SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

De applicatie bevindt zich op het snijpunt van EV batterijpakketfabricage, koppelgestuurde bevestiging, en mens-robot collaboratieve automatisering, waar consistente kwaliteitsborging en productie traceerbaarheid hoge prioriteit hebben.

In dit scenario draagt de cobot doorgaans een elektrische schroevendraaier/moerdrager en gebruikt machinevisie (inclusief 3D-visie) om bevestigingsmiddelen te lokaliseren, te compenseren voor positioneringsvariatie en om aandraaicycli uit te voeren terwijl procesgegevens worden vastgelegd voor kwaliteitscontrole en manufacturing execution systems (MES). De applicatiebeschrijving van SIASUN benadrukt uitdagingen zoals lange reikwijdte, moeilijke positionering, strikte ruimtebeperkingen en de noodzaak voor aandraaibare traceerbaarheid—voorwaarden die gebruikelijk zijn in EV-assemblagelijnen waar batterijpakketten in voertuiglichamen worden geïntegreerd.

Ontwerp en Kenmerken

Collaboratieve robot-gebaseerde aandraaicel

Een aandraaitaak voor batterijpakketten in de kofferbak is vaak moeilijk te automatiseren met conventionele vaste automatisering omdat de gewrichtlocaties diep in het voertuiglichaamkunnen liggen, met beperkte toegang en variabele toleranties tussen voertuigen. De applicatiebeschrijving van SIASUN kadert de cobotwerkplek als een flexibele alternatieve oplossing die meerdere aandraaipunten kan benaderen en zich kan aanpassen aan kleine veranderingen in houding.

Visie-geleide “secundaire positionering”

Een belangrijke functie die wordt benadrukt in de DUCO-applicatiebeschrijving van SIASUN is het gebruik van een 3D-camera voor “secundaire positionering” (d.w.z. een visie-gebaseerde verfijningsstap) vóór het aandraaien. Deze aanpak wordt vaak gebruikt in robotische bevestiging om het risico op het verkeerd schroeven, gemiste gaten of gereedschapsmisalignement te verminderen wanneer de nominale programmapositie van de robot niet voldoende is. In de beschrijving van SIASUN wordt de 3D-camera + cobot combinatie gepresenteerd als de oplossing voor “moeilijke positionering” bij het aandraaien van batterijpakketten in de kofferbak.

Integratie van aandraa gereedschap en gegevensverbinding

De beschreven configuratie maakt gebruik van een elektrische schroevendraaier geïntegreerd met de robot en ondersteund door visuele communicatie met een hostcomputer, plus de mogelijkheid om procesgegevens te uploaden (ter ondersteuning van kwaliteitsrecords en traceerbaarheid). Dit sluit aan bij bredere industriële praktijken in koppelgestuurde assemblage, waar bevestigingsgereedschappen aandraairesultaten (koppel/hoek/status) opslaan of verzenden voor kwaliteitsborging; moderne aandraaigereedschappen benadrukken geheugen en traceerbaarheid voor kwaliteitscontrole.

Technologie en Specificaties

Collaboratief robotplatform (GCR20-familie)

In de DUCO-lijn van SIASUN staat GCR20 doorgaans voor een 20 kg payload-klasse collaboratieve robot, vaak gekoppeld aan een mid- tot lange reikwijdteconfiguratie (vaak aangeduid als 1,4 m reikwijdte in productvermeldingen). De GCR20-1400 productbeschrijving vermeldt een 20 kg nominale belasting, 1400 mm reikwijdte, en herhaalbaarheid in de ±0,05 mm klasse, waardoor deze geschikt is voor gereedschapdragende operaties zoals schroeven en hanteren.

Opmerking: De exacte werkstationprestaties zijn afhankelijk van de massa van het gereedschap, het ontwerp van de bit/socket, de geometrie van de gewrichtstoegang en de aandraaistrategie (koppelbesturing versus koppel+hoek), niet alleen van de robotbelasting.

Kernautomatiseringscomponenten die doorgaans betrokken zijn

Hoewel implementaties variëren, omvat een aandraaicel voor batterijpakketten in de kofferbak die is gebouwd rond de GCR20 doorgaans:

• Robot + cobotcontroller (bewegingscontrole, veiligheidsfuncties, I/O-integratie)

• Eind van de arm aandraaigereedschap (elektrische schroevendraaier/moerdrager, reactiekoppelbeheer)

• 3D-visiesensor voor het lokaliseren van bevestigingsmiddelen en het verfijnen van de houding (“secundaire positionering”)

• Werkstationsoftware / host-PC voor receptselectie, monitoring en “visuele communicatie”

• Procesgegevenslogging voor traceerbaarheid en kwaliteitscontrole

Veiligheid en context van collaboratieve werking

Implementaties van collaboratieve robots zijn doorgaans ontworpen rond internationaal erkende veiligheidsconcepten die kunnen omvatten veiligheidsgecertificeerde gecontroleerde stop, handgeleiding, snelheid en scheiding monitoring, en kracht- en krachtbeperking—modi die veel worden besproken in relatie tot ISO 15066 collaboratieve operaties.
Voor aandraaiwerk evalueren integrators ook de gevaren die worden geïntroduceerd door de eindeffector/gereedschap, werkstukgeometrie en knelpunten, en passen ze risicobeoordeling en veiligheidsmaatregelen dienovereenkomstig toe.

