SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Modelové meno zvyčajne kóduje jeho hlavnú výkonnosť: 160 kg maximálna nosnosť a približne 3,05 m pracovný dosah, čím sa zaradí do triedy robotov s vysokou kapacitou používaných v rýchlo sa pohybujúcich spotrebných tovaroch (FMCG), stavebných materiáloch, potravinách a nápojoch a všeobecnej výrobe.

Na rozdiel od šesťosových kĺbových robotov bežne používaných na zváranie alebo zložitú montáž, SP160-160/3.05 je 4-osová konfigurácia optimalizovaná pre opakujúce sa vzory pick-and-place a skladanie. Táto architektúra sa široko používa v paletizácii, pretože dokáže zabezpečiť vysoký výkon, predvídateľné pohybové obálky a jednoduchšie programovanie pre skladanie na mriežke.

Dizajn a funkcie

4-osová paletizačná architektúra

SP160-160/3.05 používa štyri osovú konštrukciu určenú na maximalizáciu rýchlosti a nosnosti v paletizačných pracovných tokoch. V porovnaní s viacúčelovými 6-DOF ramenami, roboty zamerané na paletizáciu bežne zdôrazňujú:

• Veľká pracovná obálka na pokrytie dopravníkov, staníc s posuvnými listami a pozícií paliet

• Vysoká kapacita krútiaceho momentu zápästia pre objemné náklady

• Efektívny cyklický pohyb medzi bodmi pick a place

SIASUN uvádza SP160-160/3.05 ako 4-osová systém so zameraním na produktivitu paletizácie.

Flexibilita koncových efektorov

V typických nasadeniach je robot spárovaný s aplikáciou špecifickými nástrojmi, ako sú:

• Vákuové uchopovače pre kartóny a ploché balenia

• Nástroje na uchopenie/prezúvanie pre vrecia, tašky a balíky

• Viacnásobné uchopovacie hlavy na manipuláciu s viacerými kartónmi na cyklus

• Nástroje na formovanie vrstiev v paletizačných linkách s vysokým výkonom

Voľby nástrojov silno ovplyvňujú dosiahnuteľnú rýchlosť, spotrebu energie a požiadavky na bezpečnosť a často sa vyberajú spolu s rozložením dopravníka a vzormi paliet.

Ochrana životného prostredia (IP hodnotenie zápästia)

SIASUN špecifikuje IP53 ochranné hodnotenie pre tento model, čo naznačuje určitý stupeň ochrany proti prachu a odolnosti voči ľahkému vodnému postreku na zápästí - užitočné v mnohých skladoch a balení (aj keď nie je náhradou za systémy s hodnotením umývania v mokrých sanitárnych zónach).

Technológia a špecifikácie

Kľúčové zverejnené špecifikácie

Na základe produktového zoznamu SIASUN je SP160-160/3.05 charakterizovaný nasledujúcimi hlavnými špecifikáciami:

• Typ: Paletizačný robot

• Os: 4

• Max. nosnosť: 160 kg

• Max. dosah: 3050 mm

• Opakovateľnosť: ±0,2 mm

• Ochrana zápästia: IP53

• Montáž: Podlahová inštalácia

• Menovitý výkon: 1400 cyklov/hod (ako uvádza SIASUN)

Poznámka: Skutočná cyklická rýchlosť závisí od nosnosti, vzdialenosti pick, výšky skladu, limitov akcelerácie, dizajnu koncového efektora a nastavení bezpečnosti.

Ovládanie, integrácia a dizajn bunky

Priemyselné paletizačné roboty sa zvyčajne nasadzujú ako súčasť kompletného systému, ktorý zahŕňa:

• Dopravníky na vkladanie a odoberanie

• Senzory a víziu (voliteľné) na detekciu a orientáciu produktov

• Bezpečnostné oplotenie, skenery, svetelné závesy a zámky

• Koordinácia PLC s upstream baliacimi strojmi (strojmi na skladanie kartónov, uzatváračmi, etiketovačmi)

Bezpečnostný dizajn je zvyčajne riadený priemyselnými normami bezpečnosti robotov, ako je ISO 10218, a (kde sa tvrdí kolaboratívna prevádzka) ďalšími usmerneniami, ako je ISO/TS 15066 pre kolaboratívne priemyselné robotické systémy.

