Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standarta A U1 Fiksētā Bāze Divu Roku Ritenveida Humanoīds Robots (Drīz būs pieejams)

Drīzāk nekā tikt tirgots tikai kā patstāvīgs “humanoīds”, G1-D tiek attēlots kā integrēts sistēma, kas apvieno a mobile bāze, a pacelams vertikāls stabs, un div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div div (with optional end-effectors), kopā ar programmatūras darba plūsmu, kas atbalsta datu apstrādi, modeļa apmācību, simulācijas novērtēšanu un izvietošanu.

Parastajās produktu sarakstos termins “fiksēta pamata divroku riteņu humanoīds robots” parasti attiecas uz platformas rati, zemes darbības konfigurācija (as opposed to legged locomotion). In Unitree’s own specifications, wheeled mobility and richer navigation sensing are associated with the G1-D Karognesis konfigurācija, kas ietver diferenciālvadības bāzi un papildu bāzes uzstādītus sensorus.

Kā iemiesota robotikas sistēma, G1-D parasti tiek izmantota uzdevumiem, piemēram, "pick-and-place", "bin picking", rīku izmantošana, multi-kameru uztvere, imitācijas mācīšanās, un politikas apmācība manipulācijai—īpaši tur, kur atkārtoti reālu pasaules izmēģinājumi un mērogojamu datu kopu iegūšana ir galvenās prasības.

Dizains un funkcijas

Mehāniskā arhitektūra

G1-D galvenais mehāniskais dizains ir balstīts uz trim galvenajiem apakšsistēmām:

• Mobilā bāze + pacelšanas kolonna: Unitree uzskaita divu izmēru aploksnes atkarībā no tā, vai kolonna ir minimālajā vai maksimālajā augstumā (aptuveni 1260 mm to 1680 mm augstumā).

• Divu roku manipulācija: Abi konfigurācijas saraksts 7 brīvības grādi uz roku (izņemot gala efektoru).

• Jostas locīšana: Unitree nosaka 2 jostas DoF, ar plašu locīšanas kustību telpu (ieskaitot Z ±155° un Y-ass un diapazons).

Šī struktūra atbalsta kopīgu “mobilās manipulācijas” modeli: pamatne nodrošina rupju pozicionēšanu, kamēr pacelšanas kolonna un rokas nodrošina sasniedzamību, veiklību un precīzu mijiedarbību.

Ielādes un gala efektora opcijas

Unitree uzskaita a single-arm maksimālā slodze ~3 kg (norādot, ka krava ievērojami atšķiras atkarībā no rokas izstiepšanas pozas).

Beigu efektori tiek piedāvāti kā izvēles iespējas, tostarp:

• Divu pirkstu satvēriens

• Trīs pirkstu veikla roka (ne-taustāma)

• Trīs pirkstu veikla roka (taustāma)

• Piecu pirkstu veikla roka

Šīs opcijas ļauj G1-D konfigurēt dažādiem pētījumu mērķiem—no izturīgas rūpnieciskas satveršanas līdz veiklām manipulācijām un taktilai mācīšanai.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Konfigurācijas: Vispārējā vs Flagship

Unitree publicē atsevišķus parametrus:

• G1-D Vispārējais (通用版): Aptuveni. 50 kg, 17 DoF (excluding end effectors), un neuzrāda riteņu bāzes ātruma/transportēšanas parametrus.

• G1-D Flagship (flagmanis): Aptuveni. 80 kg, 19 DoF (excluding end effectors), un ietver noteiktu riteņu bāzes mobilitātes kaudzi.

Mobilitāte un bāzes sensorika (Flagmanis)

Par Karoga kuģis bāze, Unitree saraksts:

• Pamata ātrums: 1.5 m/s

• Braukt: divu riteņu diferenciālais piedziņas sistēma, atbalstot 360° vietējā rotācija

• Bāzes sensori: 1× LiDAR, 2× bāzes dziļuma kameras, plus vairāki sadursmju/obstrukciju atpazīšanas sensori (ieskaitot fiziskās sadursmes sensorus un zemo obstrukciju atpazīšanas sensorus).

