Humanoidný robot Unitree H2 (už čoskoro)

Objavte humanoidného robota Unitree H2 - dvojnohého robota v ľudskej veľkosti s 31 stupňami voľnosti a pokročilou umelou inteligenciou pre výskum, služby a priemyselné aplikácie.

In stock

ZNAČKA:: UNITREE ROBOTICS
MODEL:: H2
ORIGIN:: Čína
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35 345,48 €

Bez DPH: 35 345,48 €

Unitree H2 - Nová definícia humanoidnej robotiky s mobilitou a inteligenciou v ľudskom meradle

Unitree H2, označovaný aj ako "Destiny Awakening", je humanoidný robot v ľudskom meradle vyvinutý spoločnosťou Unitree Robotics a určený na pokročilú mobilitu, interakciu a výskumné aplikácie. Model H2, ktorý je vysoký približne 1,82 m, váži približne 70 kg a je vybavený 31 stupňami voľnosti, predstavuje významnú evolúciu v oblasti bipedálnej robotiky kombinujúcu ovládanie s vysokým krútiacim momentom, vnímanie s podporou umelej inteligencie a dizajn zameraný na priemyselné využitie aj na úlohy inteligentných služieb.

Unitree H2, uvedený na trh v roku 2025, vychádza z predchádzajúcich úspechov humanoidnej platformy spoločnosti (ako sú modely H1 a G1) a rozširuje ich o nové dramatické schopnosti vrátane choreografického pohybu, svižného ovládania postoja a prémiovej sady elektroniky postavenej na výpočtovom module 2070 TOPS. Keďže robotický priemysel pokračuje v skúmaní integrácie humanoidov do servisných a priemyselných prostredí, Unitree H2 vyniká ako platforma určená na prispôsobenie, vývoj a budúce nasadenie.

Tvar a estetika v ľudskom meradle

Humanoidný robot H2 je skonštruovaný s výškou 1 820 mm, šírkou ~ 456 mm a hrúbkou ~ 218 mm, čo zodpovedá proporciám dospelého človeka na zabezpečenie kompatibility so štandardnou infraštruktúrou ľudského prostredia. Jeho konštrukcia využíva hliník leteckej kvality, titánovú zliatinu a technické plasty navrhnuté na konštrukčnú odolnosť a mobilitu. Vizuálna prezentácia robota zdôrazňuje racionalizovanú priemyselnú estetiku s označením "Znovuzrodená elegancia".

Aktivácia, stupne voľnosti a pohyb

Vďaka 31 stupňom voľnosti (6 na nohu, 7 na ruku, 3 v páse a 2 na hlave) umožňuje H2 diferencovanú a plynulú lokomóciu a manipuláciu. Kĺby rúk poskytujú krútiaci moment až 120 N-m a kĺby nôh až 360 N-m, čo umožňuje zdvíhanie, kontrolovaný pohyb a dynamické zmeny polohy, ktoré boli predtým vyhradené pre vysoko špecializované roboty.

Senzorické a interakčné systémy

H2 obsahuje humanoidný binokulárny kamerový systém so širokým zorným poľom, sústavu mikrofónov a výkonný reproduktor na rečovú interakciu spolu s pripojením WiFi 6 a Bluetooth 5.2. Vstavané výpočtové moduly podporujú aktualizácie OTA a viacmodelové odvodzovanie umelej inteligencie, čo umožňuje robotovi rozpoznávať gestá, pohybovať sa v priestore reálneho sveta a zúčastňovať sa na interaktívnych úlohách.

Užitočné zaťaženie a výkon

Ramená robota podporujú špičkové užitočné zaťaženie približne 15 kg a menovité trvalé zaťaženie ~7 kg, vďaka čomu sú vhodné na ľahké úlohy vyberania alebo asistencie. Kapacita batérie je ~0,972 kWh (systém 75,6 V), ktorá podporuje približne 3 hodiny prevádzky v závislosti od používania.

Technológie a špecifikácie

Základné technológie

Umelá inteligencia (AI) & Plánovanie pohybu: H2 využíva pokročilý výpočtový modul Unitree (čip 2070 TOPS), ktorý podporuje odvodzovanie veľkých modelov a adaptívne algoritmy pohybu.
Dynamické riadenie rovnováhy a lokomócie: Algoritmy vyvažovania celého tela podporujú chôdzu, otáčanie a choreografický pohyb v dvojnohom postoji.
Fúzia senzorov aamp; systémy videnia: Stereokamery, IMU a senzory sily poskytujú hĺbkové vnímanie, mapovanie prostredia a spätnú väzbu pri manipulácii.
Konektivita a vývojová platforma: Možnosť aktualizácie OTA, vývojárska SDK a modulárne hardvérové možnosti umožňujú prispôsobenie a neustále zlepšovanie.

Technické špecifikácie

Parameter	Hodnota
Maximálny krútiaci moment kĺbu ramena	120 N-m
Maximálny krútiaci moment kĺbu nohy	360 N-m
Maximálne užitočné zaťaženie (ramená)	Špičkové ~15 kg / menovité ~7 kg
Batéria	15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V
Pripojiteľnosť	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK & Vývoj	Podpora OTA, modulárne príslušenstvo

Aplikácie a prípady použitia

Výskum a vývoj

Unitree H2 slúži ako vysokokapacitná humanoidná platforma pre výskumné inštitúcie skúmajúce interakciu človek-robot (HRI), bipedálnu lokomóciu, manipuláciu a stelesnenú inteligenciu. Vďaka otvorenej architektúre a modulárnemu hardvéru je ideálny pre akademické laboratóriá a robotické prototypy.

