Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Būvēts uz Go2 platformas (augstas ātruma, mākslīgā intelekta iespējots “robotu suns”), Ent-Gas pakotne pievieno veltītumulti-parametra gāzes un vides mērījumu nasta un integrē savus lasījumus iekšā oficiālā Go2 lietotnes saskarne, atbalstot lauka darbu, piemēram, ["gāzes noplūdes pārbaudes", "ierobežotas zonas izlūkošana", "un rūpnieciskās drošības patruļas"].

Go2 sērija izceļas ar kompakto izmēru, augsto mobilitāti un autonomijas atbalstītu navigāciju, izmantojot Unitree’s 4D LiDAR L1 sensing system. Oficiālā Go2 dokumentācija apraksta a 360° × 90° hemisfēriska ultra-plaša atpazīšana lauks ar tuva attāluma noteikšanu līdz 0.05 m, ļaujot robotam darboties nekārtīgās telpās un veikt šķēršļu izvairīšanās un kartēšanas stila uztveres uzdevumus.

Dizains un funkcijas

Uzņēmuma četrkājaina platforma ar gāzes noteikšanas spējām

Go2 Ent-Gas parasti ir saistīts ar “Uzņēmuma” konfigurāciju, kas koncentrējas uz inspekcija un lauka izvietošana, tad to papildina ar a gāzes noteikšanas modulis. Pārdevēja konfigurācijas lapa uzskaita gāzes noteikšanas izdevumu kā Go2 Ent-U6 (Go2 gāzes detekcija) un norāda, ka gāzes noteikšanas saskarne ir integrēta oficiālajā Go2 lietotnē interaktīvai uzraudzībai.

Kompakta, izturīga konstrukcija lauka apstākļiem

Go2 platforma ir izveidota ar šasiju, kas aprakstīta kā alumīnija sakausējums + augstas izturības inženiertehniskā plastmasa, līdzsvarojot stingrību, trieciena toleranci un pārvaldāmu masu lauka transportēšanai. Go2 brošūrā ir norādīts stāvošs pēdas nospiedums no 70 × 31 × 40 cm un svars no apmēram 15 kg (with battery), padarot to piemērotu mobilajām komandām un mazo transportlīdzekļu izvietošanai.

4D LiDAR L1 uztvere navigācijai un šķēršļu apietšanai

Unitree izceļ Go2’s 4D LiDAR L1 kā pamatpercepcijas sistēma, nodrošinot plaša leņķa vides atpazīšanu, lai atbalstītu “visu reljefu atpazīšanu” un šķēršļu izvairīšanos. Oficiālajā brošūrā ir norādīts:

• 360° × 90° ultra-plaša skenēšana

• Minimum detection distance: 0.05 m

• Lāzera drošības klase norādīta kā Klase 1 (IEC60825-1:2014)

Šī sensoru slāņa ir īpaši svarīga rūpnieciskajām inspekciju patruļām, kur apgaismojums, izkārtojums un šķēršļi nepārtraukti mainās.

Divu saikņu komunikācija un zema latentuma video (konfigurācijas atkarīgs)

Go2 uzņēmuma versiju lapa apraksta divi dublēti sakaru kanāli (5.8G kā galvenā frekvence un visaptverošais 4G kā rezerves), plus 1080P video pārsūtīšana ar latentumu "tik zemu kā 180 ms” noteiktām uzņēmumu kontrolieru pakotnēm.
Par gāzes noteikšanas izdevumu (Ent-U6) tajā pašā lapā tiek norādīta kontroles metode kā a divi roku tālvadības pults un oficiālā Go2 lietotne, un uzsver, ka gāzes noteikšanas saskarne ir integrēta lietotnē.

Akumulatora dizains un izturības iespējas

Unitree’s Go2 dokumentācija apraksta standartu 8,000 mAh baterija ar opciju 15,000 mAh ilgstošs akumulators un sistēmas sprieguma palielināšana līdz 28.8V uzlabot motora efektivitāti un stabilitāti.
Go2 brošūra uzskaita izturības diapazonus, kas ir aptuveni 1–2 stundas (standarta akumulators) un ["2–4 stundas"] (long endurance battery), atkarībā no konfigurācijas un apstākļiem.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Kodolu mobilitāte un jauda (Go2 platforma)

Nozīmīgākās mehāniskās un elektriskās specifikācijas no Unitree Go2 brošūras ietver:

