SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Izstrādāts zem SIASUN (pazīstams arī kā “New-Song” / 新松) robotikas zīmola, tas galvenokārt ir pozicionēts priekš rehabilitācijas apmācība un mobility assistance lietojuma gadījumi, īpaši tur, kur atkārtoti, mērķtiecīgi gaitu un apakšējo ekstremitāšu vingrinājumi ir klīniski nozīmīgi.

Apakšējo ekstremitāšu dzinējspēka eksoskeleti parasti apvieno mechaniskie rāmji, aktīvās locītavas, nēsājami atbalsti, un kontroles programmatūra , lai nodrošinātu asistētu kustību galvenajos locītavās (parasti gūžas un ceļa locītavās, un dažās konfigurācijās potītes/kājas moduļos). SIASUN sistēma publiskajos materiālos tiek aprakstīta kā ierīce, kas izstrādāta rehabilitācijas apmācībai profesionāla uzraudzībā un spēj atbalstīt strukturētus vingrinājumus un gaitu orientētus uzdevumus.

Dizains un funkcijas

Valkājama mehāniskā arhitektūra

Apmakšņu apakšējo ekstremitāšu eksoskelets parasti izmanto vieglu struktūras rāmi, kas ir saskaņots ar lietotāja kājām un iegurni. Rāmis tiek stabilizēts ar regulējamiem siksnām un balstiem, lai locītavu ass varētu tikt saskaņotas ar lietotāja anatomiskajām gūžas/ceļa (un, ja nepieciešams, potītes) ass. Publiskās SIASUN apraksti uzsver valkājama komforts, regulējama fiksācija, un izmantošana klīniskās un mājas tuvumā esošās situācijās, kas nozīmē uzmanību uz piemērotību, uzvilkšanas/novilkšanas praktiskumu un drošu mijiedarbību.

Jaudas palīdzība rehabilitācijas apmācībai

SIASUN apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta trenažieris ir prezentēts kā rehabilitācijas orientēts ierīce, kas izstrādāta, lai palīdzētu pacientiem veikt augsta atkārtojuma, mērķtiecīga uzdevumu apmācība—kopīga prasība neirorehabilitācijā un pēcoperācijas apakšējo ekstremitāšu atveseļošanā.

Tipiskas eksoskeleta atbalstītās uzdevumu veidi, kas minēti SIASUN materiālos, ietver apakšējo ekstremitāšu vingrošanas modeļus, piemēram, sēdēšanas-stāvēšanas / pietupiena līdzīgi kustības, ceļa pacelšana, un lunge veida treniņš, ko izmanto, lai uzlabotu spēku, stabilitāti un gaitu mehāniku strukturētā rehabilitācijas programmā.

Saderība ar rehabilitācijas vidēm

Viens praktisks elements, kas izcelts SIASUN apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta trenera funkcionalitātē, ir tā spēja strādāt kopā ar virsējo piekārtošanas (griestu sliedes) sistēmas or ["gājēji"], kas parasti tiek izmantoti rehabilitācijas vidēs, lai samazinātu krišanas risku un pielāgotu slodzi gaitas praksē.

Tehnoloģijas un specifikācijas

(Note: SIASUN publicē produktu variācijas un konfigurācijas laika gaitā; precīzas specifikācijas—piemēram, griezes moments, ātrums, akumulatora jauda un atbalstītās kustību diapazoni—atkarīgas no konkrētā modeļa un klīniskās konfigurācijas.)

Aktivācija un locītavu kontrole

Jaudīgi apakšējo ekstremitāšu eksoskeleti izmanto aktuatorus (bieži elektriskos motorus ar transmisijas komponentēm), lai piemērotu palīgtehnisko griezes momentu locītavās. SIASUN produktu apraksti apakšējo ekstremitāšu jaudīgajiem eksoskeletiem norāda uz jaudīgu atbalstu apakšējo ekstremitāšu kustībai, kas atbilst motoru vadītai locītavu atbalstam, kas ir raksturīgs rehabilitācijas eksoskeletu dizainiem.

Sensori un cilvēka-robota mijiedarbība

Valkājamie eksoskeleti parasti integrē sensorus (piemēram, locītavu leņķa noteikšanu, inerce mērīšanas vienības, kāju kontakta noteikšanu un/vai slodzes/spēka noteikšanu), lai sinhronizētu robotizēto palīdzību ar lietotāja nodomu un gaitu fāzi. SIASUN materiāli uzsver lietojamību klīniskās vadības scenārijos un anomālo gaitu modeļu koriģēšanu, kas parasti balstās uz sensora atgriezenisko saiti un kontroles stratēģijām, kas pielāgo palīdzību laika gaitā.

Apmācību režīmi un gaitas rehabilitācijas funkcijas

SIASUN apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta treniņš tiek raksturots kā atbalsts rehabilitācijas mērķiem, piemēram:

• uzlabojot stabilitāti un paātrinot apakšējo ekstremitāšu atveseļošanās progresu,

• korekcija anomālu gaitu modeļu un problēmu, piemēram, pēdas krišanas vai inversijas/evversijas tendences, kā daļa no vadītas apmācības,

• palīdzot pacientiem atjaunot svara sadalījumu un palielināt ietekmētās puses stāvēšanas laiku gaitas praksē.

Šīs funkcijas atbilst kopīgajiem eksoskeleta-rehabilitācijas mērķiem insulta rehabilitācijā un pēc traumas iegūtās neiroloģiskās vai muskuļu un skeleta atveseļošanās programmās.

