SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN umiestňuje systém ako súčasť širšieho posunu v výrobe nákladných vozidiel smerom k flexibilná, stabilná a efektívna inteligentná výroba, riešenie zmiešaného modelu výroby a rýchlejších taktových časov integráciou mobilnej robotiky s vrstvami riadenia a vykonávania továrne, ako sú Systémy riadenia výroby (MES).

V produktovom naratíve SIASUN je mobilný robot na montážnej linke ťažkých nákladných vozidiel určený na nahradiť alebo znížiť závislosť od pevných „ťahových reťazcov“/ťahaných línií—nahradenie rekonfigurovateľnými mobilnými platformami, ktoré sa môžu prispôsobiť meniacim sa variantom produktov (napríklad vyvíjajúcim sa architektúram odpruženia a montáži zmiešaných modelov).

Návrh a funkcie

Dvojitá architektúra prepojenia vozidiel

Definujúcou charakteristikou opísanou spoločnosťou SIASUN je dual-vehicle linkage: dva mobilné roboty fungujú ako koordinovaný pár, pracujú synchronne a prispôsobujú vzdialenosť podľa potreby. SIASUN poznamenáva, že systém môže zvýšiť alebo znížiť rýchlosť súčasne a automaticky upraviť vzdialenosť medzi oboma vozidlami na základe pokyny na výrobu vydané MES.

Súčasné správanie „cestovného AGV“ pre montáž na strane linky

Pre procesy montáže podvozkov a vozidiel, ktoré vyžadujú pohyb zarovnaný s montážnym dopravníkom alebo tempom, SIASUN popisuje a cestovanie AGV režim to môže bežať synchronne s linkou. Spoločnosť zdôrazňuje a ["zastav a choď"] prevádzkový vzor a koordinácia pod a ovládacia konzola, určené na udržanie platformy v súlade s úlohami operátora počas montáže.

Bezkontaktné indukčné napájanie

Aby sa podporilo vysoké využitie v rýchlo sa meniacich výrobných prostrediach, SIASUN opisuje použitie technológia bezkontaktného indukčného napájania, s indukčnými káblami položenými pod podlahou na napájanie prevádzky robota bez častých zastavení na nabíjanie v štýle dokovania. Tento prístup je prezentovaný ako metóda na zvýšenie prevádzkyschopnosti a zníženie prerušenia nabíjania počas výroby.

Kompaktné, na montáž priateľské mechanické usporiadanie

SIASUN zdôrazňuje a rámovo založený štrukturálny dizajn a minimalizoval vonkajšie rozmery, aby sa znížila interferencia s montážnymi operáciami, predišlo sa prekážkam v montážnych pozíciách a znížila sa obsadenosť podlahového priestoru. Spoločnosť tiež popisuje zlepšenie celkovej nosnosti prostredníctvom návrhu rámovej štruktúry v obmedzených rozmeroch a umožnenie silnejšej jazdnej schopnosti na zachovanie flexibility pre budúce zmeny produktov.

Technológia a špecifikácie

Pretože verejné popisy SIASUN zdôrazňujú schopnosti na úrovni riešení (namiesto jedného univerzálneho technického listu), „špecifikácie“ sú často prezentované ako aplikáciou závislé parametre. Kľúčové charakteristiky, ktoré sa bežne zdôrazňujú pri montáži ťažkých nákladných vozidiel, zahŕňajú:

Klasifikácia nákladu a ťažké prevádzkové podmienky

Mobilný robot na montáž ťažkých nákladných vozidiel od SIASUN je opísaný ako podporujúci ťažké náklady vhodné pre podvozky a kompletnú montáž vozidla, a prehľad ťažkých mobilných robotov spoločnosti 10–20 ton kapacita zaťaženia pre prípady použitia montáže ťažkých nákladných vozidiel (s niektorými stránkami riešení, ktoré tiež odkazujú na a 15-ton systémová schopnosť pre montážne linky ťažkých nákladných vozidiel).

Integrácia systémov v továrni (prepojenie MES)

Koncept dvojitého prepojenia vozidiel je výslovne viazaný na MES riadené označenie výroby, umiestnenie páru robotov ako kyberneticko-fyzikálneho prvku, ktorý môže prispôsobiť pohyb a rozstupy na základe pokynov na vykonávanie výroby (napr. zmes modelov, tempo stanice alebo zmeny obsahu práce).

Navigácia a senzorová stratégia

V širšej diskusii o ťažkých mobilných robotoch spoločnosti SIASUN sa opisuje viacero prístupov k navigácii—ako napríklad laser, inerciálny, magnetický, vizuálny a fúzia viacerých senzorov— a naznačuje, že skutočné nasadenia môžu vybrať najvhodnejšiu metódu pre podmienky na mieste, vrátane stratégií fúzie na zlepšenie spoľahlivosti a presnosti parkovania.

Bezpečnostné a súladové umiestnenie

Pre ťažké mobilné roboty SIASUN uvádza, že dizajny sú v súlade s ISO 3691-4 (bezpečnostný štandard pre priemyselné vozidlá, ktorý sa bežne odvoláva na bezpilotné nákladné vozidlá/AGV) a sú navrhnuté na úrovne bezpečnostného výkonu popísané ako PL d / PL e. Spoločnosť tiež uvádza typické bezpečnostné prvky, ako sú núdzové zastavovacie funkcie a ochranné zariadenia, ako súčasť svojho bezpečnostného konceptu mobilného robota na ťažké zaťaženie.

