SIASUN Industrial Robot Smart Welding Solutions For Ships

Need lahendused ühendavad tavaliselt tööstusrobotid, keevitusallikad, tööjaamad (sealhulgas positsioneerijad ja gantrid), andurite ja õmbluse jälgimise tehnoloogiad ning tootmistarkvara, et automatiseerida korduvaid või kõrge täpsusega keevitustöid, mida kasutatakse laevade ehitamisel ja remondil.

Laevade ehitamisel on keevitus domineeriv ühendusmeetod kereplokkide, jäikade elementide, paneelide, tekide, vaheseinte ja varustuse kokkupanekute vahel. Laevatehase keevitused hõlmavad sageli pikki õmblusi, muutuvaid vahemaid, paksu plaadi osi ja keerulisi geomeetriaid - tingimusi, mis on motiveerinud robotkeevituslahenduste ja „nutikate“ kohandatavate juhtimismeetodite kasutuselevõttu kaasaegsetes tehastes. Uuringute kirjandus kirjeldab laevatehase automatiseerimise vajadusi, nagu kohandatav keevitusjuhtimine, anduripõhine õmbluse jälgimine ja digitaliseeritud töövood, et säilitada keevituse kvaliteet, samal ajal tootlikkust parandades.

SIASUNi laiemas automatiseerimise portfellis kasutatakse mõistet „nutikad keevituslahendused“ tavaliselt, et kirjeldada lõpust lõpuni keevituse automatiseerimist (robotid + tööriistad + andurid + tarkvara integreerimine), mis on kooskõlas tööstusliku digitaliseerimise suundumustega raskes tootmises.

Disain ja omadused

Süsteemi arhitektuur

Laevadele suunatud robotkeevituslahendus on tavaliselt üles ehitatud:

• Tööstusrobot(id) (6-teljelised käed või spetsialiseeritud manipulaatorid), mis on valitud ulatuse, kandevõime ja töötsükli järgi.

• Keevituspakett (toiteallikas, traadi toiteallikas, keevituspüstol, kaablid, ohutuslülitid).

• Tööhoidmise ja liikumise seadmed nagu pöörded, pea- ja sabapositioonijad, raudteed, gantrid või mitme telje välisteljed, et suunata suuri laevade osi.

• Andurid ja tagasiside (laser/visioon õmbluse jälgimine, kaareandurid, puutetundlikud andurid ja/või 3D skaneerimine tee parandamiseks).

• Ohutuse ja kaitse süsteemid (piirded, skannerid, valguskardinad, suitsu eemaldamise liidesed).

• Tootmistarkvara programmeerimiseks, jälgimiseks ja jälgitavuseks.

Kohandamine laevatehase tingimustele

Laevade ehitamise keskkonnad rõhutavad vastupidavust ja protsessi stabiilsust. Tüüpilised disainiküsimused hõlmavad:

• Suur tööruumi katvus (plokkide keevitus ja paneelide liinid ületavad sageli ühe käe ulatuse, nõudes raudteid/gantrit).

• Tolerantne fikseerimine plaadi deformatsiooni ja vahevariatsiooni jaoks (tavaline raskesti keevitatud struktuurides).

• Kõrge sadestusprotsessid tootlikkuse jaoks pikkadel õmblustel.

• Kvaliteedi tagamise konksud kontrollimisvoogude jaoks (visuaalsed kontrollid, mõõtmete kinnitamine ja mittepurustava testimise integreerimine).

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Keevitusprotsessid, mida tavaliselt toetatakse

Laevatehase robotkeevitusrakendused sihivad tavaliselt kehtestatud kaarprotsesse, nagu:

• GMAW/MIG/MAG struktuurse terase valmistamiseks.

• FCAW kõrge sadestuse ja väli/laevatehase praktilisuse jaoks (kui protseduurid lubavad).

• SAW (sukeldatud kaar keevitus) pikkade sirgete õmbluste jaoks paneeli/plaadi liinide kontekstis, sageli spetsiaalsete masinate kaudu, mitte tavalise käe kaudu.

Laevadele suunatud automatiseerimise teadusuuringud ja tööstuse arutelud rõhutavad sageli soojuse sisendi, deformatsiooni ja keevitusmaterjali geomeetria kontrollimise tähtsust paksudes või pikkades õmblustes, motiveerides anduri abil juhtimist ja optimeeritud parameetrite raamatukogusid.

„Nutika“ võimekused (tüüpilised funktsioonid)

Nutika keevitus süsteemid viitavad tavaliselt võimekuste kogumile, mitte ühele omadusele:

• Õmbluse leidmine ja jälgimine: ühendusjoonte leidmine ja kõrvalekallete kompenseerimine keevitamise ajal.

• Kohandatav parameetri juhtimine: liikumiskiirus, pinge/voo või kudumise mustrite kohandamine, et säilitada keevitusmaterjali kvaliteet.

• Offline programmeerimine ja simuleerimine: liini seiskamise vähendamine programmide digitaalsete ettevalmistamise kaudu.

• Tootmisandmete logimine: toetades jälgitavust (kes/mis/millal parameetrid) ja hooldust.

SIASUNi avalikult kirjeldatud keevitusautomaatika pakkumine sisaldab kaar-keevitusele suunatud robotlahendusi ja seotud tööstusrobotite tooteid, mida kasutatakse raskes tootmises.

Robotite ja tööjaamade omadused

Tööstuslikud keevitusrobotid, mida kasutatakse raskes valmistamises, on tavaliselt määratletud:

• Kandevõime (et usaldusväärselt kanda keevituspakette ja riidepakke).

• Ulatuse ja tööruumi (oluline suurte laevade komponentide jaoks).

