SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

Koostöörobotid nagu GCR7-910 rõhutavad tavaliselt lihtsat kasutuselevõttu, kiiret ümberpaigutamistja sisseehitatud ohutusfunktsioone , mis on mõeldud integreerimise keerukuse vähendamiseks kõrge seguga tootmises. Praktilistes rakendustes paigutatakse cobotid sageli lõppkäe tööriistade (EOAT) nagu haaratsite, kruvikeerajate, doseerijate või väikeste keevituspulkadega ning need võivad integreeruda visioonisüsteemidega ja tehasevõrkudega, et toetada poolautomaatseid töökohti.

Disain ja omadused

Koostöövorm

GCR7-910 järgib tavalist coboti arhitektuuri: kompaktne, artikuleeritud käsi koos integreeritud kontrolleri ja programmeerimisliidesega, mis on mõeldud mitte-spetsialistide seadistamiseks. SIASUN kirjeldab GCR seeriat kasutajasõbralike programmeerimismeetodite toetajana (sealhulgas "lohistamise ja kukutamise" stiilis töövood ja juhendatud õpetamine), et lühendada käivitusaega ja võimaldada kiiremaid ülesannete vahetusi.

Ohutus ja inim-robot koostöö

Cobotite määrav omadus on ohutusorienteeritud funktsioonide integreerimine, mis aitab toetada tegevust jagatud tööruumides, kui need on õigesti riski hinnatud ja konfigureeritud. GCR7-910 spetsifikatsioonide komplekt sisaldab ohutusega seotud funktsioone, nagu võimsuse ja jõu piiramise, kokkupõrke tuvastamineja kiirus/jõu kaitse käitumine , mis on kooskõlas koostöö kasutuselevõtu lähenemisviisidega. SIASUNi GCR dokumentatsioon viitab ka kolmandate osapoolte ohutuse hindamise/sertifitseerimise tegevusele (nt TÜV seotud avaldused) seeria jaoks.

Keskkonna- ja tootmisseotud valikud

Tootmis keskkondades valitakse cobotid sageli mitte ainult ulatuse ja kandevõime, vaid ka praktiliste kasutuselevõtu kaalutluste tõttu: jalajälg, paigalduspaindlikkus ja sobivus tüüpiliste töötuba tingimustega. GCR7-910 on spetsifitseeritud IP54 kaitseklassiga ja töötingimustega, mis on kooskõlas siseruumides asuvate tööstuslike keskkondadega.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Kinemaatika ja liikumisseade

SIASUN GCR7-910 on 6-teljeline koostöörobot, mis pakub kuut vabadusastet (6 DOF) tööriistade paigutamiseks ja suunamiseks 3D ruumis - paigutus, mida kasutatakse laialdaselt kokkupanekuks, masinate teenindamiseks ja üldotstarbeliseks automatiseerimiseks.

Peamised jõudlusspetsifikatsioonid

GCR7-910 jaoks sageli tsiteeritud spetsifikatsioonid hõlmavad:

• Nominaalne kandevõime: 7 kg

• Ulatus (maksimaalne käe raadius): 910 mm

• Vabadusastmed: 6 telge

• Korduvus: ±0.03 mm

• Maksimaalne TCP kiirus: kuni 2 m/s

• Sisenemise kaitse: IP54

Roboti liigeste ulatused ja maksimaalsed liigeste kiirused esitatakse sageli ka SIASUNi tehnilises dokumentatsioonis osana liikumise planeerimisest ja tsükli aja hindamisest (nt telje pöörlemise piirangud ja nurkkiirus).

Integreerimine ja ühenduvus

Tööstuslikud cobotid toimivad tavaliselt võrgustatud automatiseerimise komponentidena. GCR7-910 dokumentatsioon loetleb liidesed ja protokollid, mis on mõeldud tehase juhtimiskeskkondadesse integreerimiseks, sealhulgas Ethernet ja tööstuslikud kommunikatsioonivalikud nagu Modbus TCP ja PROFINET (nagu spetsifitseeritud).

Toide ja töötingimused

GCR7-910 on spetsifitseeritud ühefaasilise AC toite (200–240 V, 50/60 Hz) ja töötemperatuuri vahemiku jaoks, mis on tavaliselt seotud standardsete siseruumides asuvate tootmiskohtadega (dokumenteeritud kui 0–50°C).

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Kokkupanek ja kinnitamise abi

910 mm ulatuse ja 7 kg kandevõimega on GCR7-910 sobiv kokkupanekuga seotud tegevusteks, nagu kruvikeeramine, kerge pressimise toetamine (koos sobiva tööriista ja jõu juhtimisega) ja komponentide paigutamine. Korduvusväärtused, mis on sajandik millimeetrist, kasutatakse sageli fiksaatorite ja tööriistade järjepideva paigutuse toetamiseks poolautomaatsetes kokkupanekutöövoogudes.

