Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Attālinātājs (Papildus Go2 Air un Go2 Pro) Go2 sērijas produkti (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

Kamēr Go2 sērija var tikt konfigurēta un uzraudzīta, izmantojot Unitree mobilā lietotne, veltītais tālvadības pults ir novietots scenārijiem, kur nepieciešams fiziskais stūres ierīce uzlabo precizitāti, reakcijas ātrumu un lietošanas ērtumu—īpaši laikā, ["āra braukšana", "pārbaudes maršruti", "apmācību sesijas", "ātra manevrēšana"]. Oficiālā produkta informācija uzskaita galvenos kontroliera parametrus, piemēram, 2.4 GHz darbība, a 2500 mAh litija akumulators, 4.5 stundu darbības laiks, un divu komunikācijas metožu, tostarp a datu pārsūtīšanas modulis un Bluetooth.

Dizains un funkcijas

Rokas bimanuals joystika izkārtojums

Unitree apraksta Go2 kontrolieri kā “bimanual tālvadība,” atspoguļojot dizainu, kas paredzēts divu roku lietošanai ar divi stūres un ātrās piekļuves kontroles, lai atbalstītu nepārtrauktas kustības komandas un stabilu apstrādi.
Lielākā daļa sludinājumu uzsver ergonomisku formātu, kas var tikt izmantots ilgstošām sesijām, saskaņojoties ar izplatītām Go2 lietošanas gadījumiem, piemēram, objekta patrulēšana, navigācijas uzvedības testēšana vai robota vadīšana demonstrāciju laikā.

Divi komunikācijas režīmi

A key functional characteristic of GO2-CONTR is its support for ["divi saziņas režīmi"], parasti norādīts kā:

• Datu pārsūtīšanas modulis (primary link)

• Bluetooth modulis (setup/auxiliary link)

Praktiskā darbībā šis dizains atbalsta uzticamu kontroliera un robota saziņu, vienlaikus saglabājot sistēmu elastīgu pārošanai, konfigurācijai un lietotņu balstītai saistīšanai.

Lietotņu balstīta saistīšana un kontroliera pārošana

Unitree’s Go2 lietotāja dokumentācija apraksta, ka pirmreizējai darbībai rokas tālvadības pults ir jābūt saistīts (pāris) iekš Unitree Go lietotnes. Publicētā procedūra ietver navigāciju uz Iestatījumi → Tālvadības iestatījumi, iespējot attālo slēdzi, ievadot attālo kodu un pēc tam to sasaistot ar robota digitālās pārsūtīšanas moduļa.
Šis pārošanas darba plūsma palīdz nodrošināt, ka kontrolieris ir pareizi saistīts ar pareizo robotu vienību—svarīgi vidēs, kur var tikt izmantoti vairāki Go2 roboti.

Optional accessory for Go2 Air and Go2 Pro

Unitree Go2 tiešsaistes veikals skaidri norāda pieejamās Go2 Pro un Go2 Air varianti. ar vai bez kontroliera, apstiprinot, ka kontrolieris var tikt izvēlēts kā daļa no pirkuma konfigurācijas, nevis tikt iekļauts vispārīgi.
Šis ir īpaši svarīgi uzņēmumu, laboratoriju un izglītības klientiem, kuri var standartizēt mobilās lietotņu kontroles izmantošanu dažiem vienībām, kamēr konkrētiem robotiem tiek nodrošināti speciāli kontrolieri misijas uzdevumiem.

Dizains, kas orientēts uz diapazonu, āra darbībai

Komercijas apraksti parasti uzskaita a attālums līdz tālvadības pultij pārsniedz 100 metrus atklātās vidēs, pozicionējot GO2-CONTR kā piemērotu priekš ārējā teleoperācija un liela apgabala kustība.
Šis diapazons parasti tiek prezentēts kā labākais gadījums (atvērtā lauka apstākļi), taču tas atspoguļo kontroliera paredzēto lietojumu ārpus īsām iekštelpu distancēm.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Piezīme: Specifikācijas zemāk atspoguļo publicētās produkta parametru vienības lapā un galveno pārdevēju katalogos.

Core electrical specifications

• Lādēšanas spriegums: 5.0 V

• Lādēšanas strāva: 2A–5A (commonly listed as “2A5A”)

• Frekvence: 2.4 GHz

• Akumulatora jauda: 2500 mAh litija akumulators

Saziņa un izpilde

• Saziņas režīms: ["datu pārsūtīšanas modulis + Bluetooth"]

• Darba laiks: ~4.5 stundas

• Attāluma vadība: 100 m+ (atklātā vidē) / “vairāk nekā 100m”

Saderība un lietošanas konteksts

• Atbalstītie roboti: parasti norādīts kā saderīgs ar Unitree Go2, un tirgots kā opcija priekš Go2 Gaisa un Go2 Pro pirkšanas konfigurācijas.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Āra braukšana un ātra manevrēšana

Go2 platforma bieži tiek izmantota ārpus telpām mobilitātes demonstrācijām, lauka izmēģinājumiem un reālās pasaules teleoperācijai. Veltīts stūres pults uzlabo kontroles ergonomiku un reakcijas ātrumu salīdzinājumā ar skārienekrāna saskarnēm, īpaši, kad jānorāda ātruma izmaiņas, pagriezieni un nepārtraukta kustība mainīgā reljefā.