Šis sensora komplekts ir raksturīgs iekštelpu mobilajām manipulācijas platformām, kurām jāveic lokalizācija, jāizvairās no šķēršļiem un jāplāno pieejas trajektorijas, vienlaikus saglabājot rokas drošības apgabalus.

Percepcija, aprēķins un savienojamība

Unitree saraksts:

• Aprēķināt (bāze): 8 kodolu augstas veiktspējas CPU (both versions) --- Papildu norādījumi: - Nemodificējiet HTML struktūru. - Neizņemiet vai

• Percepcijas sensori: 1× galvas stereo kamera un 2× plaukstas kameras

• Bezvadu: Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2

• Augsta aprēķinu moduļa: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I need the text you want to be translated in order to assist you. Please provide the text for translation.

Jauda un darbības laiks

Unitree saraksts:

• Akumulatori: a ātri noņemama augšējā ķermeņa akumulators (9Ah) un (pamatnei) an iekšējā šasijas akumulators (30Ah)

• Darbības laiks: aptuveni ["2 stundas"] (Vispārējais) vs ["6 stundas"] (Flagmanis)

Attīstības un dzīves cikla iezīmes

Platforma tiek aprakstīta kā atbalstoša:

• OTA atjauninājumi

• Otrā attīstība (izstrādātāju iespējošana)

• Plašāks darba plūsmas process, kas aptver ["datu apstrāde", "apmācība", "simulācijas novērtēšana", "izvietošana"].

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Iekļautā AI datu vākšana un imitācijas mācīšanās

G1-D ir pozicionēts kā sistēma reālu datu kopu veidošanai—sintezējot plūsmas no galvas un plaukstas kamerām, bāzes sensoriem (Flagship) un robota stāvokļa/darbību žurnāliem manipulāciju politiku apmācībai. Mobilās bāzes, divu roku un konfigurējamu gala efektoru kombinācija atbalsta dažādu mijiedarbības datu vākšanu pa galdiem, plauktiem, kastēm un iekštelpu vidēm.

Robotics research and university labs

Tipiski lietotāji ir robotikas laboratorijas un R&D komandas, kurām nepieciešams:

• Atkārtojama mobilā manipulācijas platforma

• Multi-kameru uztvere satveršanai un pozīcijas novērtēšanai

• Ceļš no “prototipa politikas” uz “robotu izvietošanu”, izmantojot integrētus rīkus

Servisa un vieglās rūpniecības scenāriji

Unitree lapa izceļ plašas pielietošanas jomas, piemēram, pakalpojumi, dzīvošana, tirdzniecība un rūpniecība, kas atbilst mobilās manipulācijas lietojumiem, piemēram, priekšmetu atgūšanai, plauktu skenēšanai, palīdzētai apstrādei un vides mijiedarbībai.

Priekšrocības / Ieguvumi

• Mobilā manipulācija vienā platformā: Differential-drive navigācija (Flagship) apvienota ar divu roku sasniedzamību ļauj veikt uzdevumus, kurus fiksēti rūpnieciskie roboti nevar izpildīt bez konveijeriem vai pārvietošanas ierīcēm.

• Konfigurējama veiklība: Opcijas no 2-pirkstu satvērējiem līdz 5-pirkstu rokām (ieskaitot taktilās variācijas) atbalsta plašu satveršanas un veiklās manipulācijas pētījumu spektru.

• Bagāta uztveres izkārtojums: Galvas stereo plus plaukstas kameras nodrošina papildinošus skatījumus, uzlabojot satveršanas panākumus un ļaujot mācīties no vizuālām novērošanām.

• Apmācību darba plūsmas orientācija: Produkta lapa uzsver beigu līdz beigām darba plūsmu, tostarp simulācijas balstītu novērtējumu un izvietošanu, saskaņojot platformu ar iemiesotās AI attīstības cikliem.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree G1-D fiksētā bāze divroku riteņu humanoīds robots?

The Unitree G1-D ir a mobilā divroku manipulācijas platforma izstrādāts priekš datu vākšana un modeļa apmācība in embodied AI. Tā apvieno riteņu bāzi (Flagship), pacelšanas kolonnu, divus 7-DoF rokas, vairākas kameras un opciju veiklām rokām.

Kā darbojas Unitree G1-D?

