Noetix Athlete N2 universaalne humanoidne robot

Athlete N2 Universal Humanoid Robot (Athlete N2)

Avalikud demonstratsioonid ja turundusmaterjalid tõstavad esile sportlikke liikumisi, eelkõige pidevaid tagasilööke mitmes stsenaariumis, et näidata suurt maksimaalset liigendimomenti, kiiret kogu keha koordineerimist ja tugevat kontrolli löögi- ja lennufaasis.

I tootedokumentatsioonis kirjeldatakse N2-d kui väikese jalaga robotit, mis on kavandatud paindlikuks liikumiseks ja mille spetsifikatsioonid toetavad klassiruumi demonstratsioone, uurimisprototüüpe ja arendajate töövooge. Sõltumatud robootika edasimüüjad ja kataloogid kirjeldavad seda ka kui sobivat hariduseks, teadus- ja arendustegevuseks ning interaktiivseteks näidisobjektideks, mis peegeldab laiemat suundumust väiksemate, taskukohasemate humanoidide suunas, mida on lihtsam kasutada kui täissuuruses platvorme.

Disain ja omadused

Kompaktne "sportlase" kuju

Noetix nimetab N2 toote mõõtmed 118 × 47 × 29 cm ja kaalu 30 kg, pidades robotit piisavalt kompaktseks siseruumide jaoks, kuid samas mehaaniliselt võimsaks dünaamilisteks tegevusteks.
Mõnes meediakajastuses on kirjeldatud erinevaid prototüübi mõõtmeid (näiteks viidates kõrgemale kõrgusele ja väiksemale kaalule), mis võib juhtuda, kui varajases etapis olevad näidisüksused erinevad hiljem avaldatud spetsifikatsioonilehtedest või kui mõõtmised on esitatud ebajärjekindlalt.

Vabadusastmed ja jäsemete paigutus

N2 on määratletud 18 vabadusastmega (DOF) kogu kehas, kusjuures jaotusarvud näitavad 4 DOF käe ja 5 DOF jala kohta - see on konfiguratsioon, mille eesmärk on tasakaalustada kogu keha ekspressiivset liikumist süsteemi keerukuse ja maksumusega.

Liikumise ja interaktsiooni tajumine nägemise abil

Noetix kirjeldab, et N2-l on kaks sügavuskaamerat 3D tajumiseks (ettepoole ja allapoole suunatud paigutusega), rõhutades täpset 3D visuaalset tajumist navigeerimiseks ja kohanemiseks pindade ja takistustega.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Liikumisjõudlus ja pöördemoment

Tehniline tipptase on roboti jalgade võimekus. Noetix määrab põlveliigese tippmomendi 150 N-m, mida tavaliselt seostatakse tugeva tõukamise, maandumise stabiliseerimise ja kiire taastumisega dünaamilistes manöövrites.

Kiiruse puhul on Noetix esitanud maksimaalseks liikumiskiiruseks 3,2 m/s, mis vastab ligikaudu 11,5 km/h - see on number, mida kajastavad ka kolmandate isikute aruanded, mis nimetavad N2-d oma suurusklassi jaoks kiireks.

Jooksuaeg ja võimsus

Noetix märgib kestvuseks umbes 1-2 tundi.
Robootika edasimüüja kirjeldus lisab üksikasjad rakendamise kohta - kirjeldades 48 V kiirvahetatavat liitiumakut ja "kuni 2 tundi" tööaega -, mis on kooskõlas ideega, et sagedased demonstratsioonid ja laborisessioonid saavad kasu vahetatavatest akudest.

Arvutite ja kehastatud tehisintellekti positsioneerimine

N2-d turustatakse kui kehastatud intelligentsuse kandjat. Noetix loetleb baasarvutuseks 6 TOPS-i 15W juures ja märgib, et valikuline kõrgema arvutusvõimsusega moodul on mõeldud haridusele suunatud konfiguratsiooni jaoks (tooteleheküljel on kirjeldatud kui NVIDIA Jetson Orin Nano Super).

Juhtimispakett ja õppimisel põhinev kõnnak

Noetix viitab selgesõnaliselt kõnnakule, mis "põhineb sügavale tugevdavale õppimisele", meetodile, mida kasutatakse laialdaselt jalgadega robootikas stabiilsete, inimesele sarnaste kõndimispõhimõtete loomiseks erinevatel maastikul ja häiringutel.
Levitaja ülevaade kirjeldab platvormi veel nii, et see toetab kõne ja nägemise interaktsiooni suurte keelemudelite kaudu ning pakub APIsid kõrg- ja madalatasemeliseks liikumisjuhtimiseks, kusjuures ühilduvuse väited hõlmavad Linuxi, ROSi, Pythoni ja C++-i. Need andmed on ostetud konfiguratsiooni puhul täpsed ja olulised teadlastele, kes ehitavad tajust-tegevuseks-pipeleid.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Haridus- ja teadustöö humanoidiplatvorm

N2 suurus, avaldatud tööaeg ja rõhuasetus arendajatööriistadele muudavad selle sobivaks:

• Ülikoolide robootikakursused (liikumine, seisundi hindamine, juhtimine)

• Kehtestatud tehisintellekti laborid (nägemispõhine navigeerimine, inimese ja roboti vaheline suhtlus)

• Demonstratsioon ja teavitustegevus (dünaamiline liikumisvõime väikeses ruumis)

Inimese ja roboti vaheline suhtlus ja avalikud demonstratsioonid

Kuna N2 on loodud "universaalse humanoidina", esitatakse seda sageli stsenaariumides, kus sotsiaalne kohalolek on oluline - žestid, lihtne suhtlus ja etenduse stiilis demonstratsioonid. TIME'i aruandes N2 avalikust esinemisest Pariisis rõhutatakse, kuidas humanoidid mõnikord kasutatakse vaatemängulistes keskkondades, et kiirendada tähelepanu, partnerlussuhteid ja reaalseid katsevõimalusi (isegi kui praktiliste ülesannete täitmine jääb laiemaks tööstusharu väljakutseks).

Kehastunud tehisintellekti andmekogumite väljakujundamine

Laiemas humanoidide ökosüsteemis saab avalikke rakendusi - kas jaemüügilaadsetes ruumides, näitustel või kontrollitud üritustel - kasutada sensomotoorsete logide kogumiseks "looduses". Seda motivatsiooni käsitletakse selgesõnaliselt humanoidrobootika ja kehastatud tehisintellekti piirangute käsitlemisel (eelkõige vajadus reaalsete 3D interaktsiooniandmete järele, mitte puhtalt online "2D" sisu järele).

Eelised / eelised

Suur agility väikeses pakendis

Kombineerides 150 N-m põlve tippmomendi sügava RL-põhise kõnnaku ja sportliku kaubamärgiga, on N2 eesmärk pakkuda "näidisagility" taset, mida väiksemad laborid saavad näidata ilma suuremate humanoidide ruumi ja ohutusega seotud kulutusteta.

Praktiline jalajälg laboritele ja klassiruumidele

Kompaktne humanoidi vormifaktor võib vähendada:

• ruumipiiranguid (ukseavad, laboripingid, transpordikastid),

• operaatorite koormust (seadistamisaeg, ettevalmistusala),

• ohutusriski võrreldes raskemate täismõõtmeliste robotitega.

Sisseehitatud 3D-tunnetuse orienteerumine

Kahe sügavuskaamera ja selgesõnalise "3D-visuaalse tunnetuse" positsioneerimise lisamine toetab navigeerimise, takistuste ületamise ja keskkonnateadliku liikumise uurimisprotsessi.

KKK jaotis

Mis on Noetix Athlete N2 universaalne humanoidrobot?

Noetix Athlete N2 on kompaktne 18-DOF kahejalgne humanoidrobot, mis on loodud näitlikustama vilkast liikumist ning toetama haridust, teadusuuringuid ja kehalise tehisintellekti arendamist, sealhulgas 3D-tunnetust ja õppimispõhist kõnnakujuhtimist.

Kuidas Noetix Athlete N2 töötab?

N2 kombineerib elektriliselt aktiveeritud liigeseid (avaldatud 150 N-m tippmomendiga põlveliigeseid), pardal olevaid arvutusvõimalusi ja sügavuskaamerapõhist 3D-tunnetust koos liikumisviisiga, mida kirjeldatakse kui sügavat tugevdusõppel põhinevat kõnnakut.

Miks on Noetix Athlete N2 oluline?

See illustreerib üleminekut väiksemate humanoidide suunas, mis suudavad endiselt sooritada dünaamilist liikumist (sealhulgas sportlikke demonstratsioone), olles samal ajal praktiliseks katsekeskkonnaks kehastatud tehisintellekti jaoks, kus robotid vajavad reaalseid sensomotoorseid andmeid ja tugevat kontrolli füüsilises keskkonnas.

Millised on Noetix Athlete N2 eelised?

Avalikes materjalides esile toodud peamised eelised on kompaktsed mõõtmed, 18 DOF-i liikuvus, kaks sügavuskaamerat 3D-tunnetuse jaoks ning jõudlusele orienteeritud näitajad, nagu maksimaalne kiirus 3,2 m/s ja 150 N-m maksimaalne põlvepöördemoment, mis on kasulikud demonstratsioonide ja teadus- ja arendustegevuse jaoks.

Kokkuvõte

Noetix Athlete N2 (Universal Humanoid Robot N2) on kompaktne, jõudlusele orienteeritud humanoidne platvorm, mis rõhutab agiilset kahejalgset liikumist, sügav-RL kõnnakut ja 3D-tunnetust kehalise AI ja robootika arendamiseks. Avaldatud tehniliste näitajatega, nagu 18 DOF, 150 N-m maksimaalne põlvede pöördemoment, 3,2 m/s maksimaalne kiirus ja 1-2 tundi tööaega, on see praktiline uurimis- ja näidishumanoid, mis tutvustab tegeliku humanoidrobootika praeguseid piire ja piiranguid.