Priemyselná automatizácia & Servisné úlohy

H2 je navrhnutý na pohyb v prostrediach vytvorených okolo ľudí - ako sú výrobné linky, sklady a priestory určené na obsluhu zákazníkov - a môže potenciálne vykonávať úlohy, ako je preprava ľahkých súčiastok, prijímacie povinnosti, inšpekcia alebo automatizácia v priestoroch, ktoré nie je ľahké upraviť pre štandardné roboty.

Asistencia zákazníkom a pohostinstvo

Vďaka svojej forme v ľudskom meradle a interaktívnym schopnostiam môže H2 slúžiť vo verejných priestoroch - hoteloch, letiskách, maloobchodných predajniach - ako vrátnik, informačný asistent alebo robot pre zážitok zo značky, ktorý kombinuje prítomnosť, mobilitu a komunikáciu.

Vzdelávacie a STEM platformy

Vzdelávacie inštitúcie môžu nasadiť H2 ako modernú platformu na výučbu robotiky, ktorá bude trénovať študentov v oblasti umelej inteligencie, vnímania, mechaniky a integrácie robotiky v reálnom svete.

Demonštrácia a médiá

Unitree H2 sa prezentuje aj v rámci marketingu, výstav a mediálnych festivalov, aby sa zdôraznila špičková bipedálna robotika, ktorá oslovuje publikum so záujmom o robotiku, umelú inteligenciu a stelesnené technológie.

Výhody / benefity

Forma kompatibilná s človekom: Štandardná konštrukcia v ľudskej veľkosti umožňuje integráciu do prostredia určeného pre ľudí bez väčších zmien infraštruktúry.
Vysoká mobilita a krútiaci moment: Pokročilé ovládanie umožňuje zdvíhanie, chôdzu a manipuláciu, ktoré boli predtým obmedzené na špecializované platformy.
Interaktívna inteligencia: Umelá inteligencia, rozpoznávanie reči a fúzia senzorov umožňujú robotom nielen pohyb, ale aj interakciu s ľuďmi a priestormi.
Platforma vhodná pre vývoj: Podpora SDK, aktualizácie OTA a modulárny dizajn podporujú prispôsobenie a experimentovanie.
Všestranné aplikácie: Vhodné pre výskum, služby, vzdelávanie a demonštračné úlohy - prispôsobiteľné v rôznych odvetviach.

Porovnania

Pri porovnaní s inými pokročilými humanoidnými robotmi - ako napríklad Atlas od Boston Dynamics alebo predchádzajúci Unitree H1 - sa H2 odlišuje vyváženosťou mobility, kapacity užitočného zaťaženia, prístupnosti vývoja a cenovej stratégie. Zatiaľ čo Atlas sa zameriava na agilitu a extrémne pohybové úlohy a H1 kládol dôraz na rýchlosť a plnú mobilitu, H2 je umiestnený ako praktický, ale pokročilý humanoid pre úlohy v reálnom svete a vývojárske ekosystémy. Videá demonštrujú, ako H2 vykonáva piruety, pohyby inšpirované karate a prechádzku po móle v ľudskom meradle, pričom zdôrazňujú jeho plynulý pohyb a schopnosti.

Často kladené otázky k Unitree H2

Čo je Unitree H2?
Unitree H2 je humanoidný robot v ľudskom meradle vyvinutý spoločnosťou Unitree Robotics, ktorý má 31 stupňov voľnosti, pokročilú umelú inteligenciu, proporcie v ľudskej veľkosti a je licencovaný na výskumné, servisné a demonštračné úlohy.

Ako funguje Unitree H2?
Kombinuje dynamické riadenie pohybu, aktuátory s vysokým krútiacim momentom (až 360 N-m v kĺboch nôh), stereovidenie, vnímanie AI a modulárny vývojový hardvér na chôdzu, manipuláciu a interakciu v reálnom svete.

Prečo je Unitree H2 dôležitý?
Ponúkaním mobility v ľudskom meradle, interaktívnej inteligencie a dostupnej ceny (~29 900 USD) znižuje H2 bariéru pre integráciu pokročilých humanoidných robotov vo výskume, službách a priemysle.

Aké sú výhody Unitree H2?
Medzi výhody patrí bezproblémová integrácia do prostredia orientovaného na človeka, pokročilé pohybové a manipulačné schopnosti, interaktívna umelá inteligencia a senzory, dostupná platforma pre vývojárov a všestrannosť v rôznych odvetviach vrátane vzdelávania, služieb a výskumu.

Zhrnutie

Unitree H2 vyniká ako významný pokrok v oblasti humanoidnej robotiky - spája dizajn v ľudskom meradle, ovládanie s vysokým krútiacim momentom, interaktívnu AI a dostupnú platformu pre vývojárov aj integrátorov. So svojimi všestrannými aplikáciami v oblasti výskumu, služieb a vzdelávania predstavuje praktickú a zároveň pokročilú humanoidnú terénnu platformu. Keďže robotika pokračuje v prechode od laboratórnych prototypov k nasadeniu v reálnom svete, Unitree H2 sa stavia do pozície transformačného nástroja v novej generácii inteligentných strojov.

Specifications

MODEL	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
ZNAČKA	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
WIDTH	45.6 cm
DEPTH	21.8 cm
VÁHA	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.