Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standaard A U1 Vaste Basis Dubbelarm Wielen Humanoïde Robot (Binnenkort Beschikbaar)

In plaats van uitsluitend als een standalone “humanoïde” te worden gepromoot, wordt de G1-D gepresenteerd als een geïntegreerd systeem dat een mobiele basis, een ophefbare verticale kolomen twee 7-DoF armen (met optionele eindeffectoren) combineert, samen met een softwareworkflow die gegevensverwerking, modeltraining, simulatie-evaluatie en implementatie ondersteunt.

In algemene productvermeldingen verwijst de term “vaste basis dubbelarm wielen humanoïde robot” meestal naar de wielen, grondwerkende configuratie van het platform (in tegenstelling tot beenlocomotie). In de eigen specificaties van Unitree worden wielen mobiliteit en rijkere navigatiesensing geassocieerd met de G1-D Flagship configuratie, die een differentieel aangedreven basis en extra basis-gemonteerde sensoren omvat.

Als een belichaamd robotsysteem wordt de G1-D typisch gebruikt voor taken zoals pick-and-place, bin picking, gereedschapgebruik, multi-camera perceptie, imitatie lerenen beleidsvorming voor manipulatie—vooral waar herhaalde real-world proeven en schaalbare dataset-acquisitie belangrijke vereisten zijn.

Ontwerp en Kenmerken

Mechanische architectuur

Het kernmechanische ontwerp van de G1-D is opgebouwd rond drie hoofdsubsystemen:

• Mobiele basis + hefkolom: Unitree vermeldt twee grootte-omslagen afhankelijk van of de kolom op minimale of maximale hoogte is (ongeveer 1260 mm tot 1680 mm in hoogte).

• Dubbelarm manipulatie: Beide configuraties vermelden 7 vrijheidsgraden per arm (exclusief de eindeffector).

• Taille articulatie: Unitree specificeert 2 taille DoF, met een brede gewrichtsbeweging ruimte (inclusief Z ±155° en een Y-as bereik).

Deze structuur ondersteunt een veelvoorkomend “mobiel manipulatie” patroon: de basis zorgt voor grove positionering, terwijl de hefkolom en armen reiken, behendigheid en nauwkeurige interactie afhandelen.

Payload en eindeffectoren opties

Unitree vermeldt een maximale belasting van ~3 kg per enkele arm (met de opmerking dat de payload aanzienlijk varieert afhankelijk van de arm extensie houding).

Eindeffectoren worden gepresenteerd als selecteerbare opties, waaronder:

• Tweevinger grijper

• Drievinger behendige hand (niet-tactiel)

• Drievinger behendige hand (tactiel)

• Vijfvinger behendige hand

Deze opties stellen de G1-D in staat om te worden geconfigureerd voor verschillende onderzoeksdoelen—van robuuste industriële grijpen tot behendige manipulatie en tactiel leren.

Technologie en Specificaties

Configuraties: Algemeen vs Flagship

Unitree publiceert aparte parameters voor:

• G1-D Algemeen (通用版): Ongeveer 50 kg, 17 DoF (exclusief eindeffectoren), en vermeldt geen snelheid/aandrijvingsparameters voor de wielenbasis.

• G1-D Flagship (旗舰版): Ongeveer 80 kg, 19 DoF (exclusief eindeffectoren), en omvat een gespecificeerde wielenbasis mobiliteit stapel.

Mobiliteit en basis sensing (Flagship)

Voor de Flagship basis, vermeldt Unitree:

• Basis snelheid: 1.5 m/s

• Aandrijving: dual-wheel differentieel aangedreven, ondersteunt 360° in plaats rotatie

• Basis sensoren: 1× LiDAR, 2× basis dieptescamera's, plus meerdere botsing/obstakelherkenningssensoren (inclusief fysieke botsingssensoren en lage obstakelherkenningssensoren).

