru un daļu izmēru klāstu, tostarp lielākus satvērējus, vakuuma režģus un daudzsensoru pārbaudes iekārtas—bieži vien neprasot lielāku rūpniecisko robotu un pilnu žogu.

Precizitāte atkārtojamas kvalitātes nodrošināšanai

SIASUN publicēts ["±0.03 mm atkārtojamība"] atbalsta konsekventu novietojumu un ceļa atkārtojamību uzdevumiem, piemēram, pārbaudes pozicionēšanai un montāžas izlīdzināšanai, kas var samazināt pārbūvi un stabilizēt cikla rezultātus.

Ātruma griesti augstākas caurlaidības cobot šūnām

Modeļa saraksts ["maksimālā TCP ātrums (3.8 m/s)"] un max taisnā līnijā ātrums (1.5 m/s) norādīt veiktspējas apvalku, kas paredzēts, lai atbalstītu praktiskos cikla laikus sadarbīgai automatizācijai (ievērojot drošības ierobežojumus, kravnesību/inerciju un šūnas dizainu).

Praktiska sistēmu inženierija caur slodzes līkņu un dokumentāciju

[ "Slodzes diagrammu un aparatūras dokumentācijas (piemēram, slodzes līknes vadlīnijas) pieejamība palīdz integratoriem apstiprināt kravas/inercijas ierobežojumus un izstrādāt drošākas, ilgāk kalpojošas lietojumprogrammas—īpaši svarīgi vidējās kravas cobotiem, kur rīka inerce var kļūt par ierobežojošu faktoru." ]

FAQ sadaļa

Kas ir SIASUN GCR12-1300?

The SIASUN GCR12-1300 ir a 6-assu sadarbības robots ar 12 kg kravnesība, 1300 mm sasniedzamība, un ["±0.03 mm atkārtojamība"], paredzēts montāžai, pārbaudei, krāsošanai un pulēšanai.

Kā darbojas GCR12-1300?

Tas pārvieto rīku caur programmētām pozīcijām, izmantojot sešus motorizētus locītavas. SIASUN novieto GCR sēriju ap sadarbības drošības koncepcijām (saskares/spēka noteikšana) un roku vadītu mācīšanos (“vilkmes mācīšana”), lai vienkāršotu uzstādīšanu un pārvietošanu.

Kāpēc GCR12-1300 ir svarīgs?

Tas nodrošina praktisku līdzsvaru starp ["krava", "sasniegums", "precizitāte"] par sadarbības automatizāciju—palīdzot rūpnīcām automatizēt atkārtotus uzdevumus, vienlaikus saglabājot šūnas pielāgojamas produktu izmaiņām un īsiem ražošanas cikliem.

Kādi ir GCR12-1300 ieguvumi?

Galvenie ieguvumi ietver 12 kg kravnesība, 1300 mm sasniedzamība, ["±0.03 mm atkārtojamība"], un dizains, kas paredzēts elastīgām lietojumprogrammām, piemēram, montāžai un pārbaudei, ko atbalsta slodzes līknes dokumentācija pareizai instrumentu izmēru noteikšanai.

Kopsavilkums

The SIASUN GCR12-1300 ir vidēja slodze 6-assu sadarbības robots izstrādāts elastīgai rūpnieciskai automatizācijai, kur ātra izvietošana un cilvēku-robota tuvums ir vērtīgi. Ar ražotāja norādītajām specifikācijām no 12 kg kravnesība, 1300 mm sasniedzamība, ["±0.03 mm atkārtojamība"], un ātruma ierobežojumi, kas piemēroti praktiskajiem cikla laikiem, GCR12-1300 mērķē uz kopīgām cobot lietojumprogrammām, tostarp assembly, kvalitātes pārbaude, krāsošana, un pulēšana. Atbalsta dokumentācija, piemēram, slodzes diagrammas un slodzes līkņu vadlīnijas, palīdz integratoriem pareizi izvēlēties rīkus un izveidot uzticamas, ražošanai gatavas sadarbības darba šūnas.