Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 četrkājains robots ar navigācijas komplektu

Izstrādāts pēcUnitree Robotics, B2 uzsver augstu kravnesību, ilgu izturību un izturīgu mobilitāti pa nelīdzenu reljefu, kāpnēm un šķēršļiem, un ir paredzēts “visu ainu” industriālajiem lietojumiem, piemēram, elektroapgādes pārbaudei un ārkārtas reaģēšanai.

In komerciālajās izvietošanas vietās B2 bieži tiek savienots ar a navigation kit package—praktisks termins, ko izmanto nozarē, lai aprakstītu papildu sensorus, skaitļošanas un programmatūras komponentus, kas atbalsta mapping, lokalizācija, ceļa plānošana, un pusautomātiskās vai autonomās patrulēšanas darba plūsmas. Uz Unitree rūpnieciskās inspekcijas materiāliem B2 platforma tiek prezentēta ar uztveres un “inteliģentās patrulēšanas” koncepcijām, kas apvieno LiDAR, kameras un AI redze par skenēšanu un strukturētu patrulēšanas izpildi.

Dizains un funkcijas

Rūpnieciska četrriteņu forma

B2 izmanto četrkāju konfigurāciju, lai saglabātu stabilitāti sarežģītā reljefā un pārkāptu pārtraukumus, kas var apturēt riteņu platformas. Unitree izceļ šķēršļu pārvarēšanu līdz 40 cm, kāpšanas pakāpes virs 45°, un nepārtraukta kāpņu kāpšana uz 20–25 cm soļi (ar papildu prasībām uz priekšu virzienā kāpņu pārvietošanai līdz 40 cm).

Ielāde, izturība un mobilitātes uzsvars

B2 platformas izceļoša tēma ir augsta slodzes kapacitāte un ilgs darbības laiks:

• Stāvošā slodze: ≥ 120 kg

• Nepārtraukta gājiena slodze: > 40 kg

• Izturība: staigāšana bez slodzes > 5 stundas; ar 20 kg load > ["4 stundas"] (mileage targets also stated)

Unitree arī uzskaita a maximum running speed > 6 m/s (norādot, ka tas tiek realizēts īpašās konfigurācijās un praksē ir pakļauts drošības ierobežojumiem).

Ilgtspējība un vides darbība

Lai to izmantotu rūpniecībā, Unitree norāda IP67 ieejas aizsardzība un darbības temperatūras diapazons no −20°C līdz 55°C.

Riteņu un kāju hibrīda opcija

Unitree apraksta B2 kā spēju pārslēgties starp kājām un riteņiem (pēc izvēles), pozicionējot riteņu kāju konfigurāciju kā veidu, kā uzlabot operatīvo efektivitāti un risināt izturības ierobežojumus noteiktos scenārijos.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Kodolu dimensijas un jaudas sistēma

Unitree nodrošina aptuvenu mehānisko un jaudas rādītāju B2 platformai:

• Izmērs (stāvot): ≈ 1098 × 450 × 645 mm

• Izmērs (guļot uz vēdera): ≈ ["880 × 460 × 330 mm"]

• Svars: ≈ 60 kg (baterija iekļauta)

• Akumulators: 45 Ah (2250 Wh) at 58 V; akumulatora darbības laiks norādīts kā 4–6 stundas

B2 akumulators tiek aprakstīts kā ["spraudnis / ātrā maiņa"], ar autonomās uzlādes risinājumi (pēc izvēles) atsauktas ilgstošām izvietošanām.

Onboard computing and interfaces

Lai kontrolētu un uztvertu, Unitree uzskaita:

• Standarta konfigurācija: Intel Core i5 (platforma funkcija), Intel Core i7 ```json ["(lietotāja attīstība)"] ```

• Nepiespiedu konfigurācija: Intel Core i7 un Jetson Orin NX (līdz 3 ierīcēm)

Ārējās saskarnes, kas uzskaitītas, ietver vairākus Ethernet un USB portus, kā arī vairākus barošanas izejas (12V, 24V, 5V) plus akumulatora saskarni, atbalstot sensoru paplašināšanu un rūpniecisko kravu integrāciju.

Sensoru bāzes līmenis, kas attiecas uz “navigācijas komplekta” konfigurācijām

Unitree norāda uz sensoru komplektu, kas atšķiras atkarībā no konfigurācijas, tostarp:

• 3D LiDAR ×1

• Depth camera ×2

• Optiskā kamera ×2

Šis sensora komplekts cieši atbilst tam, ko daudzi integratori sauc par navigation kit package: apvienota uztveres komplekts, kas paredzēts atbalstam 3D kartēšana, šķēršļu noteikšana, lokalizācija un maršruta sekošana.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Rūpnieciskā inspekcija un patrulēšana

Unitree pozicionē B2 inspekcijas darbam, piemēram, “infrasarkano staru skenēšana” un “3D kartēšana”, un atsevišķi apraksta rūpnieciskās inspekcijas pieeju, kas apvieno infrared thermography + LiDAR + AI redzešana par nepārtrauktu skenēšanu un anomāliju noteikšanu.

