SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Vyvinutý pod značkou robotiky SIASUN (známy aj ako „New-Song“ / 新松), je primárne zameraný na rehabilitačný tréning a pomoc pri mobilite , najmä tam, kde sú opakované, cieľovo orientované cvičenia chôdze a dolných končatín klinicky relevantné.

Exoskeletony poháňané dolnými končatinami zvyčajne kombinujú mechanické rámy, aktívne kĺby, nositeľné podporya riadiaci softvér , aby poskytli asistovaný pohyb na kľúčových kĺboch (bežne bedrových a kolenných, a v niektorých konfiguráciách aj členkových/moduloch nôh). Systém SIASUN je v verejných materiáloch popísaný ako zariadenie určené na rehabilitačný tréning pod profesionálnym dohľadom a schopné podporovať štruktúrované cvičenia a úlohy orientované na chôdzu.

Dizajn a funkcie

Nositeľná mechanická architektúra

Exoskeleton poháňaný dolnými končatinami zvyčajne používa ľahký štrukturálny rám zarovnaný s nohami a panvou používateľa. Rám je stabilizovaný pomocou nastaviteľných popruhov a ortéz, aby sa osy kĺbov mohli zarovnať s anatomickými osami bedra/kolena používateľa (a, ak je to relevantné, aj členka). Verejné popisy SIASUN zdôrazňujú nositeľný komfort, nastaviteľnú fixáciua použitie v klinických a domácich scenároch, čo naznačuje zameranie na prispôsobenie, praktickosť obliekania/súkania a bezpečnú interakciu.

Poháňaná asistencia pre rehabilitačný tréning

Exoskeleton tréner dolných končatín SIASUN je prezentovaný ako zariadenie orientované na rehabilitáciu navrhnuté na pomoc pacientom pri vykonávaní tréningu úloh s vysokou frekvenciou a cieľom—bežná požiadavka v neurorehabilitácii a pooperačnej rehabilitácii dolných končatín.

Typické úlohy asistované exoskeletonom uvedené v materiáloch SIASUN zahŕňajú vzory cvičení dolných končatín, ako sú pohyby zo sedenia do státia / podobné drepom, zdvíhanie kolenaa tréning typu výpadu, používané na zlepšenie sily, stability a mechaniky chôdze počas štruktúrovaného rehabilitačného programu.

Kompatibilita s rehabilitačnými prostrediami

Jednou praktickou funkciou, ktorá sa zdôrazňuje pre tréner dolných končatín SIASUN, je jeho schopnosť pracovať spolu s systémami nadhlavného zavesenia (stropné koľajnice) alebo chodcami, ktoré sa bežne používajú v rehabilitačných prostrediach na zníženie rizika pádu a úpravu zaťaženia počas praxe chôdze.

Technológia a špecifikácie

(Poznámka: SIASUN zverejňuje variácie a konfigurácie produktov v priebehu času; presné špecifikácie—ako sú krútiaci moment, rýchlosť, kapacita batérie a podporované rozsahy pohybu—závisia od konkrétneho modelu a klinickej konfigurácie.)

Aktuácia a kontrola kĺbov

Poháňané exoskeletony dolných končatín používajú aktuátory (často elektrické motory s prevodovými komponentmi) na aplikáciu asistovaného krútiaceho momentu na kĺby. Popisy produktov SIASUN pre poháňaný exoskeleton dolných končatín naznačujú poháňanú asistenciu pre pohyb dolných končatín, v súlade s motorom poháňanou podporou kĺbov typickou pre dizajny rehabilitačných exoskeletonov.

Senzory a interakcia človek-robot

Nositeľné exoskeletony zvyčajne integrujú senzory (napr. snímanie uhla kĺbov, inerciálne meracie jednotky, detekcia kontaktu s nohou a/alebo snímanie zaťaženia/sily) na synchronizáciu robotickej asistencie s úmyslom používateľa a fázou chôdze. Materiály SIASUN zdôrazňujú použiteľnosť v scenároch klinického vedenia a korekciu abnormálnych vzorov chôdze, čo zvyčajne závisí od spätnej väzby zo senzorov a kontrolných stratégií, ktoré prispôsobujú asistenciu v priebehu času.

Rehabilitačné režimy a funkcie rehabilitácie chôdze

Tréner dolných končatín SIASUN je popísaný ako podporujúci rehabilitačné ciele, ako sú:

• zlepšenie stability a urýchlenie pokroku rehabilitácie dolných končatín,

• korekcia abnormálnych vzorov chôdze a problémov, ako je pokles nohy alebo tendencie inverzie/everzie ako súčasť vedeného tréningu,

• pomoc pacientom pri opätovnom vyvážení rozdelenia hmotnosti a zvýšení času státia na postihnutej strane počas praxe chôdze.

Tieto funkcie sú v súlade s bežnými cieľmi rehabilitácie exoskeletonov v rehabilitácii po mŕtvici a programoch neurologickej alebo muskuloskeletálnej rehabilitácie po zranení.