• Stāvēšanas izmērs: 70 × 31 × 40 cm

• Svars (ar akumulatoru): apmēram 15 kg

• Materiāls: alumīnija sakausējums + augstas izturības inženiertehniskā plastmasa

• Spriegums: 28V–33.6V

• Pīķa jauda: apmēram 3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. uzskaitīts apkārt ≈7 kg (max ~10 kg vienā rindā) ar augstākiem kravnesības rādītājiem, kas parādīti citām variantēm/konfigurācijām

• Ātrums (tipiska saraksta): --- ["0–2.5 m/s"] ar augstākām vērtībām (līdz ~3.7 m/s un “MAX~5 m/s”) parādās citām variācijām

Percepcija un uztvere (4D LiDAR L1)

• Ultra-plaša skenēšanas joma: 360° × 90°

• Minimālā noteikšanas distance: 0.05 m

• Lāzera drošības klase: Klase 1 (IEC60825-1:2014)

Akumulators un izturība

• Standarta akumulators: 8000 mAh

• Optional long endurance battery: 15000 mAh

• Ievērošana (brošūra): ~1–2 h (standarts) un ~["2–4 h"] (long endurance)

Gāzes noteikšana un vides mērījumi (Ent-Gas / Ent-U6)

Go2 uzņēmuma versiju lapa uzskaita gāzes noteikšanas versiju, kas nodrošina mērījumus un diapazonus, tostarp:

• Temperatūra: ["−40 līdz 70°C"], precizitāte ±1°C (at 25°C apkārtējā temperatūrā)

• Mitrums: 0–100%, precizitāte ±3%

• Skābeklis (O₂): 0–30%, precizitāte ±3%

• Ogļmonoksīds (CO): 0–1000 ppm, precizitāte ±3%

• Ogļskābe (CO₂): ```json ["norādīts kā"] ``` 0–20 ppm, precizitāte ±3%

• Metāns (CH₄): 0–100%, precizitāte ±3%

• Hidrogēnsulfīds (H₂S): 0–100 ppm, precizitāte ±3%

• Benzols: 0–100 ppm, precizitāte ±3%

• Interfeisi: “Ethernet interfeiss un 458 interfeiss” (parasti interpretēts kā Ethernet + RS-485 tipa saskarne)

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Rūpniecisko gāzu noplūdes noteikšana un drošības patruļas

Go2 Ent-Gas ir izstrādāts vidēm, kurās gāzes klātbūtne jānosaka ātri un atkārtoti, piemēram, naftas ķīmijas iekārtas, komunalie koridori, noliktavas un rūpniecības pagalmi. Mobilais četrkājis ar integrētu gāzes noteikšanu var palīdzēt veikt routine patrulēšana, identificēt anomālas rādījumus un samazināt reizes, kad tehniķiem jāieiet augsta riska zonās.

Ierobežotas telpas izlūkošana un pirms ieiešanas pārbaudes

Aizvērtās telpas—tvertnes, caurules, pagrabstāvi, kanāli un slēgtas komunālo pakalpojumu zonas—bieži prasa rūpīgu atmosfēras pārbaudi. Ar daudzparametru sensoru (skābeklis, toksiskās gāzes un vides rādījumi) Go2 Ent-Gas konfigurācija ir piemērota priekšizvērtējums un attālināta novērošana, īpaši, ja piekļuve ir šaura vai nevienmērīga.

Steidzama reaģēšana un bīstamo materiālu apziņa

Durante nenoteiktām incidentēm (ķīmisko smaku ziņojumi, aizdomas par noplūdēm, pēcincidentu uzraudzība) četrkājains robots ar reāllaika sensoru ziņošanu var nodrošināt ātras, atkārtojamas pārbaudes, vienlaikus turpinot personālu ārpus tūlītējās apdraudējuma zonas. Go2 platformas uztveršanas un attālinātās uzraudzības funkcijas atbalsta šos darba procesus.

Inspekcija zemas redzamības vai pārblīvētās izkārtojumos

Go2’s 4D LiDAR navigācijas sistēma ir paredzēta, lai atbalstītu kustību piesārņotās vidēs ar tuvu šķēršļu noteikšanu. Tas var atbalstīt pārbaudes uzdevumus ap caurulēm, iekārtu plauktiem un rūpniecisko haosu, kur taisnas līnijas riteņu roboti var saskarties ar grūtībām.