Aplikácie a prípady použitia

Paletizácia na konci linky

Hlavným prípadom použitia je automatizovaná paletizácia, kde musia byť produkty skladané na palety v opakujúcich sa vzoroch. Bežné príklady zahŕňajú:

• Vlnité kartóny z baliacich liniek

• Shrinkované tácky alebo multipacky

• Balíky tovaru (krmivo pre zvieratá, prísady do cementu, obilniny)

• Paletizácia zmiešaných nákladov (keď je spárovaná so skenovaním a logikou vzoru paliet)

Depaletizácia a príprava objednávok

Rovnaké mechanické schopnosti sa môžu použiť na odstránenie kartónov z paliet na:

• Prebalovanie a zostavovanie

• Dopĺňanie skladu

• Triedenie do viacerých pruhov

Manipulácia s ťažkými nákladmi v balení

Trieda nosnosti 160 kg môže podporovať:

• Veľké nástroje na viacnásobné uchopenie (manipulácia s viacerými kartónmi naraz)

• Manipuláciu s vrstvami (plné vrstvy kartónov so špecializovanými nástrojmi)

• Manipuláciu s ťažšími priemyselnými vreciach alebo balenými tovarmi, kde sú sily uchopenia a zotrvačnosť vyššie

Výhody / prínosy

Vysoká nosnosť a dlhý dosah

160 kg nosnosť a 3050 mm dosah umožňujú SP160-160/3.05 pokryť široké paletizačné pracovné zóny, potenciálne slúžiace viacerým pozíciám paliet alebo preklenúť vkladacie/odoberacie stanice v závislosti od rozloženia.

Výkon optimalizovaný pre paletizáciu

Vyhradená paletizačná architektúra môže zlepšiť:

• Konzistenciu výkonu počas dlhých zmien

• Predvídateľné plánovanie pohybu pre štandardné vzory paliet

• Plánovanie údržby (menej osí ako všeobecné rameno)

Opakovateľnosť pre stabilné skladanie

SIASUN uvádza ±0,2 mm opakovateľnosť, podporujúcu presné umiestnenie, ktoré môže znížiť nestabilitu paliet, poškodenie rohov a problémy s balením po toku.

Sekcia FAQ

Čo je SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 je 4-osový priemyselný paletizačný robot hodnotený na 160 kg nosnosť s 3050 mm dosah, navrhnutý hlavne na paletizáciu a depaletizáciu na konci linky.

Ako funguje SIASUN SP160-160/3.05?

Automatizuje opakujúce sa pohyby pick-and-place medzi vkladacím bodom (ako je dopravník) a pozíciou palety. Naprogramovaný vzor palety riadi umiestnenie a prechody vrstiev, zvyčajne koordinované s dopravníkmi a baliacou linkou založenou na PLC.

Prečo je SIASUN SP160-160/3.05 dôležitý?

Roboty na paletizáciu s vysokým výkonom pomáhajú továrňam a skladom zlepšiť konzistenciu, znížiť riziká manuálneho zdvíhania a udržiavať stabilnú kvalitu paliet - najmä v operáciách s vysokým objemom balenia.

Aké sú výhody 160 kg paletizačného robota?

Trieda 160 kg nosnosti môže podporovať ťažšie produkty, väčšie uchopovače, nástroje na viacnásobné uchopenie alebo dokonca prístupy na manipuláciu s vrstvami - často zlepšujúce výkon na cyklus, keď to linka a balenie umožňujú.

Zhrnutie

SIASUN SP160-160/3.05 je priemyselný robot zameraný na paletizáciu postavený okolo 4-osová architektúry, kombinujúci 160 kg nosnosť, 3050 mm dosah, a zverejnené údaje o výkone a opakovateľnosti zamerané na manipuláciu na konci linky s vysokým objemom. Jeho dizajn je v súlade s typickými požiadavkami na paletizáciu - rýchly opakujúci sa pohyb, dlhý dosah cez stanice paliet a flexibilita nástrojov - čo ho robí vhodným pre automatizáciu balenia, skladovania a priemyselnej logistiky.