SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Mērķis ir aizstāt vai papildināt manuālo apdari lietojumos, kur konsekventa virsmas kvalitāte, atkārtojamība un izsekojamība ir grūti sasniedzama ar tradicionālajiem rokas instrumentiem.

SIASUN risinājuma ietvaros sistēma tiek pozicionēta kā integrēts slīpēšanas un pulēšanas “lietojumprogrammu komplekts”, kas var apvienot 3D redzes pozicionēšanu (daļu lokalizācijai) un spēka kontroli (stabilai kontakta spiedienam), ļaujot programmējamu apdari mainīgām daļām un materiāliem.

Divi robota modeļi, kas bieži tiek minēti šajā risinājuma kontekstā, ir:

• SR25A-20/1.80 (20 kg klase, ~1.8 m sasniedzamība, artikulēts robots, kas bieži tiek tirgots daudzprocesu lietojumiem, tostarp apdarei)

• SR12A-12/1.46 (12 kg nasta, 1.46 m sasniedzamība, artikulēts robots, noderīgs mazākiem instrumentiem/daļām un ciešākām šūnām)

Lai gan precīza šūnu arhitektūra atšķiras atkarībā no rūpnīcas, tipiska “pulēšanas eksperta sistēmas” konfigurācija ietver robotu, elastīgu apdares instrumentu, abrazīvu pārvaldību (jostas/diskus/sukas), sensorus (spēka/torque un/vai redzi), drošības aizsardzību, putekļu izsūknēšanu un programmatūras slāni receptes pārvaldībai un kvalitātes kontrolei.

Dizains un funkcijas

Integrēta robotizēta apdares šūna

Robotizētās pulēšanas risinājumi parasti tiek izstrādāti kā šūnas nevis kā patstāvīgi roboti. SIASUN slīpēšanas/pulēšanas risinājuma koncepts izceļ pakotnes pieeju—integrējot robota kustību, instrumentus un procesu algoritmus—lai nodrošinātu stabilu kvalitāti un uzlabotu efektivitāti salīdzinājumā ar manuālo apdari.

Bieži sastopamie šūnu elementi ietver:

• Artikulēta robota roka (6 ass), pielāgota instrumenta masai un nepieciešamajai sasniedzamībai

• Beigu efektoru instrumenti (slīpmašīnas, smilšpapīra mašīnas, flap-wheel instrumenti, jostas slīpmašīnas, pulēšanas spinduli, sukas)

• Atbilstība/spēka regulēšana (aktīvā spēka kontrole vai pasīva atbilstība), lai saglabātu konsekventu spiedienu uz izliekta vai nevienmērīga virsmas

• Daļu fiksēšana vai konveijeri (stacionāra darba turēšana vai plūstoša apdare)

• Putekļu un atkritumu kontrole (izsūknēšanas sistēmas metāla/krāsas/kompozītu putekļiem)

• Drošības sistēmas (aizsardzība, bloķēšanas mehānismi, drošības PLC, gaismas aizkari)

Galvenās funkciju tēmas

1. 3D redzes pozicionēšana (pēc izvēles) – tiek izmantota, lai atrastu daļas pozīciju/orientāciju vai apstiprinātu klātbūtni pirms apdares.

2. Spēka kontroles apstrāde (pēc izvēles) – tiek izmantota, lai stabilizētu kontakta spēku, samazinot defektus, piemēram, pārmērīgu pulēšanu, iegriezumus vai nekonsekventu spīdumu.

3. Receptes balstīta darbība – apdares “receptes” parasti nosaka instrumenta ātrumu, padevi, spēka mērķi, uzturēšanās laiku, instrumenta ceļu un abrazīvo pakāpi.

4. Kvalitātes orientēta procesu pārvaldība – rūpnīcas bieži pievieno virsmas pārbaudes posmus (vizuālas, spīduma, raupjuma paraugu ņemšana) un instrumentu nodiluma izsekošanu, lai stabilizētu rezultātus.