Parastās inspekciju izvietošanas ietver:

• Apakšstacijas inspekcija

• Pipeline tīkla inspekcija

• Raktuves vietas inspekcija

Inteliģenti patruļdarbi un ātra izvietošana

Lielāka mēroga rūpnieciskajiem programmatūras risinājumiem Unitree apraksta vienu inteliģenta patruļas sistēma kas var saskarties ar robotiem un citām gudrām ierīcēm un integrēt AI-vīzijas algoritmus, lai atbalstītu centralizētu uzraudzību un automatizētas atbildes.

Unitree arī apraksta ātru ieviešanas koncepciju patrulēšanas maršrutiem, izmantojot a “Ceļš punkts – Simulācija – Izvietošana” slēgta cikla darba plūsma, kas savieno vides modelēšanu, ceļa plānošanu un izpildi uz vietas.

Steidzamas un grūti apgūstamas operācijas

Unitree izceļ B2 darbību garās kāpnēs, akmeņu kaudzēs un stāvās nogāzēs kā ārkārtas glābšanas orientētu spēju, kas atbilst platformas uzmanībai uz mobilitāti un kravnesību nekontrolētās vidēs.

Priekšrocības / Ieguvumi

Augsta nasta un izturība industriālajiem uzdevumiem

B2 norādītā >40 kg nepārtrauktā gājiena slodze un vairāku stundu izturības mērķi atbalsta kravas smagas misijas (vairāku sensoru pārbaudes kravas, sakaru relēji, specializēti rīki vai papildu aprēķini), kur vieglākiem četrkājainiem dzīvniekiem var būt nepieciešami īsāki darba cikli.

Spēcīgas reljefa apstrādes īpašības

Obstrukciju pārvarēšanas un stāvo kāpumu specifikācijas ir vērstas uz reālām iekārtām (kāpnēm, tranšejām, drupām, platformām), samazinot nepieciešamību pēc speciālas piekļuves infrastruktūras vai cilvēku iekļūšanas bīstamās zonās.

Navigācijas komplekta vērtība: augstāka autonomija un atkārtojamība

Kad tas ir apvienots ar navigācijas orientētu uztveri un patrulēšanas programmatūru, "navigācijas komplekta pakotne" var pārvietot izvietojumus no teleoperācijas smagām izmēģinājumiem uz atkārtotas patrulēšanas maršruti, konsekventa datu iegūšana un mērogojama vietas pārklājuma—mērķi, kas atspoguļoti Unitree inteliģentās patrulēšanas un ceļa punkta simulācijas izvietošanas aprakstos.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree B2 četrkājains robots ar navigācijas komplektu?

Tas ir rūpnieciskais četrkājainais robots (Unitree B2), kas konfigurēts ar papildu uztveršanas un patrulēšanas iespējām—parasti ietverot LiDAR un kameru sensorus, kā arī iebūvētu skaitļošanu—paredzēts atbalstīt kartēšanu, lokalizāciju un maršruta balstītu pārbaudi. Unitree uzskaita konfigurējamu uztveršanas komplektu (3D LiDAR, dziļuma kameras, optiskās kameras) un apraksta inteliģentas patrulēšanas darba plūsmas rūpnieciskai pārbaudei.

Kā darbojas navigācijas komplekts Unitree B2?

Navigācijas orientēta konfigurācija parasti apvieno datus no B2 LiDAR un kamerām ar uz kuģa esošo datoru, lai izveidotu vai atsauktos uz 3D karti, lokalizētu robotu vidē, atklātu šķēršļus un sekotu plānotajām patrulēšanas maršrutām. Unitree apraksta izvietošanas darba plūsmu, kas balstīta uz “Waypoint – Simulation – Deployment,” saistot modelēšanu, plānošanu un izpildi patrulēšanas misijām.

Kāpēc Unitree B2 ir svarīgs rūpnieciskajai inspekcijai?

B2 ir izstrādāts vidēm, kur cilvēku piekļuve ir riskanta vai neefektīva, un kur pārklājums ir jāatkārto. Unitree ietver rūpniecisko inspekciju ap nepārtrauktu skenēšanu, izmantojot kombinācijas, piemēram, infrasarkano termogrāfiju, LiDAR un AI redzi, kopā ar patrulēšanas sistēmām, kas centralizē uzraudzību un analīzi.

Kādi ir ieguvumi, pievienojot navigācijas komplekta pakotni?

A navigation-ready configuration improves autonomy and repeatability, enabling route-based patrols, consistent data collection, and faster scaling across large facilities. Unitree’s inspection materials emphasize intelligent patrol systems and rapid deployment workflows to increase coverage density and reduce manual workload.

