Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree Tālvadība ar ekrānu (Divkamera + Mini PTZ) (Tālvadība ar ekrānu (divkamera + mini PTZ))

Atšķirībā no standarta rokas kontrolieriem, kas galvenokārt koncentrējas uz kustību komandām un pamata robotu mijiedarbību, konfigurācija ar ekrānu ir veidota apintegrēta tiešraides video uzraudzība, lietotņu balstīta kontrole un modulāra kravas saderība. Daudzos pārdevēju un dokumentācijas atsaucēs divkameru ekrāna kontrolieris tiek pozicionēts kā “operatora konsole rokā”, atbalstot reāllaika navigācijas lēmumus un drošāku darbību sarežģītās vidēs.

The Mini PTZ komponents paplašina sistēmu no fiksēta skatījuma uz aktīvi kontrolējama kamera norādīšana, ļaujot operatoriem aplūkot ainu no augšas, apakšas un sāniem, nepārvietojot visu robotu—svarīga atšķirība inspekcijas uzdevumos, kur līnijas redzamība un skata kontrole ir būtiska.

Dizains un funkcijas

Ekrānā balstīta rokas kontroles platforma

Paketē centrā ir Unitree’s tālvadības pults ar ekrānu, parasti aprakstīts kā a 5.5 collu 1080p augstas spilgtuma skārienekrāns darbojas ar Android balstītu saskarni. Šis dizains ļauj operatoram pārvaldīt robota kontroli, video plūsmas un papildu moduļus no vienas ierīces, nevis pārslēdzoties starp tālvadības pulti un atsevišķu telefonu/tableti.

In Go2-sērijas dokumentācijā un piederumu sarakstos ekrāna tālvadība parasti tiek attēlota kā “kameras displeja ierīce”, kas atbalsta lauka izmantošanu, kur skaidrība un ērtības ir svarīgas (piemēram, pārbaudes vājā apgaismojumā vai āra patrulēšanas maršrutos).

Divu kameru tiešraides video sistēma

“Dual Camera” komponents parasti attiecas uz divu kameru moduļa, kas nodrošina reāllaika straumēšanu navigācijai un novērošanai. Unitree Go2 piederumu brošūra uzskaita ["divas kameras"] ar 1920×1080 izšķirtspēja, norādot uz augstas izšķirtspējas divu skatu iestatījumu ekrāna kontroliera kategorijai.
Companion Go2-W piederuma dokumentācija arī apraksta divu kameru atbalstu ar a 120° redzes lauks (FOV) atsauce tālvadības pults specifikācijās.

Praktiskās izvietošanas gadījumos divkameru skatīšanās parasti tiek izmantota, lai:

• samazināt aklās zonas, ejot cauri nekārtīgām telpām,

• uzlabot dziļuma uztveres norādes teleoperatoriem,

• atbalstīt vienmērīgāku šķēršļu pārvarēšanu, neizvietojot robotu fiziski tik bieži.

Mini PTZ stabilizēta kamera galva

Šīs pakas noteicošā iezīme ir Mini PTZ galva, aprakstīts sludinājumos kā a augstas precizitātes trīs ass stabilizēta sistēma ar ļoti mazu leņķisko svārstību (norādīts pie ±0.01°).

Publicētie kontroles diapazoni Mini PTZ galvai ietver:

• Piedziņas rotācija: -90° līdz +25°

• Horizontālā rotācija (pagrieziens): -270° līdz +270°

• Riteņu rotācija: -45° līdz +45°

Šis kustību diapazona profils ir īpaši noderīgs, kad operatoram ir nepieciešams pārbaudīt aprīkojumu virs galvas, pārbaudīt caurules un vārstus, skenēt plauktus vai uzturēt kameras fiksāciju uz objekta, kamēr robots turpina kustēties.

