SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Modelis parasti kodē tā galveno veiktspēju: 160 kg maksimālā slodze un aptuveni 3.05 m darba sasniedzamība, pozicionējot to augstas jaudas robotu klasē, kas tiek izmantoti ātri pārvietojamās patēriņa precēs (FMCG), būvmateriālos, pārtikā un dzērienos, kā arī vispārējā ražošanā.

Atšķirībā no sešu asi artikulētiem robotiem, kas parasti tiek izmantoti metināšanai vai sarežģītai montāžai, SP160-160/3.05 ir 4-asīm konfigurācija, kas optimizēta atkārtotām paņemšanas un novietošanas un sakraušanas shēmām. Šī arhitektūra tiek plaši izmantota paletizēšanā, jo tā var nodrošināt augstu caurlaidību, prognozējamu kustību apjomus un vienkāršāku programmēšanu režģa balstītai sakraušanai.

Dizains un funkcijas

4-asīm paletizēšanas arhitektūra

SP160-160/3.05 izmanto četru asi dizainu, kas paredzēts, lai maksimāli palielinātu ātrumu un slodzi paletizēšanas darba plūsmās. Salīdzinot ar daudzfunkcionālām 6-DOF rokām, paletizēšanai vērsti roboti parasti uzsver:

• Liela darba zona, lai aptvertu konveijerus, slīdējošo lapu stacijas un paletes pozīcijas

• Augsta plaukstas griezes momenta jauda apjomīgiem krājumiem

• Efektīva cikla kustība starp paņemšanas un novietošanas punktiem

SIASUN uzskaita SP160-160/3.05 kā 4-asīm sistēmu, kas uzsver paletizēšanas produktivitāti.

Beigu efektora elastība

Tipiskās izvietošanas gadījumos robots tiek apvienots ar lietojumam specifiskiem instrumentiem, piemēram:

• Vakuma satvērējiem kartoniem un plakanām pakām

• Klipšu/satvērēju instrumentiem maisiem, somām un saišķiem

• Daudzpaņemšanas galvām, lai apstrādātu vairākus gadījumus katrā ciklā

• Slāņu veidošanas instrumentiem augstas caurlaidības paletizēšanas līnijās

Instrumentu izvēle stipri ietekmē sasniedzamo ātrumu, enerģijas patēriņu un drošības prasības, un bieži tiek izvēlēta kopā ar konveijera izkārtojumu un paletes shēmām.

Vides aizsardzība (plaukstas IP reitings)

SIASUN norāda plaukstas IP53 aizsardzības reitingu šim modelim, norādot uz noteiktu putekļu aizsardzību un izturību pret vieglu ūdens izsmidzināšanu plaukstā—noderīgi daudzās noliktavu un iepakojuma vidēs (lai gan tas nav aizvietotājs mazgāšanai paredzētām sistēmām mitrās sanitārās zonās).

Tehnoloģija un specifikācijas

Galvenās publicētās specifikācijas

Balstoties uz SIASUN produktu sarakstu, SP160-160/3.05 raksturo šādas galvenās specifikācijas:

• Tips: Paletizēšanas robots

• Asis: 4

• Maksimālā slodze: 160 kg

• Maksimālā sasniedzamība: 3050 mm

• Atkārtojamība: ±0.2 mm

• Plaukstas aizsardzība: IP53

• Montāža: Grīdas uzstādīšana

• Nosacītā caurlaidība: 1400 cikli/stundā (kā norādījis SIASUN)

Piezīme: Reālās pasaules cikla ātrums ir atkarīgs no slodzes, paņemšanas attāluma, kaudzes augstuma, paātrinājuma ierobežojumiem, beigu efektora dizaina un drošības iestatījumiem.

Kontrole, integrācija un šūnu dizains

Rūpnieciskie paletizēšanas roboti parasti tiek izvietoti kā daļa no pilnīgas šūnas, kas ietver:

• Ievades un izvadīšanas konveijerus

• Sensorus un redzi (pēc izvēles) produktu noteikšanai un orientācijai

• Drošības žogi, skeneri, gaismas aizkari un bloķēšanas mehānismi

• PLC koordinācija ar augšupvērsto iepakošanas iekārtu (kastes veidotājiem, blīvētājiem, etiķetētājiem)

Drošības dizains parasti tiek vadīts pēc rūpniecisko robotu drošības standartiem, piemēram, ISO 10218, un (ja tiek apgalvota sadarbspēja) papildu vadlīnijām, piemēram, ISO/TS 15066 sadarbspējīgiem rūpniecisko robotu sistēmām.