Dit sensorpakket is kenmerkend voor binnen mobiele manipulatieplatforms die moeten lokaliseren, obstakels vermijden en benaderingspaden plannen terwijl ze de veiligheidszones van de armen behouden.

Perceptie, rekenkracht en connectiviteit

Unitree vermeldt:

• Rekenkracht (basis): 8-core high-performance CPU (beide versies)

• Perceptiesensoren: 1× hoofd stereo camera en 2× pols camera's

• Draadloos: Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2

• Hoge-rekenmodule: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (vermeld voor beide)

Energie en looptijd

Unitree vermeldt:

• Batterijen: een snelontkoppelbare bovenlichaamsbatterij (9Ah) en (voor de basis) een interne chassisbatterij (30Ah)

• Looptijd: ongeveer 2 uur (Algemeen) vs 6 uur (Flagship)

Ontwikkeling en levenscyclus kenmerken

Het platform wordt beschreven als ondersteunend:

• OTA-updates

• Secundaire ontwikkeling (ontwikkelaarsmogelijkheden)

• Een bredere workflow die zich uitstrekt over gegevensverwerking → training → simulatie-evaluatie → implementatie.

Toepassingen en Gebruikscases

Belichaamde AI gegevensverzameling en imitatie leren

G1-D is gepositioneerd als een systeem voor het bouwen van real-world datasets—het vastleggen van gesynchroniseerde streams van hoofd- en pols camera's, basis sensoren (Flagship), en robotstatus/actie logs voor het trainen van manipulatiebeleid. De combinatie van mobiele basis, dubbele armen en configureerbare eindeffectoren ondersteunt het verzamelen van diverse interactiegegevens over tafels, planken, bakken en binnenomgevingen.

Robotica onderzoek en universiteitslaboratoria

Typische gebruikers zijn roboticalaboratoria en R&D-teams die nodig hebben:

• Een herhaalbaar mobiel manipulatieplatform

• Multi-camera perceptie voor grijpen en pose schatting

• Een pad van “prototype beleid” naar “robotimplementatie” met behulp van geïntegreerde tooling

Service en lichte industriële scenario's

De pagina van Unitree benadrukt brede toepassingsdomeinen zoals service, wonen, commercie en industrie, consistent met mobiele manipulatie toepassingen zoals itemretrieval, planken scannen, ondersteunde handling en interactie met de omgeving.

Voordelen / Voordelen

• Mobiele manipulatie in één platform: Differentieel aangedreven navigatie (Flagship) gecombineerd met dubbele arm reiken maakt taken mogelijk die vaste industriële armen niet kunnen uitvoeren zonder transportbanden of herpositioneringsinrichtingen.

• Configureerbare behendigheid: Opties van 2-vinger grijpers tot 5-vinger handen (inclusief tactiele varianten) ondersteunen een breed spectrum van grijpen en behendige manipulatieonderzoek.

• Rijke perceptie lay-out: Hoofd stereo plus pols camera's bieden complementaire gezichtspunten, verbeteren de grijpsucces en maken leren van visuele observaties mogelijk.

• Training workflow oriëntatie: De productpagina benadrukt een end-to-end workflow inclusief simulatie-gebaseerde evaluatie en implementatie, waardoor het platform aansluit bij belichaamde AI ontwikkelingscycli.

FAQ Sectie

Wat is de Unitree G1-D vaste basis dubbelarm wielen humanoïde robot?

De Unitree G1-D is een mobiel dubbelarm manipulatieplatform ontworpen voor gegevensverzameling en modeltraining in belichaamde AI. Het combineert een wielenbasis (Flagship), hefkolom, dubbele 7-DoF armen, meerdere camera's en optionele behendige handen.

Hoe werkt de Unitree G1-D?

G1-D opereert als een mobiele manipulator: de basis positioneert de robot in de omgeving, terwijl de hefkolom en armen manipulatie uitvoeren. De sensoren (hoofd stereo camera, pols camera's, en—op de Flagship—LiDAR en basis dieptescamera's) bieden perceptie-invoer voor teleoperatie, autonomie of leer-gebaseerde controle.