Siltuma attēlošanas iespēja (dažās konfigurācijās)

Daži publiskie “Dual Camera + Mini PTZ” sludinājumi apraksta PTZ galvu kā ietverošu a siltuma attēlveidošanas sensors ar:

• Rezolūcija: 640×512

• Viļņu joslas diapazons: 8–14 μm

• Temperatūras mērījumu diapazoni: "augsta peļņa" -20°C līdz +150°C, zems ieguvums 50°C līdz +550°C

• Precizitāte: ±2°C (zems diapazons), ±5°C (augsts diapazons)

Šī pozicionē “Mini PTZ” konfigurāciju ne tikai kā skatu punkta rīku, bet arī kā potenciālu attālināta siltuma pārbaudes risinājums maintenance, drošības pārbaudes un anomāliju noteikšana—atkarībā no precīzā aparatūras komplekta un reģiona.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Tālvadība ar ekrānu (pamat rokas ierīce)

Publicētā Go2-W piederumu dokumentācija uzskaita ekrāna tālvadības pults specifikācijas kā:

• Rādīt: ["5.5-collu"] 1080P augstas spilgtuma LCD skārienekrāns

• Sure! Please provide the text you would like me to translate from English Android 9.0, ["2GB RAM"], ["16GB krātuve"]

• Akumulators: 10,200 mAh, ["7.4V 2S jonu"]

• Darba izturība: līdz ["13 stundas"]

• Interfeisi: HDMI izeja (norādīta nozares versija), USB-A, Type-C uzlāde/failu pārsūtīšana, SIM slots, TF/USB krātuve, statīva vītne

Divkāršu kamera (vispārējie publicētie parametri)

Go2-sērijas piederumu dokumentācija norāda:

• Kamerās: 2

• Rezolūcija: 1920×1080

• Bezvadu frekvences atsauce: 2.4 GHz ```json [ "(in Go2 aksesuāru tabulā)" ] ```

Mini PTZ (publicētā kontroles uzvedība)

Kā aprakstīts pārdevēju tehniskajos sarakstos:

• 3-assu stabilizācija ar ±0.01° ["leņķa trīce"]

• Pitch: -90° līdz +25°

• Yaw: -270° līdz +270°

• Ritinš: -45° līdz +45°

Piezīme: “PTZ” šajā kontekstā parasti attiecas uz kontrolējamu norādīšanu (pagriešana/tiltēšana). Tālruņa palielināšanas iespējas var atšķirties atkarībā no konfigurācijas, un, ja nepieciešams, tās jāapstiprina saskaņā ar piedāvājumu.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Rūpnieciskā inspekcija un apkope

Viens no visbiežākajiem lietošanas gadījumiem sistēmā ar Mini PTZ ir industrijas inspekcija, kur operatoram jānovēro aktīvi no dažādiem leņķiem, nepārvietojot robotu. Piemēri ietver pārbaudi:

• vārstu etiķetes un manometra pozīcijas,

• cauruļu savienojumi un virsmas piederumi,

• konveijera struktūras un plauktu sistēmas,

• termālās anomālijas (kad tiek iekļauti termālo sensoru varianti).

Drošības patruļa un attālināta novērošana

Par patrulēšanas stila operācijām divas kameras nodrošina priekšējo situācijas apziņu, kamēr Mini PTZ ļauj ātri skenēt "intereses punktus" - durvis, stūrus, kāpņu platformas vai perimetra robežas - neprasot robotam pagriezt visu ķermeni.

Drošības un termiskās anomālijas noteikšana (kur atbalstīts)

Konfigurācijas, kas norāda uz siltuma sensoru, piedāvā specializētus darba procesus, piemēram:

• identificējot karstās vietas uz iekārtām,

• pārbaudot siltuma noplūdi vai anomālu temperatūras paaugstināšanos,

• apstiprinot siltuma iekārtu klātbūtni pēc izslēgšanas.