Tehnoloģija un specifikācijas

Robota platformas, kas parasti tiek izmantotas pulēšanas eksperta sistēmā

SR25A-20/1.80 (20 kg klase)

Tirgus sludinājumi par SIASUN SR25A-20/1.80 parasti norāda 20 kg nasta un ~1803 mm sasniedzamību, pozicionējot to kā vidējas nasta robota, kas var nest smagākus pulēšanas spindulus, atbilstības ierīces vai divu instrumentu uzstādījumus.

Tipiska piemērošana pulēšanas šūnās

• Vidēji līdz lieli darba gabali, plašāka sasniedzamība ap fiksatoriem

• Smagāki beigu efektori (spinduli, aktīva atbilstība, integrēti sensori)

• Lietojumi, kas prasa lielāku griezes momentu plaukstā un stabilu stingrību

SR12A-12/1.46 (12 kg klase)

SIASUN SR12A-12/1.46 modeļa lapa apraksta 12 kg nasta un 1460 mm sasniedzamību, padarot to piemērotu kompaktiem apdares stendiem un vieglākiem instrumentiem.

Tipiska piemērošana pulēšanas šūnās

• Mazākas daļas un fiksatori

• Vieglāki instrumenti (orbitālās smilšpapīra mašīnas, viegli spinduli, sukas)

• Augstas caurlaidības kompakti šūnas, kur svarīga ir platība

Procesa tehnoloģija robotizētajā slīpēšanā un pulēšanā

Robotizētā pulēšana atšķiras no metināšanas vai paletizēšanas, jo instrumentam ir jātur kontrolēts kontakts ar virsmu. Praksē “pulēšanas eksperta sistēmas” izmanto vienu vai vairākas no šīm stratēģijām:

• Pastāvīga spēka / adaptīvā spēka kontrole: saglabā kontakta spiedienu stabilu, mainoties ģeometrijai

• Elastīgi instrumenti: mehāniskā atbilstība absorbē nelielas neprecizitātes un samazina jutību pret daļu variācijām

• Virsmas sekošana / ceļa uzlabošana: pielāgo instrumenta ceļu, pamatojoties uz kalibrāciju, redzi vai mērītajiem novirzēm

• Abrazīva progresija: daudzposmu procesi, kas pārvietojas no rupjas noņemšanas uz smalku apdari un pulēšanu

• Cikla uzraudzība: izseko instrumenta nodilumu, motora strāvu, spēka signālus un laiku lietošanā, lai saglabātu konsekventu apdari

Lietojumi un lietošanas gadījumi

Automobiļu un transporta ražošana

Robotizētā slīpēšana un pulēšana tiek plaši izmantota, kur virsmas apdare ietekmē montāžas kvalitāti, blīvējumu vai izskatu:

• Metināšanas šuvju sajaukšana un atgriešana

• Apdares un fasāžu apdare

• Riteņu, disku un metāla apdares pulēšana

• Veidņu un formu virsmas sagatavošana

Metāla apstrāde un vispārējā industrija

• Atgriešana grieztām malām un caurumiem

• Burru noņemšana pēc apstrādes/liešanas

• Nerūsējošā tērauda virsmu izlīdzināšana (sukā vai spoguļa apdare)

• Vārstu, savienojumu un rūpniecisko korpusu apdare

Patērētāju produkti un 3C/industrijas dizaina komponenti

Redzamām ārējām daļām robotizētā apdare atbalsta konsekventu estētiku:

• Metāla apvalki un rāmji

• Dekoratīvi komponenti, kas prasa vienmērīgu sukāšanu vai spīdumu

• Augstas atkārtojamības apdare lielu sēriju ražošanai

Komplicētas ģeometrijas un variabilitāte

SIASUN risinājuma pozicionēšana uzsver integrētas pieejas (piemēram, 3D redze un spēka kontrole), lai palīdzētu risināt variabilitāti daļu pozīcijā un virsmas kontakta apstākļos—kopīgas problēmas automatizētajā pulēšanā.