Priekšrocības / Ieguvumi

["Samazināta pakļaušana bīstamām atmosfērām"]

Tiešākais ieguvums ir uzlabota drošība inspekcijas komandām. Gāzes un skābekļa noteikšana palīdz samazināt novēršamu ekspozīciju rutīnas pārbaudēs un incidentu reaģēšanas darbā, īpaši, ja to apvieno ar attālinātu darbību, izmantojot Go2 lietotni.

["2) Augsta mobilitāte sarežģītā reljefā"]

Kvadrupedālo kustību iespējo šķēršļu, mazu šķēršļu, nevienmērīgas zemes un aizņemtu rūpniecisko izkārtojumu pārvarēšanu. Unitree dokumentācija rāda, ka Go2 ir izstrādāts, lai nodrošinātu progresīvas gaitas uzvedības un šķēršļu pārvaldīšanu, atbalstot praktisku kustību pa dažādām virsmām.

["3) Navigācija un uztvere, izmantojot ultra-platās LiDAR"]

Go2’s 360° × 90° LiDAR atpazīšana un tuvuma noteikšana ir izstrādātas, lai nodrošinātu izturīgu apziņu šaurās telpās, ļaujot veikt uzticamākas patrulēšanas operācijas un šķēršļu izvairīšanos.

["4) Uzņēmumu uzraudzība un darba plūsmas integrācija"]

Ent-Gas konfigurācijas lapa norāda, ka gāzes noteikšanas saskarne ir integrēta Go2 lietotnē, kas atbalsta lauka draudzīgu pārbaudes darba plūsmu, kur mērījumi ir redzami darbības laikā.

5) Konfigurējama izturība un lauka loģistika

Ar izvēles iespēju 15,000 mAh baterija un publicētā izturība līdz ~2–4 stundas saskaņā ar noteiktiem apstākļiem, Go2 var konfigurēt ilgākiem patrulēšanas cikliem salīdzinājumā ar standarta akumulatora darbību.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas ir gāzes noteikšanas konfigurācija Unitree Go2 Enterprise četrkājainā robota, integrējot vides un gāzes mērījumus oficiālajā Go2 lietotnē industriālajām inspekcijas darba plūsmām.

Kā darbojas Go2 Ent-Gas?

Tas apvieno Go2 četrkājainā dzīvnieka mobilitāti un LiDAR balstītu navigāciju ar gāzes noteikšanas slodzi, kas ziņo par rādījumiem, piemēram, skābekli, oglekļa monoksīdu, metānu un citiem parametriem, izmantojot Go2 lietotnes saskarni darbības laikā.

Kāpēc Go2 Ent-Gas ir svarīgs?

Tas palīdz samazināt cilvēku iedarbību, ļaujot tālvadības atmosfēras pārbaudes jomās, kurās var būt toksiskas gāzes, zems skābekļa līmenis vai bīstami tvaiki—atbalstot drošāku inspekciju un reaģēšanas lēmumu pieņemšanu.

Kādi ir Go2 Ent-Gas ieguvumi?

Ieguvumi ietver multi-parametra gāzes noteikšana, 4D LiDAR navigācija (360° × 90°), kompakts izmērs (~15 kg), konfigurējama akumulatora izturība (8,000 mAh standarta / 15,000 mAh opcionalais), un lietotnē integrēta saskarne lauka uzraudzībai.

Kopsavilkums

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) ir uzņēmuma orientēts četrkājains inspekcijas robots, kas konfigurēts, lai gāzes noteikšana un vides uzraudzība. Uz Unitree Go2 platformas—ar kompaktiem izmēriem, augstu mobilitāti un 4D LiDAR L1 percepcija ar 360° × 90° ultra-plaša atpazīšana—tā pievieno sensoru slodzi, kas paredzēta praktiskām rūpnieciskās drošības darba plūsmām, piemēram, noplūdes pārbaudes, ierobežotu telpu izlūkošana un apdraudējumu apzināšanās patruļas. Ar lietotnē integrētu uzraudzību un konfigurējamiem izturības variantiem, Go2 Ent-Gas pārstāv specializētu “robotu suņu” risinājumu, kas vērsts uz lauka drošības un operatīvās apziņas uzlabošanu reālās vides apstākļos