Toepassingen en Gebruikscases

Bevestiging van batterijpakketten in de kofferbak van EV's

De primaire gebruikscase is het aandraaien van bevestigingsmiddelen op een batterijpakket of batterijgerelateerde structuur die zich in de kofferbak/achterkant van een NEVbevindt. De applicatienotitie van SIASUN benadrukt problemen van lange reikwijdte, beperkte ruimte, en hoge arbeidsintensiteit, waarbij de cobotwerkplek wordt gepositioneerd als een manier om de handmatige belasting te verminderen terwijl de consistentie wordt verbeterd.

Gerelateerde EV- en automotive bevestigingstaken

Hoewel de beschrijving van SIASUN zich richt op het aandraaien van batterijpakketten in de kofferbak, wordt dezelfde architectuur (cobot + visie + moerdrager + traceerbaarheid) vaak toegepast op:

• Bevestiging van batterijpakketbehuizingen onder de carrosserie

• Aandraaien van batterijmodule of pakketbeugels

• Aandraaien van achterstructuur, versterking of bevestigingspunten

• Gemengde assemblagelijnen, waar snelle omstelling vereist is

Kwaliteitsgestuurd aandraaien met traceerbaarheid

Bevestiging van batterijpakketten is doorgaans kwaliteitskritisch omdat loslaten, verkeerd koppel of ontbrekende bevestigingsmiddelen kunnen leiden tot geluids-/trillingsproblemen, afdichtproblemen of structurele zorgen. Als gevolg hiervan geven aandraaisystemen vaak prioriteit aan traceerbaarheid—het vastleggen van aandraairesultaten voor elk gewricht. De bredere markt voor aandraaigereedschappen benadrukt geheugen- en traceerbaarheidseigenschappen voor kwaliteitscontrole, wat overeenkomt met de beschrijving van SIASUN over het uploaden van procesgegevens.

Voordelen / Baten

Consistentie en herhaalbare aandraai kwaliteit

Robotisch aandraaien kan de variabiliteit verminderen die gepaard gaat met handmatige houdingbeperkingen en uitdagingen in gereedschapsuitlijning in krappe kofferbakruimtes, vooral wanneer het wordt ondersteund door visie-gebaseerde houdingverfijning.

Flexibiliteit versus harde automatisering

In vergelijking met vaste jiggen of speciale meer-spindelmachines kan een cobot-gebaseerde werkplek zich beter aanpassen aan veranderingen in voertuigvarianten, bevestigingslocaties of productievolumes—vooral wanneer de robot is geprogrammeerd voor meerdere aandraaipunten en recepten.

Verbeterde ergonomie en verminderde arbeidsintensiteit

SIASUN beschrijft expliciet de aandraaitaak voor batterijpakketten in de kofferbak als arbeidsintensief en moeilijk handmatig te positioneren, en kadert de cobotwerkplek als een oplossing.

Gegevensvastlegging voor kwaliteitsystemen in de productie

Met het uploaden van procesgegevens en de integratie van de hostcomputer die in de beschrijving van SIASUN wordt genoemd, ondersteunt de werkplek auditability en kwaliteitsmanagement workflows.

FAQ Sectie 

Wat is SIASUN New Energy Vehicle aandraaien van batterijpakketten in de kofferbak (GCR20)?

Het is een cobot-gebaseerd EV-assemblage werkstationconcept dat een SIASUN DUCO GCR20 collaboratieve robot gebruikt met een elektrische schroevendraaier en 3D-visie-gebaseerde secundaire positionering om bevestigingsmiddelen van batterijpakketten in een voertuigkofferbakgebied aan te draaien, met procesgegevensupload voor traceerbaarheid.

Hoe werkt het aandraaien van batterijpakketten in de kofferbak van SIASUN?

Een GCR20 cobot beweegt naar elke bevestigingslocatie, gebruikt een 3D-camera voor secundaire positionering, stelt het gereedschap uit op het gewricht, voert de aandraaicyclus uit met een elektrische schroevendraaier/moerdrager, en uploadt aandraai/procesgegevens via een host-computerinterface voor kwaliteitsbewaking.

Waarom is het aandraaien van batterijpakketten in de kofferbak belangrijk in EV-fabricage?

Bevestiging van batterijpakketten is kwaliteitskritisch: onjuist koppel, ontbrekende bevestigingsmiddelen of slechte uitlijning kunnen betrouwbaarheid en veiligheidsrisico's creëren. EV-assemblage vertrouwt doorgaans op aandraaisystemen met traceerbaarheid om ervoor te zorgen dat elk gewricht aan de specificatie voldoet en wordt vastgelegd voor kwaliteitscontrole.

Wat zijn de voordelen van het gebruik van een GCR20 collaboratieve robot voor aandraaien?

Belangrijke voordelen zijn verbeterde reikwijdte en positionering voor krappe kofferbakruimtes, verminderde handmatige arbeidsintensiteit, herhaalbaar aandraaien ondersteund door visie-gebaseerde uitlijning, en gegevensvastlegging voor traceerbaarheid en kwaliteitscontrole.

Samenvatting

Het NEV aandraaien van batterijpakketten in de kofferbak (GCR20) concept van SIASUN vertegenwoordigt een moderne aanpak voor EV-assemblage die een 20 kg-klasse collaboratieve robot, 3D-visie-gebaseerde secundaire positionering, en koppelgestuurd aandraaien combineert met procesgegevensupload voor traceerbaarheid. Door de lange reikwijdte, beperkte toegang en positioneringsmoeilijkheden in het kofferbakgebied aan te pakken, heeft de werkplek als doel de consistentie van bevestiging te verbeteren, de arbeidsintensiteit te verminderen en kwaliteitsystemen te ondersteunen—belangrijke doelen in schaalbare productie van elektrische voertuigen.