SIASUN Customized Hybrid Robot

SIASUNi toote raamistikus näitab "kohandatud" aspekt, et robot on tavaliselt konfigureeritud vastama konkreetsetele tööstusprotsessidele - nagu raskete osade käsitlemine, täpne paigutamine või tegevused keskkondades, kus inimeste juurdepääs on piiratud - mitte olema üksik fikseeritud mudel ühe universaalse spetsifikatsiooniga. SIASUN positsioneerib need süsteemid praktilise alternatiivina, kui ülesanded nõuavad nii ["materjali transport"] ja robotiline manipuleerimine, eriti töövoogudes, mis muidu nõuaksid mitmeid automatiseerimisseadmeid (nt AGV pluss statsionaarne roboti rakendus).

Disain ja omadused

Mobilne baas pluss manipulaator (“jalad ja käed” arhitektuur)

SIASUNi hübriidrobotite kontsepti tuumaks on:

• a mobile robot (base) vastutab navigeerimise ja transpordi eest, ja

• an ["tööstusrobot"] (arm) vastutav manipuleerimise ja ülesannete täitmise eest.

See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation

Autonoomne liikumine ja automaatne töö ühel platvormil

SIASUN rõhutab, et hübriidrobotid saavad realiseerida autonoomne liikumine ja automaatne töö samal ajal. Reaalsetes rakendustes tähendab see tavaliselt, et süsteem suudab:

• saada ülesanne (nt, tooge ja asetage komponent),

• navigeeri ülesvõtmise tsooni,

• manipuleeri osa või tööriista,

• naviga sihtkohta tööjaama, ja

• täida tegevus, nagu paigutamine, joondamine või abistatud kokkupanek.

Protsessi, tööriistade ja keskkonna kohandamine

SIASUN raamib hübriidroboteid kui kohandatud komposiitrobotid, mis kohandamine:

• vajalik kandevõime ja ulatus,

• ["käe lõpu tööriistad (haardurid, vaakum, kinnitustooted, spetsialiseeritud kinnitused)"]

• navigatsiooni vajadused (rajatise paigutus, liiklusreeglid, lokaliseerimismeetod), ja

• protsessi piirangud (puhtad alad, ohtlikud tsoonid, piiratud inimeste juurdepääs).

Kohandamine hõlmab tavaliselt mehaanilist disaini (paigaldamine ja stabiilsus), juhtimis- ja ohutusloogikat ning integreerimist rajatise süsteemidega (nt ülesannete jaotamine, viipide/ID skaneerimise punktid ja lukustused).

SIASUN mobiilrobotite süsteemi ja laevastiku integreerimine

SIASUNi mobiilrobotite portfell rõhutab lõpp- kuni-lõpp intralogistika lahendusi standardiseeritud toodete ja kohandatud lahendustega. Hübriidrobotid sobivad sellesse portfelli, kui on vajalik manipuleerimine lisaks transpordile.
SIASUN edendab ka [1-2-3] iMRS 2.0 platvorm mobiilrobotite tarkvararaamistikuna, mille eesmärk on katta mitmeid alammodule juurutamise, toimimise ja analüüsi valdkondades - oluline ülesannete korraldamiseks, marsruutide haldamiseks ja suuremates juurutustes jõudluse jälgimiseks.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Mis “hübriid” tavaliselt tähendab SIASUNi määratlemisel

SIASUNi avaldatud määratlus hübriidrobotite kategooria kohta keskendub sellele funktsionaalne kombinatsioon (mobiilne alus + tööstuslik käsi) pigem kui loetleda ühte standardiseeritud spetsifikatsioonide komplekti.
Kuna see, spetsifikatsioonid määratakse tavaliselt valitud mobiilse aluse, käe tüübi ja rakenduse vajaduste järgi.

Ühised spetsifikatsiooni parameetrid hübriidsete mobiilsete manipuleerimissüsteemide puhul

Kuigi SIASUNi toote leht ei paku ühtegi universaalset andmelehte kõigi kohandatud hübriidrobotite jaoks, sisaldavad selle kategooria tüüpilised spetsifikatsiooni mõõtmed:

• Mobiilne baas

  • navigation method (site-dependent),

  • maksimaalne kiirus ja kiiruselamus,

  • pöörderaadius ja vahekäikude nõuded,

  • aku maht ja laadimisviis,

  • kandevõime kantavate esemete ja robotkäe integreerimise jaoks.

• Manipulator

  • telgede arv (DOF),

  • ["ulatus ja tööruumi piir"]

  • payload ja koormus/inertsuse piirangud töö keskpunktis,

  • kordusvõime ja tee stabiilsus (oluline kokkupanekuks ja paigutamiseks).

• Süsteem

  • tunne ja tajumine (nt takistuste tuvastamine, lokaliseerimise abivahendid),

  • turvalisuse konfiguratsioon ja riskide vähendamise meetmed,

  • tarkuste ja jälgimise jaoks mõeldud tarkvaraliidesed.