Aplikácie a prípady použitia

Ťažké nákladné vozidlo podvozok a podpora konečnej montáže

Primárny cieľový prípad použitia je komerčné vozidlo / montáž ťažkých nákladných vozidiel, vrátane manželstva podvozku a konečných montážnych operácií, kde synchronizovaný pohyb s výrobnou linkou môže znížiť manuálne manipulácie, zlepšiť tempo a umožniť flexibilitu procesu.

Zmiešaná výroba a flexibilita procesov

SIASUN rámcuje robota na montážnu linku ťažkých nákladných vozidiel ako odpoveď na zmiešaná výroba nových a starých modelov a vyvíjajúce sa štruktúry vozidiel, pričom poznamenáva, že mobilné roboty môžu zlepšiť flexibilitu systému a integrovať sa s MES, aby sa prispôsobili viacerým výrobným úlohám.

Nahradenie pevných ťahových reťazcov / ťahacích mechanizmov

Opakujúcou sa témou v naratíve o montáži ťažkých nákladných vozidiel SIASUN je nahradenie tradičných pevných mechanizmov (ako sú ťahové reťazové linky) mobilnými, rekonfigurovateľnými platformami, ktoré môžu byť preladené na rozloženia staníc, nové modely a modifikované taktické stratégie.

Výhody / Prínosy

Flexibilita a rekonfigurovateľnosť

V porovnaní s pevným dopravníkom alebo ťahovými linkami je mobilný robotom riadený montážny proces umiestnený na podporu zmiany v riadkoch, aktualizácie rozloženia a zvýšenie variantov produktu s menej mechanickým prepracovaním—najmä cenné v výrobe komerčných vozidiel, kde môžu byť modelové mixy a zložitosti možností vysoké.

Výrobná rýchlosť a podpora operátorov

Súčasný cestovný režim (vrátane koordinácie zastavovania a pokračovania) je opísaný ako podpora operátorov počas montáže, udržiavanie pracovnej platformy v súlade s pokrokom linky a umožnenie konzistentného časovania staníc.

Zlepšenie dostupnosti prostredníctvom indukčnej energie

Induktívne napájanie je zvýraznené ako spôsob, ako znížiť prestoje pri nabíjaní a udržať nepretržitú prevádzku v prostrediach s vysokým tempom výroby.

Ťažké zaobchádzanie s veľkými zostavami

Cielením na triedu 10–20 ton (a súvisiace ťažké schopnosti) je systém umiestnený pre veľké, ťažké zostavy, ktoré je ťažké bezpečne a presne presúvať manuálnymi metódami alebo konvenčnými ľahkými AGV.

Sekcia Často kladené otázky

Čo je mobilný robot na montážnu linku ťažkých nákladných vozidiel SIASUN?

Je to ťažký priemyselný mobilný robotický systém navrhnuté na podporu ťažký nákladný automobilový podvozok a konečná montáž, vrátane synchronizovaného pohybu s montážnymi linkami a integrácie s výrobnými kontrolnými systémami, ako je MES.

Ako funguje mobilný robot na montáž ťažkých nákladných vozidiel SIASUN?

SIASUN opisuje a dual-vehicle linkage prístup, kde sa dva mobilné roboty pohybujú synchronne a môžu automaticky upravovať vzdialenosť na základe Pokyny na výrobu vydané MES, umožňujúce koordinovanú podporu veľkých zoskupení počas prevádzky linky.

Prečo je mobilný robot na montážnej linke ťažkých nákladných vozidiel dôležitý?

V výrobe ťažkých nákladných vozidiel časté zmeny modelov, zmiešaná výroba a veľké hmotnosti komponentov robia flexibilitu a kontrolovaný pohyb kritickými. SIASUN umiestňuje mobilné roboty ako spôsob, ako zlepšiť produkčná flexibilita, stabilita a efektívnosť, najmä keď súvisí s plánovaním a pokynmi riadenými MES.

Aké sú výhody mobilných robotov na montáž ťažkých nákladných vozidiel SIASUN?

Bežne uvádzané výhody zahŕňajú duálne vozidlo synchronizovaná prevádzka, line-synchronous stop-and-go módy na podporu montážnej práce, non-kontaktné indukčné napájanie na zvýšenie využitia a schopnosti ťažkého zaťaženia (často sa odkazuje na to v 10–20 ton rozsah pre prípady použitia montáže ťažkých nákladných vozidiel).

Zhrnutie

The SIASUN Ťažký nákladný automobil Montážna linka Mobilný robot je robustné, na MES zamerané mobilné robotické riešenie zamerané na komerčné vozidlo a montáž ťažkých nákladných vozidiel, zdôrazňujúci dual-vehicle linkage, line-synchronizovaný pohyb, a induktívne (bezkontaktné) napájanie na podporu výroby s vysokou dostupnosťou. Cielením na triedy nákladu vhodné pre podvozky a kompletnú montáž vozidiel a umiestnením bezpečnosti a navigácie ako konfigurovateľných podľa potrieb lokality, SIASUN rámcuje platformu ako modernú alternatívu k pevným systémom montáže s ťahom alebo ťahovým reťazcom v flexibilných, zmiešaných výrobných prostrediach.