Priekšrocības / ieguvumi

Konsistence un atkārtojamība

Robotizētā pulēšana var nodrošināt vienmērīgāku kontakta spiedienu un instrumenta ceļa atkārtojamību nekā manuālā apdare, uzlabojot konsekvenci maiņās un operatoros—īpaši, ja tiek ieviesta spēka kontrole un receptes pārvaldība.

Produktivitāte un darba efektivitāte

Automatizētā apdare var samazināt operatoru nogurumu un atbrīvot kvalificētu darbaspēku pārbaudei, pārbūvei vai augstvērtīgām uzdevumiem, vienlaikus saglabājot cikla laikus prognozējamus.

Uzlabota drošība un ergonomika

Slīpēšana un pulēšana pakļauj darbiniekus trokšņiem, vibrācijai, putekļiem un atkārtotai slodzei. Robotizētās šūnas var samazināt tiešo iedarbību, noslēdzot procesu un izmantojot izsūknēšanu un aizsardzību.

Izsekojamība un standartizācija

Digitālās receptes un procesu uzraudzība ļauj izsekojamību—noderīgu regulētajās nozarēs vai tur, kur garantijas risks ir saistīts ar kosmētisko kvalitāti.

Bieži uzdotie jautājumi

Kas ir SIASUN pulēšanas eksperta sistēma?

Tā ir integrēta robotizētā slīpēšanas un pulēšanas risinājums , kas apvieno SIASUN rūpnieciskos robotus ar apdares instrumentiem un (pēc izvēles) 3D redzes pozicionēšanu un spēka kontroles apstrādi, lai automatizētu virsmas apdari.

Kā darbojas SIASUN pulēšanas eksperta sistēma?

Robots (piemēram, SR25A-20/1.80 vai SR12A-12/1.46) seko programmētajiem instrumenta ceļiem, kontrolējot instrumenta ātrumu un kontakta apstākļus. Daudzas sistēmas izmanto atbilstību un/vai spēka kontroli, lai saglabātu stabilu spiedienu uz virsmas, un var izmantot 3D redzi, lai atrastu daļas pirms pulēšanas.

Kāpēc robotizētā pulēšana ir svarīga ražošanā?

Robotizētā pulēšana uzlabo atkārtojamību, caurlaidību un standartizāciju, īpaši augstas ražošanas apjoma gadījumā, kad manuālā apdare var radīt nekonsekventu virsmas kvalitāti un augstākus pārbūves līmeņus.

Kādas ir SR25A-20/1.80 priekšrocības salīdzinājumā ar SR12A-12/1.46 pulēšanai?

SR25A-20/1.80 (bieži norādīts kā 20 kg nasta un ~1803 mm sasniedzamība) parasti ir labāks smagākiem instrumentiem un lielākiem sasniedzamības prasībām, kamēr SR12A-12/1.46 (12 kg nasta, 1460 mm sasniedzamība) parasti ir labāks kompaktiem šūnām un vieglākiem instrumentiem.

Kopsavilkums

SIASUN Inteliģentās slīpēšanas un pulēšanas risinājumi ar rūpnieciskajiem robotiem—bieži pozicionēti kā pulēšanas eksperta sistēma—apvieno robota kustības kontroli, apdares instrumentus un pēc izvēles tehnoloģijas, piemēram, 3D redzes pozicionēšanu un spēka kontroli , lai automatizētu virsmas apdari ar uzlabotu konsekvenci un rūpniecisko mērogojamību. Ar robota iespējām, piemēram, SR25A-20/1.80 smagākiem instrumentiem un plašāku sasniedzamību un SR12A-12/1.46 kompaktiem, vieglākiem šūnām, risinājumu kategorija ir vērsta uz rūpnīcām, kas meklē atkārtojamu kvalitāti, drošākas darbības un standartizētas apdares darba plūsmas.