Operatiivne ohutus ja ülesande teostatavus

Praktikas sõltub "inimeste asendamine" ohtlikes või raskesti ligipääsetavates keskkondades rakenduse riskihindamisest, tööriistade ohtudest ja protsessikontrollidest. SIASUN raamib hübriidroboteid sobivaks stsenaariumide jaoks, nagu rasked kokkupanekud ja ohtlikud või puhtad keskkonnad kus personali juurdepääs on ebamugav.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Raskete osade üleviimine ja abistatud kokkupanek

SIASUN märgib selgelt, et hübriidrobotid saavad inimesi asendada, et täita ülekandmine ja seadmete või osade kokkupanek—eriti juhtudel, mis hõlmavad rasked kokkupanekud.
Tavaline muster on: vali või kindlusta raske komponent (või seade) ettevalmistusala, seejärel toimetage see tööjaama ja tehke joondamine, positsioneerimine või paigutamine käe abil.

Puhtad keskkonnad ja piiratud juurdepääsuga alad

SIASUN kirjeldab hübriidroboteid kui asjakohaseid, kus töötajad on ebamugav juurdepääs puhtatele keskkondadele.
Tööstuslikus mõttes võib see hõlmata kontrollitud tootmisalasid, kus inimeste sisenemise piiramisega vähendatakse saastumise riski või parandatakse protsessi järjepidevust.

Ohtlikud keskkonnad ja riskide vähendamine

SIASUN positsioneerib komposiit/hübriid roboteid для ohtlikud keskkonnad, kus robotite kasutamine võib vähendada kokkupuudet riskidega, nagu kuumus, tolm, keemilised ohud või raskete esemete käsitlemise juhtumid.

Integreeritud intralogistika pluss manipuleerimisvood

võrreldes ainult transpordiks mõeldud mobiilsete robotitega, suudab hübriidrobot täita "viimase meetri" operatsiooni - näiteks osa esitamine täpses asendis, fikseeringu laadimine/maha laadimine või tööriista manipuleerimine - selle asemel, et peatuda langemisalas ja vajada inimsekkumist.

Eelised / Kasu

Kombineerib transporti ja manipuleerimist ühes süsteemis

Hübriidmeetodi peamine eelis on see, et üks robot suudab nii liikuda ja töö, vähendades vajadust:

• erinevad AGV-d osade tarnimiseks, ja

• fikseeritud robotirakud osade manipuleerimiseks ühes kohas.

See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below:

Toetab tööjõu vähendamisele korduvate või raskesti ligipääsetavate ülesannete puhul

SIASUNi kirjeldus toob esile stsenaariume, kus hübriidrobotid saavad "asendada inimesi" üleviimise ja kokkupaneku puhul, eriti kui ülesanded on rasked, korduvad või halvasti sobivad otsesele inimeste juurdepääsule.

Spetsialiseeritud tööstuslike töövoogude kohandamine

Kuna SIASUN raamib toodet kui "kohandatud", saab süsteemi projekteerida konkreetsetele tööstusharudele ja töövoogudele, sealhulgas kohandatud tööriistade, eritellimusel koormuse käsitlemise ja tootmisprotsessi täitmise süsteemidega integreerimise.

Laevade tasandi haldamise potentsiaal suuremates rakendustes

SIASUNi mobiilrobotite suunal, platvormid nagu iMRS 2.0 on positsioonis toetada saatmist ja elutsükli toimimist mobiilrobotite rakendustes, mis võivad hõlmata hübriidroboteid osana laiemast siselogistika ja automatiseerimise strateegiast.

```json ["KKK jaotis (esiletõstetud lõik – optimeeritud)", "", ""] ```

Mis on SIASUNi kohandatud hübriidrobot?

The SIASUN kohandatud hübriidrobot on mobiilne manipuleerimissüsteem, mis ühendab ühe mobile robot base ["(\"jalad\") with an"] tööstuslik robotkäsi (“käed”) iseseisva liikumise ja automatiseeritud toimingute teostamiseks.

Kuidas töötab SIASUNi kohandatud hübriidrobot?

See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below:

Miks on SIASUN kohandatud hübriidrobot oluline?

See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the rasked osad, puhtad keskkonnad, või ohtlikud/piiratud alad kui inimeste ligipääs on keeruline või riskantne.

Mis on SIASUNi kohandatud hübriidroboti eelised?

Peamised eelised hõlmavad mobiilsuse ja manipuleerimise ühendamist, käsitsi töötlemise vähendamist keerulistes keskkondades ning paindliku automatiseerimise võimaldamist ilma, et toetuda ainult fikseeritud robotirakkudele.

Kokkuvõte

The SIASUN kohandatud hübriidrobot on on mobile manipuleerimine kontseptsioon, mis integreerib mobiilse roboti aluse tööstusliku roboti käe, mida SIASUN kirjeldab kui “jalad ja käed”, mis töötavad koos, et tarnida autonoomne liikumine ja automaatne töö ühes süsteemis. Positiivne raskete osade ülekandmise ja kokkupaneku, piiratud juurdepääsuga puhtates keskkondades ja ohtlikes piirkondades, hübriidrobotite lähenemine laiendab siselogistikat transportimisest manipuleerimise ja protsessi täitmiseni. Kuna kategooria antakse tavaliselt kohandatud lahendusena, varieeruvad spetsifikatsioonid ja hinnad koormuse, ulatuse, navigeerimismeetodi, tööriistade ja integreerimise ulatuse järgi.