SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

Kopējie roboti, piemēram, GCR7-910, parasti uzsver izvietošanas vieglumu, ātru pārsūtīšanuun iebūvētās drošības funkcijas , kas paredzētas, lai samazinātu integrācijas sarežģītību augstas daudzveidības ražošanā. Praktiskās izvietošanas gadījumos koproboti bieži tiek apvienoti ar gala rokas instrumentiem (EOAT), piemēram, satvērējiem, skrūvgriežiem, izsniegšanas ierīcēm vai mazām metināšanas lāpstiņām, un var integrēties ar redzes sistēmām un rūpnīcu tīkliem, lai atbalstītu pusautomātiskās darba šūnas.

Dizains un funkcijas

Sadarbības forma

GCR7-910 seko kopējai koprobota arhitektūrai: kompakts, locītavveida roka ar integrētu kontrolieri un programmēšanas saskarni, kas paredzēta nespeciālistu uzstādīšanai. SIASUN apraksta GCR sēriju kā atbalstošu lietotājam draudzīgas programmēšanas metodes (ieskaitot “velc un nomet” stila darba plūsmas un vadītu mācīšanu), lai samazinātu ieviešanas laiku un ļautu ātrāk mainīt uzdevumus.

Drošība un cilvēku–robota sadarbība

Izšķiroša koprobota iezīme ir drošības orientētu funkciju integrācija, kas palīdz atbalstīt darbību kopīgās darba vietās, kad tās ir pienācīgi novērtētas un konfigurētas. GCR7-910 specifikāciju komplekts ietver drošības saistītās funkcijas, piemēram, jaudas un spēka ierobežošanu, sadursmju noteikšanuun ātruma/spēka saistītās aizsardzības uzvedības , kas ir saskaņā ar sadarbības izvietošanas pieejām. SIASUN GCR dokumentācija arī atsaucas uz trešo pušu drošības novērtēšanas/sertifikācijas aktivitātēm (piemēram, TÜV saistītām deklarācijām) šai sērijai.

Vides un ražošanas orientētas iespējas

Rūpnieciskajās vidēs koproboti bieži tiek izvēlēti ne tikai sasniedzamības un kravnesības dēļ, bet arī praktisku izvietošanas apsvērumu dēļ: pēdas nospiedums, montāžas elastība un piemērotība tipiskām darbnīcu apstākļiem. GCR7-910 ir specifikēts ar IP54 aizsardzības pakāpi un darbības apstākļiem, kas saskaņoti ar iekštelpu rūpnieciskajām vidēm.

Tehnoloģija un specifikācijas

Kinemātika un kustību sistēma

SIASUN GCR7-910 ir 6-ass kopējais robots, kas nodrošina sešus brīvības grādus (6 DOF), lai pozicionētu un orientētu rīkus 3D telpā — šāda konfigurācija plaši tiek izmantota montāžā, mašīnu apkalpošanā un vispārējā automatizācijā.

Galvenās veiktspējas specifikācijas

Parasti minētās specifikācijas GCR7-910 ietver:

• Novērtētā kravnesība: 7 kg

• Sasniedzamība (maksimālais rokas rādiuss): 910 mm

• Brīvības grādi: 6 ass

• Atkārtojamība: ±0.03 mm

• Maksimālais TCP ātrums: līdz 2 m/s

• Iekļūšanas aizsardzība: IP54

Robota locītavu diapazoni un maksimālie locītavu ātrumi parasti tiek prezentēti SIASUN tehniskajā dokumentācijā kā daļa no kustību plānošanas un cikla laika novērtēšanas (piemēram, uz ass rotācijas ierobežojumi un leņķiskā ātruma griesti).

Integrācija un savienojamība

Rūpnieciskie koproboti parasti darbojas kā tīkla automatizācijas komponenti. GCR7-910 dokumentācija uzskaita saskarnes un protokolus, kas paredzēti integrācijai rūpnīcu kontroles vidēs, tostarp Ethernet un rūpnieciskās komunikācijas iespējas, piemēram, Modbus TCP un PROFINET (kā specifikēts).

Jauda un darbības apstākļi

GCR7-910 ir specifikēts vienfāzes maiņstrāvas jaudai (200–240 V, 50/60 Hz) un darbības temperatūras diapazonam, kas parasti saistīts ar standarta iekštelpu ražošanas vietām (dokumentēts kā 0–50°C).

Lietojumi un lietošanas gadījumi

Montāžas un nostiprināšanas atbalsts

Ar 910 mm sasniedzamību un 7 kg kravnesību GCR7-910 ir piemērots montāžai blakus esošām operācijām, piemēram, skrūvgriešanai, viegla presēšanas atbalsta nodrošināšanai (ja tiek izmantoti atbilstoši rīki un spēka kontrole) un komponentu novietošanai. Atkārtojamības vērtības, kas ir simtdaļu milimetra kārtībā, bieži tiek izmantotas, lai atbalstītu konsekventu pozicionēšanu fiksatoriem un šabloniem pusautomātiskās montāžas darba plūsmās.

