SIASUN Teach-Free Welding Robot

In konvencionālajās robotu metināšanas šūnās inženieri bieži paļaujas uz mācību pulti, lai ierakstītu ceļa punktus un precizētu instrumentu ceļus, kas var būt laikietilpīgs process, kad daļas atšķiras, metināšanas šuves ir sarežģītas vai ražošanas maiņas ir biežas. "Mācību brīvas" metināšanas sistēmas mērķis ir automatizēt ceļa ģenerēšanu un parametru izvēli, izmantojot sensorus, programmatūru un adaptīvo kontroli - tāpēc robots var identificēt metināšanas šuves, plānot trajektorijas un izpildīt metināšanu ar mazāku manuālo programmēšanu.

SIASUN, ķīniešu rūpnieciskās automatizācijas un robotikas ražotājs, pozicionē savu mācību bezvadu metināšanas sistēmu kā risinājumu lieliem vai mainīgiem darba gabaliem, kur tradicionālā mācīšana ir darbaspēka intensīva. Uzņēmums apraksta sistēmu kā integrējošu 3D vizuālā uztvere, automatizēta šuvju atpazīšana un inteliģenta procesu kontrole, ar lietojumiem, kas minēti inženierijas mašīnas, kuģu būvniecība un tērauda konstrukciju izgatavošana.

Dizains un funkcijas

Mācību brīva darba plūsma

Mācību brīvs metināšanas robots parasti aizstāj vai papildina manuālo mācīšanu ar darba plūsmu, kas ietver:

1. Percepcija: sensori fiksē darba gabala ģeometriju un šuvju atrašanās vietu.

2. Atpazīšana: programmatūra identificē šuves un metināšanas iezīmes (groza veids, malas, sākuma/beigu punkti).

3. Ceļu plānošana: sistēma ģenerē robota trajektoriju un lāzera orientāciju.

4. Procesu konfigurācija: metināšanas parametri (piemēram, ceļojuma ātrums, strāvas/volta iestatījumi, aušanas raksti) tiek izvēlēti un pielāgoti.

5. Adaptīvā izpilde: izsekošana un korekcija kompensē daļu tolerances un montāžas variācijas.

SIASUN apraksts uzsver 3D redzes balstīta šuvju noteikšana un “automātiskā programmēšana”, kas paredzēta, lai samazinātu atkārtotu manuālo apmācību un uzlabotu produktivitāti, apstrādājot sarežģītas šuves.

Kodola komponenti

Kamēr precīzas šūnu konfigurācijas atšķiras atkarībā no integratora un lietojuma, mācību brīva robotizēta metināšanas sistēma parasti ietver:

• Rūpnieciskais robota roka un kontrolieris (the motion platform)

• Savilkšanas jaudas avots un stieples padevējs (MIG/MAG vai citi procesi atkarībā no pielietojuma)

• 3D redze vai lāzera sensori seam skenēšanai un lokalizācijai

• Beigu efektora instrumenti ["metināšanas deglis", "deglis tīrīšanas stacija", "saskares sensori"]

• Fixturing/positioners (rotācijas pozicionētāji, galvas-aste krājumi vai gateris lielām daļām)

• Mācību bezmaksas programmatūras komplekts seam atpazīšanai, ceļa ģenerēšanai un procesa loģikai

SIASUN izcelšanās 3D redze kā galvenais iespējojošais faktors tās mācību bez pieejas.

Tehnoloģijas un specifikācijas

3D redze un šuvju atpazīšana

Centrālais tehniskais elements mācību brīvā metināšanā ir 3D uztvere—bieži tiek īstenots, izmantojot strukturētu gaismu, lāzera triangulāciju vai stereo redzi, lai nofiksētu ģeometriju un noteiktu šuvju atrašanās vietu. Sistēma tad veic funkciju izvilkšana (identificējot malas, rievas profilus un šuvju centrālās līnijas) un pārvērš šos elementus robota koordinātu sistēmā.

SIASUN produkta apraksts atsaucas uz izmantošanu 3D vizuālā tehnoloģija weld seam identificēšanai un automātiskai programmēšanai.

Automātiskā ceļa plānošana un offline-uz-online izpilde

Mācību brīva metināšana var tikt īstenota kā:

• Skatīt uz ceļa: skenēt reālo daļu, ģenerēt ceļu tieši no mērītā šuvju ģeometrijas.

• Modelēšanas (CAD) plānošana: plāns no CAD, pēc tam saskaņojiet plānu ar reālo daļu, izmantojot redzes balstītu reģistrāciju.

• Hibrīdplānošana: izmanto CAD kā bāzi un precizē ar skenēšanu.

Praksē daudzas sistēmas apvieno šīs metodes, lai līdzsvarotu ātrumu, izturību un precizitāti. Galvenais atšķirības faktors ir tas, cik lielā mērā programmatūra var automatizēt:

• šuvju sākuma/beigu noteikšana,

• torņa leņķa un attāluma plānošana,

• bead sekvencēšana vairāku pāreju metināšanai,

• un izvairīšanās no sadursmēm ierobežotās vidēs.

Procesu inteliģence un kvalitātes kontrole

Pāri kustību plānošanai, mācību brīvas sistēmas bieži ietver loģiku:

• parametra veidnes saskaņā ar kopējo veidu un biezumu,

• adaptīvā kontrole (e.g., labošanas pozīcijas koriģēšana attiecībā pret šuvi),

• un datu reģistrēšana par izsekojamību (metināšanas programmas, cikla laiks, trauksmes, sensora rezultāti).

