SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Pieteikums atrodas EV akumulatoru iepakojuma ražošanas, griezes momenta kontrolētas pievilkšanasun cilvēka-robota sadarbības automatizācijaskrustojumā, kur konsekventa pievilkšanas kvalitāte un ražošanas izsekojamība ir augstākās prioritātes prasības.

Šajā scenārijā cobots parasti nēsā elektrisko skrūvgriezi/uzgriežņu atslēgu un izmanto mašīnu redzi (ieskaitot 3D redzi) lai atrastu stiprinājumus, kompensētu pozicionēšanas variācijas un izpildītu pievilkšanas ciklus, vienlaikus iegūstot procesa datus kvalitātes kontrolei un ražošanas izpildes sistēmām (MES). SIASUN DUCO pieteikuma apraksts uzsver izaicinājumus, piemēram, garu sasniedzamību, grūtu pozicionēšanu, ierobežotu darba vietu un nepieciešamību pēc pievilkšanas izsekojamības — apstākļi, kas ir izplatīti EV montāžas līnijās, kur akumulatoru iepakojumi tiek integrēti transportlīdzekļa korpusā.

Dizains un funkcijas

Sadarbības robota balstīta pievilkšanas šūna

Akumulatoru iepakojuma pievilkšanas uzdevums bagāžnieka zonā bieži ir grūti automatizējams ar tradicionālo fiksēto automatizāciju, jo locītavu atrašanās vietas var būt dziļi transportlīdzekļa korpusā, ar ierobežotu piekļuvi un mainīgām tolerancēm starp transportlīdzekļiem. SIASUN pieteikuma apraksts ietver cobota darba vietu kā elastīgu alternatīvu, kas var piekļūt vairākiem pievilkšanas punktiem un pielāgoties nelielām pozas izmaiņām.

Redzes vadīta “otrā pozicionēšana”

Galvenā iezīme, kas izcelta SIASUN DUCO pieteikuma aprakstā, ir 3D kamera “otrās pozicionēšanas” (t.i., redzes balstīta precizēšanas posma) izmantošana pirms pievilkšanas. Šī pieeja tiek plaši izmantota robotizētā pievilkšanā, lai samazinātu krustveida vītņu, neizmantotu caurumu vai rīka nepareizas izlīdzināšanas risku, kad robota nominālā programmas pozīcija nav pietiekama. SIASUN aprakstā 3D kamera + cobots tiek piedāvāta kā risinājums “grūtai pozicionēšanai” akumulatoru iepakojuma pievilkšanā bagāžniekā.

Pievilkšanas rīka integrācija un datu savienojamība

Aprakstītā konfigurācija izmanto elektrisko skrūvgriezi , kas integrēts ar robotu un atbalstīts ar vizuālo komunikāciju ar host datoru, kā arī iespēju augšupielādēt procesa datus (atbalstot kvalitātes ierakstus un izsekojamību). Tas atbilst plašākai nozares praksei griezes momenta kontrolētā montāžā, kur pievilkšanas rīki uzglabā vai pārsūta pievilkšanas rezultātus (griezes moments/leņķis/stāvoklis) kvalitātes nodrošināšanai; mūsdienu pievilkšanas rīki uzsver atmiņu un izsekojamību kvalitātes kontrolei.

Tehnoloģija un specifikācijas

Sadarbības robota platforma (GCR20 ģimene)

SIASUN DUCO klāstā GCR20 parasti apzīmē 20 kg kravnesības klases sadarbības robotu, kas bieži tiek apvienots ar vidēju līdz garu sasniedzamību (bieži norādīts kā 1.4 m sasniedzamība produktu sarakstos). GCR20-1400 produkta apraksts uzskaita 20 kg nominālo kravnesību, 1400 mm sasniedzamību, un atkārtojamību ±0.05 mm klasē, pozicionējot to rīku nēsāšanas operācijām, piemēram, skrūvgriešanai un apstrādei.

Piezīme: Precīza darba vietas veiktspēja ir atkarīga no rīka masas, bitu/uzgriežņu dizaina, locītavu piekļuves ģometrijas un pievilkšanas stratēģijas (griezes moments pret griezes momentu + leņķi), ne tikai robota kravnesības.

Galvenie automatizācijas komponenti, kas parasti tiek iesaistīti

Lai gan īstenojumi atšķiras, trunk akumulatoru iepakojuma pievilkšanas šūna, kas veidota ap GCR20, parasti ietver:

• Robots + cobota kontrolieris (kustību kontrole, drošības funkcijas, I/O integrācija)

• Beigu rokas pievilkšanas rīks (elektriskais skrūvgriezis/uzgriežņu atslēga, reakcijas griezes momenta pārvaldība)

• 3D redzes sensors stiprinājumu atrašanai un pozas precizēšanai (“otrā pozicionēšana”)

• Darba vietas programmatūra / host PC receptes izvēlei, uzraudzībai un “vizuālai komunikācijai”

• Procesa datu reģistrēšana izsekojamībai un kvalitātes kontrolei

Drošība un sadarbības darbības konteksts

Sadarbības robota izvietojumi parasti tiek veidoti ap starptautiski atzītām drošības koncepcijām, kas var ietvert drošības novērtēta uzraudzīta apstāšanās, roku vadīšana, ātruma un attāluma uzraudzībaun jaudas un spēka ierobežošana— režīmi, kas plaši apspriesti attiecībā uz ISO 15066 sadarbības operācijām.
Pievilkšanas darbam integratori arī izvērtē riskus, ko ievieš gala efektors/rīks, darba gabala ģeometrija un saspiešanas punkti, piemērojot riska novērtējumu un drošības pasākumus atbilstoši.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

EV bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšana

Galvenais lietošanas gadījums ir pievilkšana stiprinājumiem uz akumulatoru iepakojuma vai akumulatoram saistītām struktūrām, kas atrodas bagāžniekā/aizmugurē NEV. SIASUN pieteikuma piezīme izceļ jautājumus par garu sasniedzamību, ierobežotu telpuun augstu darba intensitāti, pozicionējot cobota darba vietu kā veidu, kā samazināt manuālo slogu, vienlaikus uzlabojot konsekvenci.

