SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikácia sa nachádza na križovatke medzi Výroba batériových modulov pre elektromobily, točná kontrola upevnenia, a ľudovo-robotická spolupráca v automatizácii, kde sú konzistentná kvalita uťahovania a sledovateľnosť výroby vysokou prioritou.

V tomto scenári zvyčajne kolaboratívny robot nesie an elektrická skrutkovač/nutrunner a používa strojové videnie (vrátane 3D videnia) na lokalizáciu upevňovacích prvkov, kompenzáciu variácií v umiestnení a vykonávanie cyklov utiahnutia pri zachytávaní procesných údajov pre kontrolu kvality a systémy vykonávania výroby (MES). Popis aplikácie DUCO od spoločnosti SIASUN zdôrazňuje výzvy, ako sú dlhý dosah, ťažké umiestnenie, obmedzené pracovné priestory a potreba sledovateľnosti utiahnutia - podmienky bežné v montážnych linkách elektromobilov, kde sú batériové moduly integrované do karosérií vozidiel.

Návrh a funkcie

Spolupracujúca bunka na utiahnutie založená na robotoch

Úloha utiahnutia batérie v oblasti kufra je často ťažká na automatizáciu pomocou konvenčnej pevnej automatizácie, pretože miesta spojov môžu byť hlboko vo vnútri karosérie vozidla, s obmedzený prístup a variabilné tolerancie medzi vozidlami. Opis aplikácie SIASUN rámcuje pracovisko cobota ako flexibilnú alternatívu, ktorá môže pristupovať k viacerým bodom utiahnutia a prispôsobiť sa drobným zmenám v póze.

Vision-guided “sekundárne umiestnenie”

Kľúčovou vlastnosťou, ktorá je zdôraznená v popise aplikácie DUCO od SIASUN, je použitie a 3D kamera pre „sekundárne umiestnenie“ (t.j. krok na vylepšenie založený na vízii) pred utiahnutím. Tento prístup sa bežne používa v robotickom upevňovaní na zníženie rizika skríženia závitov, vynechaných otvorov alebo nesprávneho zarovnania nástroja, keď nominálna pozícia programu robota nie je dostatočná. V opise SIASUN, 3D kamera + kobot pairing je prezentované ako riešenie na „ťažké umiestnenie“ pri utiahnutí batériového bloku v kufri.

Nástroj na uťahovanie integrácie a pripojenia dát

Popísaná konfigurácia používa an elektrická skrutkovač integrované s robotom a podporované vizuálna komunikácia s hostiteľským počítačom, plus schopnosť na nahrávanie procesných údajov (supporting quality records and traceability). To je v súlade s širšou praxou v priemysle pri montáži riadenej krútiacim momentom, kde náradie na upevnenie uchováva alebo prenáša výsledky utiahnutia (krútiaci moment/uhol/stav) na zabezpečenie kvality; moderné náradie na utiahnutie zdôrazňuje pamäť a sledovateľnosť pre kontrolu kvality.

Technológia a špecifikácie

Platforma kolaboratívnych robotov (rodina GCR20)

V produktovej rade DUCO spoločnosti SIASUN, GCR20 bežne označuje a 20 kg nosnosť triedy kolaboratívny robot, často spárované s konfiguráciou stredného až dlhého dosahu (často označované ako 1,4 m dosah v produktových zoznamoch). The GCR20-1400 popis produktu uvádza a 20 kg hodnotený náklad, ["1400 mm dosah"], a opakovateľnosť v ±0,05 mm tried, umiestnenie na operácie s nosením nástrojov, ako je skrutkovanie a manipulácia.

Poznámka: Presný výkon pracoviska závisí od hmotnosti nástroja, dizajnu bitu/zásuvky, geometrie prístupu k spoju a stratégie utiahnutia (ovládanie krútiaceho momentu vs. krútiaci moment + uhol), nielen od nosnosti robota.

Jadro automatizačných komponentov, ktoré sa zvyčajne zapájajú

Zatiaľ čo sa implementácie líšia, batériový balík na uťahovanie bunky postavený okolo GCR20 zvyčajne obsahuje:

• Robot + cobot ovládač (motion control, bezpečnostné funkcie, I/O integrácia)

• Nástroj na utiahnutie na konci ramena (elektro skrutkovač/utahovač, správa reakčného krútiaceho momentu)

• 3D senzor vízie pre lokalizáciu upevňovacích prvkov a zdokonalenie polohy (“sekundárne umiestnenie”)

• Pracovná stanica / hostiteľský počítač pre výber receptov, monitorovanie a „vizuálnu komunikáciu“

• Zaznamenávanie údajov o procesoch pre sledovateľnosť a kontrolu kvality

Bezpečnost a kontext spolupráce

Nasadenia kolaboratívnych robotov sú zvyčajne navrhnuté okolo medzinárodne uznávaných bezpečnostných konceptov, ktoré môžu zahŕňať bezpečnostne hodnotená monitorovaná zastávka, hand guiding, sledovanie rýchlosti a oddelenia, a napájanie a obmedzovanie sily—módy, ktoré sa široko diskutujú v súvislosti s ISO 15066 kolaboratívnymi operáciami.
Pre prácu s utiahnutím integrátori tiež hodnotia riziká, ktoré zavádzajú koncový efektor/nástroje, geometria obrobku a body stlačenia, aplikovanie hodnotenia rizík a ochranných opatrení podľa potreby.