Lietojumi un lietošanas gadījumi

Beigu līnijas paletizēšana

Galvenais lietošanas gadījums ir automatizēta paletizēšana, kur produkti jānovieto uz paletēm atkārtotās shēmās. Bieži piemēri ietver:

• Kārbas no iepakošanas līnijām

• Saraušanās iepakotas paletes vai multipaketes

• Iepakojumi (suņu barība, cementa piedevas, graudi)

• Jauktu kravu paletizēšana (ja tiek apvienota ar skenēšanu un paletes shēmas loģiku)

Depaletizēšana un pasūtījumu sagatavošana

Tās pašas mehāniskās iespējas var izmantot, lai noņemtu kārbas no paletēm:

• Pārpakot un komplektēt

• Noliktavas papildināšana

• Klasificēšana uz vairākām joslām

Smagu slodžu apstrāde iepakošanā

160 kg slodzes klase var atbalstīt:

• Lielus daudzpaņemšanas rīkus (apstrādājot vairākas kārbas vienlaikus)

• Slāņu apstrādi (pilni slāņi ar specializētiem instrumentiem)

• Smagāku rūpniecisko maisu vai saišķu apstrādi, kur satvēriena spēki un inerces ir augstāki

Priekšrocības / ieguvumi

Augsta slodze un liela sasniedzamība

160 kg slodze un 3050 mm sasniedzamība ļauj SP160-160/3.05 aptvert plašas paletizēšanas darba zonas, potenciāli apkalpojot vairākas paletes pozīcijas vai pārklājot ievades/izvades stacijas atkarībā no izkārtojuma.

Paletizēšanai optimizēta veiktspēja

Veltīta paletizēšanas arhitektūra var uzlabot:

• Caurlaidības konsekvenci garās maiņās

• Prognozējamu kustību plānošanu standarta paletes shēmām

• Apkopšanas plānošanu (mazāk asi nekā vispārējai rokai)

Atkārtojamība stabilai sakraušanai

SIASUN uzskaita ±0.2 mm atkārtojamību, atbalstot precīzu novietošanu, kas var samazināt paletes nestabilitāti, stūru bojājumus un turpmākās iesaiņošanas problēmas.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kas ir SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 ir 4-asīm rūpnieciskais paletizēšanas robots , kas novērtēts 160 kg slodze ar 3050 mm sasniedzamība, galvenokārt paredzēts beigu līnijas paletizēšanai un depaletizēšanai.

Kā darbojas SIASUN SP160-160/3.05?

Tas automatizē atkārtotas paņemšanas un novietošanas kustības starp ievades punktu (piemēram, konveijeru) un paletes pozīciju. Programmēta paletes shēma kontrolē novietošanas pozīcijas un slāņu pārejas, parasti koordinētas ar konveijeriem un PLC balstītu iepakošanas līniju.

Kāpēc SIASUN SP160-160/3.05 ir svarīgs?

Augstas caurlaidības paletizēšanas roboti palīdz rūpnīcām un noliktavām uzlabot konsekvenci, samazināt manuālo pacelšanas riskus un uzturēt stabilu paletes kvalitāti—īpaši augstas jaudas iepakošanas operācijās.

Kādas ir 160 kg paletizēšanas robota priekšrocības?

160 kg Slodzes klase var atbalstīt smagākus produktus, lielākus satvērējus, daudzpaņemšanas rīkus vai pat slāņu apstrādes pieejas—bieži uzlabojot caurlaidību katrā ciklā, kad līnija un iepakojums to atļauj.

Kopsavilkums

SIASUN SP160-160/3.05 ir paletizēšanai vērsts rūpnieciskais robots, kas būvēts ap 4-asīm arhitektūru, apvienojot 160 kg slodze, 3050 mm sasniedzamība, un publicētās caurlaidības un atkārtojamības figūras, kas vērstas uz augstas jaudas beigu līnijas apstrādi. Tā dizains atbilst tipiskām paletizēšanas prasībām—ātra atkārtota kustība, liela sasniedzamība pāri paletes stacijām un instrumentu elastība—padarot to piemērotu iepakošanai, noliktavām un rūpnieciskās loģistikas automatizācijai.