• Korduvus (kriitiline usaldusväärse keevituspüstoli paigutamise ja mitme läbipassiga keevitusplaanide jaoks).

• Kaitse ja vastupidavus (kaablite suunamine, kuumuse ja pritsmete vastupidavus ning hooldatavus).

SIASUNi tööstusrobotite tooteportfell sisaldab mudeleid, mis on kirjeldatud tööstuslike rakenduste jaoks, sealhulgas keevitamiseks ja kasutamiseks valdkondades, mis võivad hõlmata laevade ehitamise kontekste.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Kere ja plokkide valmistamine

Robotkeevitust kasutatakse tavaliselt seal, kus ühendused on korduvad ja ligipääsetavad:

• Jäikade elementide ja paneelide keevitus tekide ja vaheseinte paneelidel

• Kinnitusdetailide ja jäikade elementide kokkupanekud

• Alamkokkupandavad osad, mida saab paigutada spetsiaalsesse keevituslahendusse

Akadeemilised ja tööstuslikud allikad kirjeldavad laevatehase automatiseerimise jõupingutusi, mis keskenduvad paneeli liinide keevitusele ja kohandatavale juhtimise lähenemisviisile keeruliste laevade struktuuride, sealhulgas kõverate või muutuva geomeetriaga komponentide jaoks.

Varustuse ja alamsüsteemide valmistamine

Robotkeevitust võib rakendada ka:

• Alused, toestused ja redelid

• Torude toestused ja moodulskid (sõltuvalt standarditest ja heakskiitudest)

• Seadmete raamid ja korduvad kinnitusdetailid

Remondi ja ümberehituse tugi

Mõnes tehases toetavad robotisüsteemid remondi valmistamise ülesandeid - tavaliselt laeva väliselt, kontrollitud tööruumides - kus saab saavutada järjepideva ühenduse ja fikseerimise.

Eelised / Kasud

Tootlikkus ja läbilaskevõime

Robotid suudavad säilitada kõrge töötsükli pikkadel õmblustel ja korduvatel ühendustel, parandades kaare tööaega võrreldes käsitsi töövoogudega, eriti kui neid kombineerida offline programmeerimise ja standardiseeritud fikseerimisega.

Järjepidevus ja kvaliteedikontroll

Automatiseerimine võib vähendada keevituspüstoli nurga, liikumiskiirus ja kudumise mustrite varieeruvust. Andurite ja kohandatava juhtimisega süsteemid võivad paremini toime tulla vahevariatsiooni ja osade tolerantsi kõrvalekaldega - tingimused, mida sageli nimetatakse laevatehase keevitusautomaatika peamisteks väljakutseteks.

Töötajate tugi ja ohutus

Robotkeevitus võib vähendada kokkupuudet kuumuse, suitsu ja ebamugavate kehahoiakutega, suunates inimrolle järelevalve, seadistamise, kontrollimise ja programmeerimise suunas. Praktikas täiendab see sageli, mitte ei asenda, oskuslikke keevitajaid, eriti keeruliste ühenduste ja kitsastes kohtades.

Andmed ja jälgitavus

Keevitusparameetrite ja tsükli metaandmete digitaalne logimine võib toetada laevatehase kvaliteedi tagamise programme ja pideva täiustamise jõupingutusi, eriti seal, kus protseduuride kvalifitseerimine ja korduv tootmisnäitamine on olulised.

KKK jaotis

Mis on SIASUNi tööstusrobotite nutikad keevituslahendused laevade jaoks?

See on integreeritud laevatehase suunatud keevitusautomaatika lähenemine, mis ühendab SIASUNi tööstusrobotid, keevitusjaamad, andurid/õmbluse jälgimise ja tootmistarkvara, et automatiseerida korduvaid või kõrge täpsusega keevitustöid meretootmises.

Kuidas töötab nutikas laevade keevituslahendus?

Tüüpiline süsteem programmeerib keevitustee (tihti offline), positsioneerib töödetaili fikseerimise/välistelgede abil ja teostab keevitusi robotiga juhitava liikumise abil. Andurid (nt õmbluse jälgimine või 3D skaneerimine) saavad tuvastada ühenduse varieeruvust ja kohandada teed või parameetreid, et säilitada keevitusmaterjali kvaliteet.

Miks on nutikad keevituslahendused laevade ehitamisel olulised?

Laevade struktuurid hõlmavad pikki õmblusi, paksu plaati ja tolerantsi varieerumist termilise deformatsiooni ja sobitamise tõttu. Nutikas automatiseerimine võib parandada läbilaskevõimet ja järjepidevust, aidates samal ajal lahendada varieeruvust, kasutades kohandatavat juhtimist ja andurite meetodeid, millest on räägitud laevatehase automatiseerimise teadusuuringutes.

Millised on robotkeevituslahenduste eelised laevade jaoks?

Tavalised eelised hõlmavad kõrgemat kaare tööaega, järjepidevamat keevituse teostamist, töötajate ohutuse parandamist, vähendades kokkupuudet kuumuse/suitsuga, ja paremat protsesside juhtimist - eriti kui neid kombineerida andurite/kohandatavate omadustega.

Kokkuvõte

SIASUNi tööstusrobotite nutikad keevituslahendused laevade jaoks kirjeldavad laevatehasele valmis keevitusautomaatika süsteemide klassi, mis integreerivad tööstusrobotid, keevitusjaamad, andurid ja digitaalsed tootmistööriistad, et parandada läbilaskevõimet ja keevitusmaterjali järjepidevust meretootmises. Lahendades tavalisi laevade ehitamise väljakutseid - suured tööruumid, ühenduse varieeruvus ja pika õmbluse tootlikkus - robot- ja anduri abil toetatud keevituslahendused moodustavad osa laiemast laevatehase tootmise moderniseerimisest.