Robotics R&D, teleoperācijas testēšana un demonstrācijas

Lai attīstības komandām ekrāna tālvadība ar divām kamerām + PTZ ir noderīga:

• kontrolēti navigācijas eksperimenti,

• percepcijas testēšana un datu kopas iegūšana,

• demonstrācijas, kur operatoram jā“paskatās apkārt” videi, lai gludi novērotu novērotājus.

Priekšrocības / Ieguvumi

Lielāka situatīvā apziņa nekā standarta tālvadības pultīm

Unitree standarta Go2 rokas tālvadības pults tiek tirgota kā 100m+ atklātā vidē kontroles attālums un un vienkārša darbība.
Ekrāns + divkameru + Mini PTZ komplekts pievieno profesionālu lietojamību, integrējot vizuālā atgriezeniskā saite un kameras vadība tieši operatora rokās.

Uzlabota inspekcijas efektivitāte

A PTZ galva samazina nepieciešamību pēc atkārtotas robota pārvietošanas, kad mērķis ir novērošana, nevis kustība. Tas var saīsināt pārbaudes ciklus un samazināt risku šaurās vai bīstamās vietās.

Stabilizēta skatīšanās skaidrākiem rezultātiem

Trīs ass stabilizācija un zems svārstību līmenis nodrošina labāku attēla stabilitāti kustībā, kas var padarīt lasījumus (etiķetes, rādītājus, termiskās formas) vieglāk interpretējamus reālajā laikā.

Modulāra pieeja augstākās klases Go2 / Go2-W piederumiem

Jo Unitree tirgo Go2 sērijas piederumus kā paplašināmas moduļus, Mini PTZ komplekts bieži tiek uzskatīts par daļu no plašāka “jauninājumu komplekta” specializētām izvietošanām.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree tālvadības pults ar ekrānu (divas kameras + mini PTZ)?

Tas ir Go2 sērijas aksesuārs, kas apvieno a ekrāna balstīts rokas kontrolieris, a divu kameru video sistēma, un a Mini PTZ stabilizēta kamera galva uzlabotai attālinātai pārbaudei un teleoperācijai.

Kā darbojas Dual Camera + Mini PTZ pakotne?

Operators izmanto to touchscreen tālvadības pults lai vadītu robotu un skatītos tiešraides video, vienlaikus kontrolējot PTZ galvas panoramēšanas/tiltēšanas orientācija caur ierīces saskarni mērķtiecīgai novērošanai.

Kāpēc Mini PTZ funkcija ir svarīga?

Mini PTZ ļauj kamerai norādīt bez visa robota pārvietošanas, atbalstot ātrākas pārbaudes un labāku redzamību virs galvas vai sānos uzstādītiem aktīviem. Publiskajos sarakstos tiek aprakstīta trīs asu stabilizācija un plaši rotācijas diapazoni elastīgai skatīšanai.

Kādi ir ieguvumi no Unitree tālvadības ar ekrānu (divas kameras + mini PTZ)?

Galvenie ieguvumi ietver a 5.5 collu 1080p augstas spilgtuma skārienekrāns, divas 1080p kameras, un a stabilizēta Mini PTZ galva ar plašu virziena/rotācijas kontroli—uzlabojot inspekcijas darba plūsmas un teleoperācijas apziņu.

Kopsavilkums

The Unitree Tālvadība ar ekrānu (Divas kameras + Mini PTZ) ir augstāka līmeņa kontroles un redzes pakete Unitree's Go2 / Go2-W robot platformas, kas veidotas ap [1-2-3] ["skārienjūtīgs displejs tālvadības pults"], div 1080p kamera straumēšana, un a stabilizēta PTZ galva par elastīgu, operatora kontrolētu skatīšanu. Ar publicētām atsaucēm, kas apraksta precizitātes stabilizāciju (±0.01° svārstības), plašiem rotācijas diapazoniem un termiskās attēlveidošanas iespējām dažos variantos, tas ir īpaši aktuāli priekš industrijas inspekcija, attālināta uzraudzība un teleoperācijas uzdevumi kur skatījuma kontrole ir tikpat svarīga kā mobilitāte.