Saistītās EV un automobiļu pievilkšanas uzdevumi

Lai gan SIASUN apraksts koncentrējas uz bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšanu, tā pati arhitektūra (cobots + redze + uzgriežņu atslēga + izsekojamība) tiek plaši pielietota:

• Apakšējo akumulatoru iepakojuma apvalku pievilkšana

• Akumulatoru moduļu vai iepakojumu stiprinājumu pievilkšana

• Aizmugurējās struktūras, pastiprinājuma vai montāžas punktu pievilkšana

• Jauktas modeļu montāžas līnijas, kur nepieciešama ātra pārslēgšanās

Kvalitātes vadīta pievilkšana ar izsekojamību

Akumulatoru iepakojuma pievilkšana parasti ir kvalitātes kritiska, jo atslābināšanās, nepareizs griezes moments vai trūkstoši stiprinājumi var radīt trokšņa/vibrācijas problēmas, blīvējuma problēmas vai strukturālas bažas. Tādēļ pievilkšanas sistēmas bieži prioritizē izsekojamību— iegūstot pievilkšanas rezultātus katrai locītavai. Plašāka pievilkšanas rīku tirgus uzsver atmiņas un izsekojamības funkcijas kvalitātes kontrolei, atbilstot SIASUN aprakstam par procesa datu augšupielādi.

Priekšrocības / ieguvumi

Konsekvence un atkārtojama pievilkšanas kvalitāte

Robota pievilkšana var samazināt variabilitāti, kas saistīta ar manuālajām pozas ierobežojumiem un rīka izlīdzināšanas izaicinājumiem šaurās bagāžnieka telpās, īpaši, ja to atbalsta redzes balstīta pozas precizēšana.

Elastība pret cieto automatizāciju

Salīdzinot ar fiksētām ierīcēm vai veltītām daudzspindļu mašīnām, cobota balstīta darba vieta var būt pielāgojamāka izmaiņām transportlīdzekļu variantiem, stiprinājumu atrašanās vietām vai ražošanas apjomiem — īpaši, ja robots ir programmēts vairākiem pievilkšanas punktiem un receptēm.

Uzlabota ergonomika un samazināta darba intensitāte

SIASUN skaidri apraksta bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšanas uzdevumu kā darba intensīvu un grūti pozicionējamu manuāli, un ietver cobota darba vietu kā risinājumu.

Datu iegūšana ražošanas kvalitātes sistēmām

Ar procesa datu augšupielādi un host-datora integrāciju, kas norādīta SIASUN aprakstā, darba vieta atbalsta audita un kvalitātes vadības darba plūsmas.

FAQ sadaļa

Kas ir SIASUN jaunās enerģijas transportlīdzekļa bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšana (GCR20)?

Tas ir cobota balstīts EV montāžas darba vietas koncepts, kas izmanto SIASUN DUCO GCR20 sadarbības robotu ar elektrisko skrūvgriezi un 3D redzes balstītu otro pozicionēšanu , lai pievilktu akumulatoru iepakojuma stiprinājumus transportlīdzekļa bagāžnieka zonā, ar procesa datu augšupielādi izsekojamībai.

Kā darbojas SIASUN bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšana?

GCR20 cobots pārvietojas uz katru stiprinājuma atrašanās vietu, izmanto 3D kameru otrai pozicionēšanai, izlīdzina rīku ar locītavu, veic pievilkšanas ciklu ar elektrisko skrūvgriezi/uzgriežņu atslēgu un augšupielādē pievilkšanas/procesa datus, izmantojot host-datora saskarni kvalitātes izsekošanai.

Kāpēc bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšana ir svarīga EV ražošanā?

Akumulatoru iepakojuma pievilkšana ir kvalitātes kritiska: nepareizs griezes moments, trūkstoši stiprinājumi vai slikta izlīdzināšana var radīt uzticamības un drošības riskus. EV montāža parasti paļaujas uz pievilkšanas sistēmām izsekojamību , lai nodrošinātu, ka katra locītava atbilst specifikācijai un tiek reģistrēta kvalitātes kontrolei.

Kādas ir priekšrocības, izmantojot GCR20 sadarbības robotu pievilkšanai?

Galvenās priekšrocības ietver uzlabotu sasniedzamību un pozicionēšanu šaurās bagāžnieka telpās, samazinātu manuālās darba intensitāti, atkārtojamu pievilkšanu, ko atbalsta redzes balstīta izlīdzināšana, un procesa datu iegūšanu izsekojamībai un kvalitātes kontrolei.

Kopsavilkums

SIASUN NEV bagāžnieka akumulatoru iepakojuma pievilkšanas (GCR20) koncepts pārstāv mūsdienīgu EV montāžas pieeju, kas apvieno 20 kg klases sadarbības robotu, 3D redzes balstītu otro pozicionēšanuun griezes momenta kontrolētu pievilkšanu ar procesa datu augšupielādi izsekojamībai. Risinot bagāžnieka zonas garo sasniedzamību, ierobežoto piekļuvi un pozicionēšanas grūtības, darba vieta cenšas uzlabot pievilkšanas konsekvenci, samazināt darba intensitāti un atbalstīt kvalitātes sistēmas — galvenie mērķi mērogojamā elektrisko transportlīdzekļu ražošanā.