Rūpnieciskā inspekcija un universitātes patrulēšanas atbalsts

In inspection workflows—such as checking corridors, monitoring perimeters, or examining equipment areas—operators often need consistent, reliable control for long routes. With a 100 m+ atklātā vidē diapazons un ~4.5 stundas izpildes laika, GO2-CONTR ir saskaņots ar paplašinātām uzraudzības sesijām un atkārtotām patrulēšanas cilpām.

Pētniecības laboratorijas un robotikas izglītība

Go2 tiek plaši izmantots robotikas pētījumos un mācību vidēs, kur studentiem un inženieriem bieži nepieciešama uzticama manuālā saskarne, lai testētu gaitas uzvedību, validētu drošības procedūras vai teleoperētu agrīnā autonomijas attīstības posmā. Unitree lietotāja dokumentācija, kas apraksta kontroliera sasaisti, arī atbalsta strukturētu klases/laboratorijas izvietojumu, kur pārošana un ierīču pārvaldība ir svarīgas.

Demonstrācijas, publiskie pasākumi un apmācības

Robotics demonstrations frequently require fast, stable human control. A handheld remote provides intuitive operation for show-floor movement, obstacle avoidance under supervision, and controlled interactions in crowded spaces.

Priekšrocības / Ieguvumi

Precīzāka kontrole nekā tikai lietotnes vadīšana

Kamēr mobilās lietotnes ir ērti uzstādīšanai un uzraudzībai, fiziskais kontrolieris nodrošina pazīstamu stila interfeisu, kas var uzlabot braukšanas precizitāti, īpaši, ja operatoriem ir nepieciešama konsekventa ātruma un virziena kontrole.

Divkārša komunikācijas dizains robustai iestatīšanai

Kombinācija no a datu pārsūtīšanas modulis un Bluetooth piedāvā elastību savienošanai, sasaistīšanai un ikdienas darbībai, palīdzot lietotājiem uzticami izvietot kontrolieri dažādās vidēs.

Lauka gatavs izpildlaiks un praktiskais diapazons

Publicētie parametri par ~4.5 stundas izpildes laika un 100 m+ attālinātā distance atbalstīt lauka aktivitātes, piemēram, apmācību vingrinājumus, āra testus un lielu telpu patrulēšanu.

Opcionalā pirkuma elastība Go2 Air un Go2 Pro pircējiem

Jo Unitree veikals piedāvā Go2 Air un Go2 Pro komplektus ar vai bez kontroliera, organizācijas var izvēlēties iepirkumu pieeju, kas atbilst viņu darba plūsmai—kontrolieru aprīkota misijas vienībām, tikai lietotņu pamata vienībām.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree Go2 tālvadības pults (GO2-CONTR)?

The Unitree Go2 Tālvadības Kontrolieris (GO2-CONTR) ir opcionalais rokas kontrolieris Unitree Go2 robotam, kas paredzēts, lai nodrošinātu joystick balstītu teleoperāciju un uzticamu manuālo kontroli.

Kā darbojas GO2-CONTR?

Tas sazinās ar robotu, izmantojot a datu pārsūtīšanas modulis un Bluetooth, un tas parasti ir saistīts caur Unitree Go lietotni pirms pirmās lietošanas, lai savienotu kontrolieri ar konkrētu Go2 ierīci.

Kāpēc GO2-CONTR ir svarīgs?

Veltīts kontrolieris uzlabo manuālās braukšanas precizitāti, īpaši āra kustībām, apmācībām un garām teleoperācijas sesijām, kur taktilā stūre ir konsekventāka nekā skārienkontroles.

Kādi ir Unitree Go2 tālvadības pults ieguvumi?

Parasti uzskaitītās priekšrocības ietver 2.4 GHz darbība, 2500 mAh akumulators, ~4.5 stundas izpildes laika, un 100 m+ kontroles attālums atklātās vidēs, atbalstot praktisku lauka izmantošanu.

Kopsavilkums

Unitree Go2 Tālvadības Kontrolieris (GO2-CONTR) ir veltīts, opcionalais rokas kontrolieris priekš Unitree Go2 Air un Go2 Pro, paredzēts nodrošināt precīzu, lauka draudzīgu teleoperāciju, izmantojot divroku stūres dizainu un divus komunikācijas režīmus. Publicētie parametri—ieskaitot 2.4 GHz frekvence, 2500 mAh akumulatora jauda, ~4.5 stundas izpildes laika, un 100 m+ atvērtas vides kontroles attālums[ "—pozicionējiet to kā praktisku aksesuāru āra braukšanai, inspekcijas patruļām, apmācībām un pētījumu darba plūsmām. Tās lietotnē balstītā saistīšanas procesa arī atbalsta strukturētu izvietošanu daudzrobotu vidēs, kur uzticama pārošana un konsekventa kontrole ir kritiska." ]