Masinate teenindamine ja üles-alla paigutamine

Coboteid kasutatakse sageli CNC masinate, testimisjaamade ja pakendamis seadmete laadimiseks/mahalaadimiseks - eriti seal, kus on hinnatud kompaktset jalajälge ja ümberpaigutamist. Nendes stsenaariumides võib robot olla konfigureeritud haaratsite, vaakumtöötluse või magnetiliste EOAT-idega ning integreeritud põhisisendite või visiooniga, et käsitleda osade orientatsiooni varieeruvust.

Kvaliteedi kontroll ja visiooniga juhitavad ülesanded

SIASUNi GCR materjalid positsioneerivad seeria selgelt masinavisioon valikute ühilduvuse jaoks. Visiooniga juhitavaid coboti rakke kasutatakse sageli kontrollimiseks, kohaloleku/puudumise kontrollimiseks, lihtsaks mõõtmiseks ja juhendatud valimiseks, kus osade esitamine varieerub.

Elektroonika ja täpsete käitlemis keskkonnad

Seeria dokumentatsioon rõhutab ka ESD-seotud positsioneerimist (mis on sageli seotud elektroonika käitlemisega), mis võib olla oluline 3C elektroonikas, kerge kokkupaneku ja testimise/kontrolli tööpinkides, kus elektrostatilised ettevaatusabinõud on vajalikud osana kogu rakenduse disainist.

Eelised / Kasu

Kiirem kasutuselevõtt kõrge seguga automatiseerimiseks

Koostöörobotid valitakse sageli rakenduste jaoks, kus kasutuselevõtu aeg ja ümberpaigutamise lihtsus on peamised tegurid. Tööriistade vahetused, programmide kohandamised ja rakenduse ümberpaigutamise võimalus võivad vähendada seisakuaega, kui toote variandid muutuvad sageli. SIASUNi GCR positsioneerimine rõhutab lihtsustatud programmeerimismeetodeid, mis on mõeldud nende töövoogude toetamiseks.

Kompaktne töökoht ja paindlik paigaldamine

~1 m ulatusega cobot saab paigaldada pinkidele, mobiilsetele kärudele, aluste peale või kompaktsetesse masinate teenindamise kastidesse. See võib olla kasulik ruumipiiratud tootmisliinides, kus suure roboti ja aia lisamine oleks ebapraktiline.

Integreerimine kaasaegsetesse tehasevõrkudesse

Ethernet-põhise integreerimise ja loetletud toetusega tööstuslike protokollide jaoks saab coboteid integreerida tootmise jälgimise, jälgitavuse ja liini juhtimise arhitektuuridesse.

KKK jaotis

Mis on SIASUN GCR7-910?

SIASUN GCR7-910 on 6-teljeline koostöörobot , mis on mõeldud paindlikuks automatiseerimiseks. See on spetsifitseeritud 7 kg kandevõime ja 910 mm ulatusega, muutes selle sobivaks kokkupaneku, masinate teenindamise ja kontrollimise ülesannete jaoks.

Kuidas SIASUN GCR7-910 töötab?

Nagu enamik coboteid, kasutab see servo-juhitavaid liigeseid kuuel teljel lõppefektori (nt haaratsi või tööriista) paigutamiseks. See on mõeldud tehase süsteemidega integreerimiseks Etherneti ja spetsifitseeritud tööstuslike protokollide kaudu ning toetab juhendatud õpetamise/programmeerimise töövooge.

Miks on SIASUN GCR7-910 oluline?

GCR klassi coboteid kasutatakse sageli korduvate sammude automatiseerimiseks, hoides samal ajal töökohti kompaktsetena ja ümberkonfigureeritavatena. GCR7-910 ulatus/kandevõime klass sihib tavalisi automatiseerimise vajadusi kõrge seguga tootmises, kus kiire ümberpaigutamine on oluline.

Millised on SIASUN GCR7-910 eelised?

Tavalised eelised hõlmavad 6-teljelist paindlikkust, 910 mm ulatusega, 7 kg kandevõimeja korduvust ±0.03 mm, pluss tööstuslikud integreerimisvõimalused ja cobot-orienteeritud ohutusfunktsioonid, kui need on õigesti konfigureeritud ja riski hinnatud

Kokkuvõte

SIASUN GCR7-910 on keskmise suurusega 6-teljeline koostöörobot spetsifitseeritud 7 kg kandevõime, 910 mm ulatusegaja ±0.03 mm korduvus, mis on mõeldud paindlikuks automatiseerimiseks kokkupanekus, masinate teenindamises ja kontrollimisega seotud töökohtades.