Ieviešanas konteksts un institucionālā nozīme

Ķīnā SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) parādās kā dalībnieku vienība vismaz vienā publiski kotētā pilotprojektā, kas saistīts ar vecāka gadagājuma cilvēku aprūpes robotiku un rehabilitācijas blakus sistēmām, atspoguļojot institucionālo iesaisti veselības un aprūpes robotikas ekosistēmās.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Insulta rehabilitācija un hemiplegijas atbalsts

SIASUN apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta trenažieris ir skaidri paredzēts lietotājiem, kuri var ietvert "insulta izdzīvojušie" un indivīdiem ar ["hemiplegija"], kur augstas frekvences gaitu apmācība var būt svarīga, lai atgūtu staigāšanas funkciju un samazinātu ilgtermiņa motoros deficītus.

Pēcpārba un traumu rehabilitācija

Sistēma tiek aprakstīta arī kā atbalstoša post-operatīvās pacienti un cilvēki ar invaliditāti pabeidzot atkārtotu uzdevumu apmācību—bieži izmantota pēc ortopēdiskām operācijām vai traumām, lai atjaunotu mobilitāti un pārliecību.

Klīniskās iestādes un terapeita vadīta apmācība

SIASUN ietver apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta trenera kā ierīci, kas jāizmanto zem ārsta vai terapeita vadība, norādot galveno piemērotību slimnīcām, rehabilitācijas nodaļām un medicīnas aprūpes iestādēm, kas var integrēt strukturētus protokolus un drošības uzraudzību.

Vēlu posma un mājām blakus esoša apmācība

SIASUN materiāli arī apspriež vēlākos posmus, neatkarīgāku apmācību ar periodisku profesionālu saziņu—pieeju, ko bieži izmanto, lai pagarinātu rehabilitācijas intensitāti ārpus stacionārās sesijām.

Priekšrocības / Ieguvumi

Sakārtota, augstas atkārtojuma apmācība

Galvenā priekšrocība, ko sniedz jaudīgu eksoskeletu rehabilitācija, ir spēja nodrošināt atkārtojami apmācību cikli ```json ["kontrolētā intensitātē, palīdzot risināt atšķirību starp pacientu pieprasījumu un terapeitu kapacitāti—problēma, kas tika atzīmēta SIASUN diskusijā par rehabilitācijas darba spēka ierobežojumiem un nepieciešamību pēc mērogojamas apmācības atbalsta."] ```

Uzdevumiem orientēta gaita un pārliecības veidošana

SIASUN uzsver mērķtiecīgu uzdevumu praktizēšanu un uzlabojumus stabilitātē un pārliecībā apakšējo ekstremitāšu rehabilitācijas laikā. Šie rezultāti ir īpaši nozīmīgi pacientiem, kuri atkārto gaitas modeļus un atjauno izturību pēc neiroloģiskiem notikumiem vai ilgstošas nekustīguma.

Integrācija ar drošības sistēmām

Saderība ar piekāršanas sistēmām vai staigāšanas palīglīdzekļiem var samazināt krišanas risku un ļaut pakāpenisku svara atbalstu—svarīgi agrīnā gaitas apmācībā un lietotājiem ar ierobežotu līdzsvaru vai spēku.

FAQ sadaļa

Kas ir SIASUN apakšējo ekstremitāšu dzinējspēka eksoskeleta robots?

Tas ir a valkājams, darbināms robota ierīce izstrādāts, lai palīdzētu un apmācītu apakšējo ekstremitāšu kustību—visbiežāk izmantots, lai rehabilitācijas apmācība tādas kā gaitas prakse un uz uzdevumiem orientēti kāju vingrinājumi profesionāla uzraudzībā.

Kā darbojas SIASUN apakšējo ekstremitāšu eksoskelets?

Sistēma tiek valkāta lietotāja apakšējā ķermeņa daļā un izmanto jaudīgs kopīgs atbalsts kopā ar cilvēka un mašīnas mijiedarbību un apmācības režīmiem, lai vadītu atkārtotas kustības (piemēram, gaitas saistītās uzdevumus). To var izmantot arī kopā ar drošības atbalstiem, piemēram, piekāršanas sistēmām vai staigāšanas palīglīdzekļiem apmācības laikā.

Kāpēc apakšējo ekstremitāšu jaudīgs eksoskelets ir svarīgs rehabilitācijā?

Tas var palīdzēt piegādāt augsta atkārtojuma, mērķtiecīga apmācība, kas bieži ir būtisks, lai atjaunotu gājiena funkciju un stabilitāti—īpaši tādām slimībām kā insulta izraisīta motoriskā traucējuma gadījumā—kamēr tiek atbalstītas drošākas, strukturētas sesijas klīniskajā vidē.

Kādi ir SIASUN apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta ieguvumi pacientiem?

Ziņotie mērķi ietver uzlabotu stabilitāti, ātrāku apakšējo ekstremitāšu rehabilitācijas progresu, gaitas korekcijas atbalstu (piemēram, noviržu gaitas modeļu risināšanu) un palielinātu pārliecību, izmantojot strukturētus apmācību programmas.

Kopsavilkums

The SIASUN Apakšējo ekstremitāšu dzinējspēka eksoskeleta robots ```json ["attēlo SIASUN pieeju valkājamajai robotikai uz"] ``` rehabilitācija un mobilitātes apmācība, koncentrējoties uz strukturētu, atkārtojamu apakšējo ekstremitāšu vingrošanu un gaitu praksi klīnicista vadītās vidēs. Apvienojot jaudas atbalstu, valkājamu ergonomiku un integrāciju ar rehabilitācijas drošības atbalstiem, tas ir pozicionēts kā mērogojams rīks apakšējo ekstremitāšu atveseļošanās rezultātu uzlabošanai tādās slimībās kā insults un pēcoperācijas mobilitātes traucējumi.