Mašīnu apkalpošana un pacelšana un novietošana

Koproboti bieži tiek izvietoti, lai ielādētu/izlādētu CNC mašīnas, testēšanas stacijas un iepakošanas iekārtas — īpaši tur, kur tiek novērtēta kompakta pēdas nospieduma un pārsūtīšanas iespēja. Šajās situācijās robots var tikt konfigurēts ar satvērējiem, vakuuma rīkiem vai magnētiskajiem EOAT un integrēts ar pamata sensoriem vai redzi, lai apstrādātu daļu orientācijas variabilitāti.

Kvalitātes pārbaude un redzes vadītas uzdevumi

SIASUN GCR materiāli skaidri pozicionē sēriju saderībai ar mašīnu redzi iespējām. Redzes vadītas koprobota šūnas parasti tiek izmantotas pārbaudei, klātbūtnes/neklātbūtnes pārbaudēm, vienkāršai metrologijas skrīningam un vadītai izvēlei, kur daļu prezentācija atšķiras.

Elektronika un precīza apstrāde

Dokumentācija par sēriju arī izceļ ESD saistīto pozicionēšanu (bieži attiecībā uz elektronikas apstrādi), kas var būt svarīga 3C elektronikā, vieglajā montāžā un testēšanas/pārbaudes galdiņos, kur elektrostatiskās piesardzības pasākumi ir nepieciešami kā daļa no kopējā šūnas dizaina.

Priekšrocības / ieguvumi

Ātrāka izvietošana augstas daudzveidības automatizācijai

Sadarbības roboti parasti tiek izvēlēti lietojumiem, kur laiks līdz izvietošanai un pārvietošanas vieglums ir galvenie faktori. Rīku maiņas, programmas pielāgošanas un iespēja pārvietot šūnu var samazināt dīkstāvi, kad produktu varianti bieži mainās. SIASUN GCR pozicionēšana uzsver vienkāršotas programmēšanas metodes, kas paredzētas, lai atbalstītu šīs darba plūsmas.

Kompakti darba šūnas un elastīga montāža

~1 m sasniedzamības klases koprobots var tikt uzstādīts uz galdiem, mobilajām ratiņiem, pjedestāliem vai iekšā kompaktiem mašīnu apkalpošanas korpusiem. Tas var būt noderīgi ražošanas līnijās ar ierobežotu telpu, kur liela robota un žoga pievienošana būtu nepraktiska.

Integrācija mūsdienu rūpnīcu tīklos

Ar Ethernet balstītu integrāciju un uzskaitītu atbalstu rūpnieciskajiem protokoliem, koproboti var tikt iekļauti ražošanas uzraudzībā, izsekojamībā un līnijas kontroles arhitektūrās.

Bieži uzdotie jautājumi

Kas ir SIASUN GCR7-910?

SIASUN GCR7-910 ir 6-ass kopējais robots , kas paredzēts elastīgai automatizācijai. Tas ir specifikēts 7 kg kravnesībai un 910 mm sasniedzamībai, padarot to piemērotu montāžai, mašīnu apkalpošanai un pārbaudes uzdevumiem.

Kā darbojas SIASUN GCR7-910?

Tāpat kā lielākā daļa koprobotu, tas izmanto servo vadītus locītavas sešās asīs, lai pozicionētu gala efektoru (piemēram, satvērēju vai rīku). Tas ir paredzēts integrācijai ar rūpnīcu sistēmām, izmantojot Ethernet un specifiskos rūpnieciskos protokolus, un tas atbalsta vadītu mācīšanu/programmēšanas darba plūsmas.

Kāpēc SIASUN GCR7-910 ir svarīgs?

Koproboti GCR klasē bieži tiek izmantoti, lai automatizētu atkārtotus soļus, vienlaikus saglabājot darba šūnas kompaktas un pārkonfigurējamas. GCR7-910 sasniedzamības/kravnesības klase mērķē uz kopējām automatizācijas vajadzībām augstas daudzveidības ražošanā, kur ātra pārsūtīšana ir svarīga.

Kādas ir SIASUN GCR7-910 priekšrocības?

Parasti minētās priekšrocības ietver 6-ass elastību, 910 mm sasniedzamībai, 7 kg kravnesībaiun atkārtojamību ±0.03 mm, kā arī rūpnieciskās integrācijas iespējas un koprobota orientētas drošības funkcijas, kad tās ir pareizi konfigurētas un novērtētas

Kopsavilkums

SIASUN GCR7-910 ir vidēja līmeņa 6-ass kopējais robots specifikēts 7 kg kravnesībai, 910 mm sasniedzamībaiun ±0.03 mm atkārtojamībai, paredzēts elastīgai automatizācijai montāžā, mašīnu apkalpošanā un pārbaudes orientētās darba šūnās.