G1-D darbojas kā a mobilais manipulators: bāze pozicionē robotu vidē, kamēr pacelšanas kolonna un rokas veic manipulācijas. Tās sensori (galvas stereokamera, plaukstas kameras un—uz Flagship—LiDAR un bāzes dziļuma kameras) nodrošina uztveres ievades teleoperācijai, autonomijai vai mācību balstītai kontrolei.

Kāpēc Unitree G1-D ir svarīgs?

G1-D mērķē uz lielu izaicinājumu robotikā: augstas kvalitātes reālās pasaules mijiedarbības datu vākšana un modeļu ātra atkārtošana. Unitree piedāvā integrētu darba plūsmu no datu apstrāde uz apmācību, simulācijas novērtēšanu un izvietošanu, atbalstot ātrākus eksperimentēšanas ciklus.

Kādi ir Unitree G1-D priekšrocības?

Galvenie ieguvumi ietver divu roku manipulācija, opcionalais "gudras/taktīlas rokas", daudzskatu uztvere (galva + plaukstas), un—Flagship—1.5 m/s diferenciālvadības mobilitāte ar LiDAR un dziļuma kamerām navigācijai.

Kopsavilkums

The Unitree G1-D ir divroku, mobilā manipulācijas platforma, kas optimizēta priekš datu vākšana un iemiesota AI apmācība, piedāvāts Vispārīgi un Karoga kuģis konfigurācijas. Ar izvēlamiem gala efektoriem (ieskaitot taktilos un piecu pirkstu variantus), daudzkameru uztveri un oficiālu uzsvaru uz gala līdz gala apmācības darba plūsmu, tas ir pozicionēts pētniecības komandām un izstrādātājiem, kas veido reālās pasaules manipulācijas politikas un mobilās mijiedarbības uzvedības.

APRAKSTS:

Dimensijas (minimālais augstums): aptuveni 1260x500x500mm
Dimensijas (Maksimālais augstums): Aptuveni 1680x500x500mm
Svars ar akumulatoru: Aptuveni 50kg
Kopējais brīvības grādu skaits (izņemot galveno efektoru): 17 (viena roka 7*2 + josta 2 + kolonna 1 = 17)
Vienas rokas brīvības pakāpes (izņemot gala efektoru): 7
Maximum Arm Payload: Aptuveni 3kg
Roku sasniedzamība (izņemot galīgo efektoru): Aptuveni 0.45m
Jostas brīvības pakāpes: 2
Jostas locītavas kustību diapazons: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Maksimālā darba augstums: aptuveni 2m
Aprīkots ar vairākiem sensoru sensoriem
Apsildes sistēma: Lokalizēta gaisa dzesēšana
Jaudas padeve: Akumulatora darbība vai tieša strāvas kabeļa pieslēgšana
Akumulatora darbības laiks: 2 stundas
Pamata skaitļošanas jauda: 8 kodolu augstas veiktspējas CPU
Augstas veiktspējas skaitļošanas modulis: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS skaitļošanas jauda)
4-mikrofona arrays: Atbalstīts
["5W skaļrunis: Atbalstīts"]
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Atbalstīts
Gudrā akumulators (ātra atbrīvošana): 9000mAh
Lādētājs: 54V 5A
Rokas tālvadības pults: Iekļauta
Gudras OTA atjaunināšanas: Atbalstīts
Otrā attīstība: Atbalstīts
Vizualizācijas dators: Iekļauts

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Dimensijas: 143x78x67mm
Svars: 550g
Sitiens: 90mm
Pozīcijas izšķirtspēja (Padoms): 0.1mm
Klampēšanas spēks: Regulējams 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimum Full-Stroke Closing Time: 0.24s
Gripper Length: 80mm
Saziņas protokols: Augstas ātruma 485

Multi-Sensor Perception System
Galvas uzstādīta augstas izšķirtspējas binokļu kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Izšķirtspēja: 3840×1200”
Roku uzstādīta augstas izšķirtspējas kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Izšķirtspēja: 1920×1080”

Kopējais brīvības grādu skaits: 19 (Viena roka 7×2 + Josta 2 + Kolonna 1 + Satvēriens 1×2 = 19)