Aplikácie a prípady použitia

EV trunk-area batéria balík upevnenie

Primárne použitie je utahovanie upevňovacích prvkov na batériovom bloku alebo štruktúre súvisiacej s batériou umiestnenej v kufri/zadnej časti NEV. SIASUNova aplikačná poznámka zdôrazňuje problémy s dlhý dosah, tesný priestor, a vysoká pracovná intenzita, umiestnenie pracoviska cobota ako spôsob, ako znížiť manuálnu záťaž a zároveň zlepšiť konzistenciu.

Súvisiace úlohy upevnenia EV a automobilov

Aj keď sa popis SIASUN zameriava na utiahnutie batériového balíka, rovnaká architektúra (cobot + vízia + matica + sledovateľnosť) sa bežne aplikuje na:

• Podvozková batériová skrinka upevnenia

• Uťahovanie držiaka batériového modulu alebo balíka

• Zadná štruktúra, zosilnenie alebo utiahnutie montážnych bodov

• Zmiešané modely montážnych liniek, kde je potrebná rýchla výmena

Kvalitou riadené utiahnutie s trasovateľnosťou

Balenie batérie je zvyčajne kritické z hľadiska kvality, pretože uvoľnenie, nesprávny krútiaci moment alebo chýbajúce upevňovacie prvky môžu viesť k problémom s hlukom/vibráciami, problémom s tesnením alebo štrukturálnym obavám. V dôsledku toho systémy utiahnutia často uprednostňujú sledovateľnosť—zachytávanie sprísnených výsledkov pre každý kĺb. Širší trh s nástrojmi na sprísnenie zdôrazňuje funkcie pamäte a sledovateľnosti pre kontrolu kvality, čo zodpovedá popisu SIASUN o nahrávaní procesných údajov.

Výhody / Prínosy

Konzistentnosť a opakovateľná kvalita utiahnutia

Robotické utiahnutie môže znížiť variabilitu spojenú s manuálnymi obmedzeniami polohy a výzvami pri zarovnaní nástrojov v tesných priestoroch trupu, najmä keď je podporované vylepšením polohy na základe obrazu.

Flexibilita verzus tvrdá automatizácia

V porovnaní s pevným prípravkom alebo špeciálnymi viacvreténovými strojmi môže byť pracovisko založené na kolaboratívnom robote flexibilnejšie pri zmenách variantov vozidiel, umiestnení upevňovacích prvkov alebo objemoch výroby—najmä keď je robot naprogramovaný na viacero bodov utiahnutia a receptov.

Zlepšená ergonómia a znížená pracovná intenzita

SIASUN výslovne popisuje úlohu utiahnutia batériového balíka v kufri ako prácne náročnú a ťažko manuálne umiestniteľnú a rámcuje pracovisko cobota ako liek.

Zber údajov pre systémy kvality výroby

S nahrávaním procesných údajov a integráciou s hostiteľským počítačom uvedenou v opise SIASUN pracovná stanica podporuje audítovateľnosť a pracovné toky riadenia kvality.

Sekcia Často kladené otázky

Čo je uťahovanie batériového bloku batožinového priestoru vozidla SIASUN New Energy (GCR20)?

Je to koncept pracoviska na montáž elektromobilov založený na kolaboratívnych robotoch, ktorý využíva SIASUN DUCO GCR20 kolaboratívny robot s elektrická skrutkovač a 3D vízia založená na sekundárnom určovaní polohy na utiahnutie upevnení batériového bloku v oblasti batožinového priestoru vozidla, s nahrávaním procesných údajov pre sledovateľnosť.

Ako funguje utiahnutie batériového balíka SIASUN?

GCR20 cobot sa presúva na každé miesto s upevňovačom, používa a 3D kamera pre sekundárne polohovanie, zarovná nástroj na spoj, vykoná cyklus utiahnutia s elektrickým skrutkovačom/utahovačom matíc a nahráva údaje o utiahnutí/procesu prostredníctvom rozhrania hostiteľského počítača na sledovanie kvality.

Prečo je utiahnutie batériového balíka v kufri dôležité pri výrobe elektromobilov?

Balenie batérie je kritické z hľadiska kvality: nesprávny krútiaci moment, chýbajúce upevňovacie prvky alebo zlé zarovnanie môžu vytvoriť riziká spoľahlivosti a bezpečnosti. Montáž EV bežne závisí od systémov utiahnutia s sledovateľnosť aby sa zabezpečilo, že každý spoj spĺňa špecifikáciu a je zaznamenaný pre kontrolu kvality.

Aké sú výhody používania kolaboratívneho robota GCR20 na utiahnutie?

Kľúčové výhody zahŕňajú zlepšený dosah a umiestnenie pre tesné priestory v kufri, zníženú intenzitu manuálnej práce, opakovateľné utiahnutie asistované vizuálnym zarovnaním a zachytávanie procesných údajov pre sledovateľnosť a kontrolu kvality.

Zhrnutie

SIASUN’s NEV batéria balíka kufra utiahnutie (GCR20) koncept predstavuje moderný prístup k montáži elektromobilov, ktorý kombinuje a 20 kg triedy kolaboratívny robot, 3D vízia založená na sekundárnom určovaní polohy, a točná kontrola utiahnutia s spracovanie nahrávania údajov pre sledovateľnosť. Riešením dlhého dosahu, tesného prístupu a ťažkostí s umiestnením v oblasti kufra, pracovisko má za cieľ zlepšiť konzistenciu upevnenia, znížiť intenzitu práce a podporiť systémy kvality - kľúčové ciele v škálovateľnej výrobe elektrických vozidiel.