Kopsavilkums

The Unitree B2 ir rūpnieciska četrkājaina ierīce, kas izstrādāta prasīgām lauka apstākļiem, apvienojot augstu kravnesību, vairāku stundu izturības mērķus, konfigurējamu skaitļošanu un LiDAR un kameras uztveres sistēmu, kas piemērota navigācijas orientētām izvietošanām. Kad tā ir iepakota ar [1-2-3] navigation kit pieeja—integrējot uztveri, uz kuģa esošo datoru un patrulēšanas darba plūsmas programmatūru—B2 ir pozicionēts, lai atbalstītu mērogojamu pārbaudi un uzraudzību sarežģītās, augsta riska vidēs, saskaņojot mobilitāti, autonomiju un atkārtojamu datu iegūšanu mūsdienu rūpnieciskajās operācijās.

Unitree B2 četrkājainais robots, apvienojumā ar tā speciāli izstrādāto navigācijas komplektu, pārsniedz tradicionālās robotikas robežas, piedāvājot jaudīgu platformu uzlabotai autonomai mobilitātei. Šis komplekts nav tikai robots; tas ir pilnīgs risinājums, kas izstrādāts, lai risinātu visprasīgākos uzdevumus rūpniecības, pētniecības un attīstības nozarēs.

Paaugstināta autonomā navigācija:

B2, kas ir pazīstams ar savu spēku un veiklību, iegūst jaunu inteliģences dimensiju ar Navigācijas komplektu. Šis komplekts, rūpīgi izstrādāts, aprīko robotu ar sensorisko uztveri, kas nepieciešama patiesai autonomai darbībai. Galvenie komponenti ietver:

• Augstas izšķirtspējas LiDAR: Iespējot precīzu 3D vides kartēšanu, kas ir būtiska šķēršļu izvairīšanai un ceļa plānošanai.
• Stereo kameras: Sniedziet detalizētus vizuālos datus, uzlabojot objektu atpazīšanu un dziļuma uztveri.
• Uzlaboti IMU sensori: Piedāvājiet precīzus kustības un orientācijas datus, nodrošinot stabilu navigāciju dinamiskās vidēs.
• Jaudīgs iebūvēts dators: Procesē sensoru datus un izpilda sarežģītas navigācijas algoritmus reāllaikā.

Lietojumprogrammas dažādās nozarēs:

B2 ar navigācijas komplektu ir daudzfunkcionāls rīks, kas spēj pielāgoties plašam pielietojuma klāstam:

• Rūpnieciskā inspekcija: Pārvietojieties sarežģītās rūpnieciskās vidēs, lai veiktu pārbaudes, uzraudzītu iekārtas un atklātu anomālijas.   
• Būvniecība un Loģistika: Transportēt materiālus, kartēt būvniecības vietas un navigēt izaicinošos apgabalos.   
• Meklēšana un glābšana: Izvietojiet katastrofām skartajās teritorijās, lai atrastu izdzīvojušos, kartētu atkritumus un sniegtu svarīgu informāciju.   
• Vides uzraudzība: Savāc datus attālos vai bīstamos apgabalos, kartējot reljefu un analizējot vides apstākļus.   
• Pētniecība un attīstība: Kalpo kā spēcīga platforma, lai izstrādātu un testētu progresīvas robotikas un mākslīgā intelekta algoritmus.

Galvenās iezīmes un ieguvumi:

• Robusts četrkājains dizains: Izcila mobilitāte un stabilitāte sarežģītās vidēs.  
• Uzlabotā navigācijas komplekts: LiDAR, stereokameras un IMU sensori precīzai autonomai darbībai.   
• Reālā laika kartēšana un ceļa plānošana: Iespējot efektīvu navigāciju dinamiskās vidēs.
• Augsta kravnesība: Nesiet nozīmīgas kravas dažādām lietojumprogrammām.  
• Jaudīga iekārtas datorsistēma: Apstrādājiet sensoru datus un izpildiet sarežģītas algoritmus.  
• Pielāgojamas saskarnes: Integrējiet ar dažādiem kravas un rīkiem.   
• Attālināta darbība: Droša un efektīva kontrole no attāluma.
• Datu vākšana un analīze: Reāllaika datu vākšana uzlabotai lēmumu pieņemšanai.

Kāpēc izvēlēties Unitree B2 ar navigācijas komplektu?

Šis komplekts pārstāv nozīmīgu ieguldījumu progresīvā robotikā, piedāvājot visaptverošu risinājumu prasīgām lietojumprogrammām. Unitree apņemšanās inovācijām un kvalitātei nodrošina, ka saņemat uzticamu un jaudīgu platformu, kas spēj risināt nākotnes izaicinājumus.