SIASUN ietver savu sistēmu kā “inteliģentu” metināšanas risinājumu, kas paredzēts, lai uzlabotu efektivitāti un konsekvenci sarežģītās metināšanas uzdevumos.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Inženierijas mašīnas

Smagās iekārtas komponentes bieži ietver biezus materiālus, lielas montāžas un metināšanas šuves, kas var pārvietoties fit-up variācijas dēļ. Mācību brīva metināšana var palīdzēt samazināt atkārtotu mācīšanu, kad daļu izmēri novirzās tolerances robežās vai kad vairākas līdzīgas variācijas darbojas tajā pašā šūnā.

SIASUN skaidri uzskaita inženieru mašīnas kā mērķa lietojumprogrammu savam mācību brīvajam metināšanas robotam.

Kuģu būve un lielas tērauda konstrukcijas

Kuģu būve un tērauda konstrukciju izgatavošana ietver garas šuves, lielus apakšmontāžas un ģeometriju, kuru var būt grūti perfekti nostiprināt. Mācību brīva metināšana var būt izdevīga, kad šuvju izsekošana un pielāgojoša plānošana samazina manuālo iestatīšanas laiku un pārbūvi.

SIASUN citāti kuģu būvniecība un tērauda konstrukcija lietojuma gadījumi tā aprakstā par mācību brīvo metināšanas robotu.

Augsta maisījuma ražošana un biežas pārslēgšanās

Iekārtas, kas ražo daudz produktu variantu, bieži saskaras ar augstām programmēšanas izmaksām. Mācību brīvas pieejas var samazināt pārslēgšanās laiku, automatizējot ceļu ģenerēšanu no skenējumiem vai saskaņojot iepriekš definētus procesu veidnes ar reālām daļām.

Priekšrocības / Ieguvumi

Samazināta programmēšanas un iestatīšanas laiks

Minimizējot piekaramā mācīšanas metodes, mācību brīvais metināšana var saīsināt:

• sākotnējā šūnu nodošana,

• atkārtotas programmas atjaunināšanas,

• un maiņas piepūle variantu daļām.

Labāka tolerance pret daļu variācijām

Redzes vadīta šuvju lokalizācija un adaptīva izpilde var uzlabot izturību, kad:

• daļas izkropļojas pēc piešūšanas,

• montāžas pārvietojas fiksēšanas laikā,

• vai šuvju atrašanās vietas atšķiras normālo ražošanas toleranču ietvaros.

Iespējamās kvalitātes un konsekvences ieguvumi

Kad pareizi noregulēti, mācību brīvie sistēmas var uzlabot metināšanas konsekvenci, standartizējot:

• sviestu leņķi un ceļojumu ceļi,

• "pērlīšu secība,"

• un parametru izvēle—vienlaikus ļaujot sistemātiskāk uzraudzīt un reģistrēt.

(Reālie rezultāti atšķiras atkarībā no kopīgā dizaina, fiksācijas, sensora iestatījumiem, metināšanas procesa un integratora kvalitātes.)

FAQ sadaļa

Kas ir SIASUN Teach-Free metināšanas robots?

The SIASUN Mācību-Bezmaksas Metināšanas Robots ir industriāla robotizēta metināšanas risinājums, kas izmanto 3D vizuālā uztvere un automatizētā programmēšana koncepti, lai samazinātu manuālo mācību pildspalvu programmēšanu metināšanas uzdevumiem.

Kā darbojas mācību brīvais metināšanas robots?

Mācību brīvs metināšanas robots parasti skanē vai “redz” metinājuma šuvi, identificē šuvju ģeometriju ar programmatūru, ģenerē metināšanas ceļu automātiski, un pēc tam veic metināšanu—bieži ar koriģēšanas metodēm, lai tiktu galā ar normālu detaļu variāciju.

Kāpēc ir svarīga mācību brīva metināšana?

Mācību brīva metināšana var būt svarīga nozarēs, kur roku programmēšanas laiks ir augsts, piemēram, lielas montāžas vai mainīgas daļas. Samazinot atkārtotu apmācību un uzlabojot pielāgojamību, tas var palīdzēt palielināt caurlaidspēju un atbalstīt augsta maisījuma ražošanu.

Kādi ir ieguvumi no mācību brīva metināšanas robota?

Parastās priekšrocības ietver samazināta programmēšanas piepūle, labāka izturība pret daļa-uz-daļu variācija, ātrāki pārveidojumi variantiem un potenciālas uzlabojumi metināšanas konsekvencē—atkarībā no pielietojuma un integrācijas kvalitātes.

Kopsavilkums

The SIASUN Mācību-Bezmaksas Metināšanas Robots pārstāv rūpnieciskās metināšanas automatizācijas klasi, kas uzsver 3D redzes vadīta šuvju atpazīšana un automātiskā ceļa ģenerēšana lai samazinātu manuālo programmēšanas piepūli. Novietoti sarežģītiem, liela izmēra vai mainīgiem darba gabaliem—piemēram, tādiem, kādi sastopami inženiertehniskajā mašīnbūvē, kuģu būvē un tērauda konstrukciju izgatavošanā—mācīšanās bez mācīšanās sistēmas var uzlabot izvietošanas ātrumu un operatīvo elastību, kad tradicionālā mācību pults programmēšana kļūst par šauru vietu.