Kontext nasadenia a inštitucionálna relevantnosť

V Číne sa SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) javí ako zúčastnená jednotka v aspoň jednej verejne uvedenej pilotnej iniciatíve súvisiacej s robotikou pre starostlivosť o starších a systémami blízkymi rehabilitácii, čo odráža inštitucionálne zapojenie do ekosystémov zdravotnej a starostlivosti o robotiku.

Aplikácie a prípady použitia

Rehabilitácia po mŕtvici a podpora hemiplegie

Tréner dolných končatín SIASUN je explicitne prezentovaný pre používateľov, ktorí môžu zahŕňať preživších po mŕtvici a jednotlivcov s hemiplegiou, kde môže byť tréning chôdze s vysokou frekvenciou dôležitý na obnovenie chodiacej funkcie a zníženie dlhodobých motorických deficitov.

Pooperačná a rehabilitácia po zranení

Systém je tiež popísaný ako podpora pooperačných pacientov a ľudí so zdravotným postihnutím pri vykonávaní tréningu opakovaných úloh—často používaného po ortopedických operáciách alebo zraneniach na obnovenie mobility a dôvery.

Klinické inštitúcie a terapeutom vedený tréning

SIASUN rámcuje tréner dolných končatín ako zariadenie, ktoré by sa malo používať pod dohľadom lekára alebo terapeuta, čo naznačuje primárne zameranie na nemocnice, rehabilitačné oddelenia a zdravotnícke inštitúcie, ktoré môžu integrovať štruktúrované protokoly a bezpečnostný dohľad.

Neskoré štádium a tréning blízko domova

Materiály SIASUN tiež diskutujú o neskorších fázach, nezávislejšom tréningu s periódickou profesionálnou komunikáciou—prístup, ktorý sa často používa na predĺženie intenzity rehabilitácie nad rámec hospitalizačných sedení.

Výhody / prínosy

Konzistentný, vysokofrekvenčný tréning

Hlavnou výhodou rehabilitácie pomocou poháňaného exoskeletonu je schopnosť poskytovať opakovateľné tréningové cykly pri kontrolovanej intenzite, čo pomáha riešiť medzeru medzi dopytom pacientov a kapacitou terapeutov—problém, ktorý bol uvedený v diskusii SIASUN o obmedzeniach pracovnej sily v rehabilitácii a potrebe škálovateľnej podpory tréningu.

Úlohy orientované na chôdzu a budovanie dôvery

SIASUN zdôrazňuje cvičenie orientované na cieľ a zlepšenie stability a dôvery počas rehabilitácie dolných končatín. Tieto výsledky sú obzvlášť relevantné pre pacientov, ktorí sa učia znovu chodiť a obnovujú vytrvalosť po neurologických udalostiach alebo dlhodobom nehybnosti.

Integrácia so systémami bezpečnosti

Kompatibilita so systémami zavesenia alebo chodcami môže znížiť riziko pádu a umožniť stupňovanú podporu hmotnosti—dôležité pre tréning chôdze v počiatočných fázach a pre používateľov s obmedzenou rovnováhou alebo silou.

Často kladené otázky

Čo je SIASUN robot dolných končatín?

Je to nositeľné, poháňané robotické zariadenie navrhnuté na pomoc a tréning pohybu dolných končatín—najčastejšie používané na rehabilitačný tréning ako je prax chôdze a úlohy orientované na nohy pod profesionálnym dohľadom.

Ako funguje exoskeleton dolných končatín SIASUN?

Systém sa nosí na dolnej časti tela používateľa a používa poháňanú asistenciu kĺbov spolu s interakciou človek-stroj a tréningovými režimami na vedenie opakovaných pohybov (napr. úlohy súvisiace s chôdzou). Môže sa tiež používať spolu so systémami bezpečnosti, ako sú zavesené systémy alebo chodci počas tréningu.

Prečo je poháňaný exoskeleton dolných končatín dôležitý v rehabilitácii?

Môže pomôcť poskytovať tréning s vysokou frekvenciou a cieľom, čo je často nevyhnutné na obnovenie chodiacej funkcie a stability—najmä pre stavy, ako je motorické postihnutie súvisiace s mŕtvicou—pričom podporuje bezpečnejšie, štruktúrované sedenia v klinických prostrediach.

Aké sú výhody exoskeletonu dolných končatín SIASUN pre pacientov?

Nahlásené ciele zahŕňajú zlepšenie stability, rýchlejší pokrok rehabilitácie dolných končatín, podporu korekcie chôdze (ako je riešenie abnormálnych vzorov chôdze) a zvýšenie dôvery prostredníctvom štruktúrovaných tréningových programov.

Zhrnutie

Robot dolných končatín SIASUN predstavuje prístup SIASUN k nositeľnej robotike pre rehabilitáciu a tréning mobility, zameriavajúc sa na štruktúrované, opakovateľné cvičenia dolných končatín a prax chôdze v prostrediach vedených klinikmi. Kombinovaním poháňanej asistencie, nositeľnej ergonómie a integrácie so systémami bezpečnosti rehabilitácie je umiestnený ako škálovateľný nástroj na zlepšenie výsledkov rehabilitácie dolných končatín pri stavoch, ako sú mŕtvica a pooperačné postihnutie mobility.