Waarom is de Unitree G1-D belangrijk?

G1-D richt zich op een grote uitdaging in de robotica: het verzamelen van hoogwaardige real-world interactiegegevens en snel itereren op modellen. Unitree presenteert een geïntegreerde workflow van gegevensverwerking naar training, simulatie-evaluatie en implementatie, ter ondersteuning van snellere experimentele cycli.

Wat zijn de voordelen van de Unitree G1-D?

Belangrijke voordelen zijn dubbelarm manipulatie, optionele behendige/tactiele handen, multi-view perceptie (hoofd + polsen), en—in de Flagship—1.5 m/s differentieel aangedreven mobiliteit met LiDAR en dieptescamera's voor navigatie.

Samenvatting

De Unitree G1-D is een dubbelarm, mobiel manipulatieplatform geoptimaliseerd voor gegevensverzameling en belichaamde AI training, aangeboden in Algemeen en Flagship configuraties. Met selecteerbare eindeffectoren (inclusief tactiele en vijf-vinger opties), multi-camera perceptie, en een officiële nadruk op een end-to-end training workflow, is het gepositioneerd voor onderzoeksteams en ontwikkelaars die real-world manipulatiebeleid en mobiele interactiegedragingen bouwen.

BESCHRIJVING:

Afmetingen (Minimale Hoogte): Ongeveer 1260x500x500mm
Afmetingen (Maximale Hoogte): Ongeveer 1680x500x500mm
Gewicht met Batterij: Ongeveer 50kg
Totaal Aantal Vrijheidsgraden (Exclusief Eind Effector): 17 (Enkele Arm 7*2 + Taille 2 + Kolom 1 = 17)
Vrijheidsgraden van Enkele Arm (Exclusief Eind Effector): 7
Maximale Arm Payload: Ongeveer 3kg
Arm Bereik (exclusief eind effector): Ongeveer 0.45m
Taille Vrijheidsgraden: 2
Bereik van Taille Gewricht Beweging: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Hefslag: 500mm; Hefnauwkeurigheid: 1mm; Hef snelheid: Max 60mm/s
Maximale werkhoogte: ongeveer 2m
Voorzien van meerdere sensoren
Koelsysteem: Gelokaliseerde luchtkoeling
Voedingsbron: Batterij-aangedreven of directe stroomkabelverbinding
Batterij looptijd: 2 uur
Basis rekencapaciteit: 8-core high-performance CPU
Hoge-prestatie rekenmodule: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS rekencapaciteit)
4-microfoon array: Ondersteund
5W luidspreker: Ondersteund
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Ondersteund
Slimme batterij (snelontkoppelbaar): 9000mAh
Oplader: 54V 5A
Handheld afstandsbediening: Inbegrepen
Slimme OTA-updates: Ondersteund
Secundaire ontwikkeling: Ondersteund
Visualisatiecomputer: Inbegrepen

Dex1-1 Grijper Geavanceerde Editie*2
Afmetingen: 143x78x67mm
Gewicht: 550g
Slag: 90mm
Positieresolutie (Tip): 0.1mm
Klemkracht: Verstelbaar 5~120N
Grijpkracht (Conform): 20kg
Grijpkracht (Wrijving): 5kg
Minimale Sluitingstijd Volle Slag: 0.24s
Grijper Lengte: 80mm
Communicatieprotocol: Hoge-Snelheid 485

Multi-Sensor Perceptiesysteem
Hoofd-Gemonteerde Hoge-Definitie Binoculaire Camera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolutie: 3840×1200”
Pols-Gemonteerde Hoge-Definitie Camera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolutie: 1920×1080”

Totaal aantal vrijheidsgraden: 19 (Enkele arm 7×2 + Taille 2 + Kolom 1 + Grijper 1×2 = 19)