SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Arendatud SIASUN (tuntud ka kui “New-Song” / 新松) robotite brändi all, on see peamiselt suunatud rehabilitatsioonikoolitusele ja liikumise abistamisele kasutusaladele, eriti seal, kus korduvad, eesmärgipärased kõndimise ja alajäsemete harjutused on kliiniliselt olulised.

Alajäsemete jõu abil töötavad eksoskeletid ühendavad tavaliselt mehaanilised raamid, mootoriga liigendid, kandmisseadmed, ja kontrollitarkvara et pakkuda abistavat liikumist olulistes liigestes (tavaliselt puusa ja põlve, ning mõnedes konfiguratsioonides pahkluu/jala moodulid). SIASUNi süsteemi kirjeldatakse avalikes materjalides kui seadet, mis on loodud rehabilitatsioonikoolituseks professionaalse juhendamise all ja mis suudab toetada struktureeritud harjutusi ja kõndimise suunatud ülesandeid.

Disain ja omadused

Kandmisseade mehaaniline arhitektuur

Alajäsemete jõu abil töötav eksoskeleton kasutab tavaliselt kerget struktuuriraami, mis on joondatud kasutaja jalgade ja vaagna järgi. Raam on stabiliseeritud reguleeritavate rihmade ja toestustega, et liigese teljed saaksid olla joondatud kasutaja anatoomiliste puusa/põlve (ja, kui kohaldatav, pahkluu) telgedega. Avalikes SIASUNi kirjeldustes rõhutatakse kandmismugavust, reguleeritavat fikseerimist, ja kasutamist kliinilistes ja kodu lähedastes stsenaariumides, mis viitab rõhule sobivusele, selga panemise/ära võtmise praktilisusele ja ohutule suhtlemisele.

Jõuabi rehabilitatsioonikoolituseks

SIASUNi alajäsemete eksoskeleti treenerit esitatakse kui rehabilitatsioonile suunatud seadet, mis on loodud aitama patsientidel teostada korduvaid, eesmärgipäraseid ülesandeid—tavaline nõue neurorehabilitatsioonis ja pärast operatsiooni alajäsemete taastumisel.

Tüüpilised eksoskeleti abistatud ülesanded, mida SIASUNi materjalides viidatakse, hõlmavad alajäsemete harjutusmustreid, nagu istumisest seismine / kükk-taolised liikumised, põlve tõstmine, ja kükki sarnane treening, mida kasutatakse tugevuse, stabiilsuse ja kõndimise mehhaanika parandamiseks struktureeritud rehabilitatsiooniprogrammi käigus.

Ühilduvus rehabilitatsioonikeskkondadega

Üks praktiline omadus, mida SIASUNi alajäsemete eksoskeleti treeneri puhul rõhutatakse, on selle võime töötada koos ülevalt suspensioon (lagi rada) süsteemidega või kõndijatega, mida kasutatakse tavaliselt rehabilitatsioonikeskkondades kukkumisriski vähendamiseks ja koormuse reguleerimiseks kõndimise harjutuste ajal.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

(Märkus: SIASUN avaldab aja jooksul tootevariatsioone ja konfiguratsioone; täpsed spetsifikatsioonid—nagu pöördemoment, kiirus, aku maht ja toetatud liikumisvahemikud—sõltuvad konkreetsest mudelist ja kliinilisest konfiguratsioonist.)

Mootor ja liigese kontroll

Jõu abil töötavad alajäsemete eksoskeletid kasutavad mootoreid (tihti elektrimootoreid koos ülekandeelementidega), et rakendada abistavat pöördemomenti liigestes. SIASUNi tootekirjeldustes alajäsemete jõu abil töötava eksoskeleti kohta näidatakse, et see pakub abistavat liikumist alajäsemete jaoks, mis on kooskõlas mootori abil juhitava liigese toetusega, mis on tüüpiline rehabilitatsioonieksoskeleti disainide puhul.

Andurid ja inim–robot interaktsioon

Kandmisseadmed eksoskeletid integreerivad tavaliselt andureid (nt liigese nurga tuvastamine, inertsi mõõtmisüksused, jala kontaktide tuvastamine ja/või koormuse/jõu tuvastamine), et sünkroniseerida robotite abi kasutaja kavatsuse ja kõndimise faasiga. SIASUNi materjalid rõhutavad kasutatavust kliinilise juhendamise stsenaariumides ja ebanormaalsete kõndimismustrite parandamist, mis tuginevad tavaliselt anduri tagasisidele ja kontrollistrateegiatele, mis kohandavad abi aja jooksul.

Koolitusrežiimid ja kõndimise rehabilitatsioonifunktsioonid

SIASUNi alajäsemete eksoskeleti treenerit kirjeldatakse kui toetavat rehabilitatsioonieesmärke, nagu:

• stabiilsuse parandamine ja alajäsemete taastumise edenemise kiirendamine,

• ebanormaalsete kõndimismustrite ja probleemide, nagu jala langemine või inversioon/eversion kalduvused, parandamine juhendatud koolituse osana,

• aitamine patsientidel tasakaalu jaotust ümber ja suurendada mõjutatud külje seismise aega kõndimise harjutuste ajal.

Need funktsioonid vastavad tavalistele eksoskeleti rehabilitatsiooni eesmärkidele insuldi rehabilitatsioonis ja pärast vigastust neuroloogiliste või lihas-skeleti taastumise programmides.

Rakenduskontekst ja institutsionaalne tähtsus

Hiinas ilmub SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) osalejana vähemalt ühes avalikult loetletud pilootalgatuses, mis on seotud eakate hoolduse robotite ja rehabilitatsiooniga seotud süsteemidega, peegeldades institutsionaalset kaasatust tervise ja hoolduse robotite ökosüsteemides.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Insuldi rehabilitatsioon ja hemiplegia tugi

SIASUNi alajäsemete eksoskeleti treenerit esitatakse selgelt kasutajatele, kes võivad hõlmata insuldijärgsed ellujääjad ja isikud, kellel on hemiplegia, kus kõrge sagedusega kõndimistreening võib olla oluline kõndimisfunktsiooni taastamiseks ja pikaajaliste motoorsete defitsiitide vähendamiseks.

Pärast operatsiooni ja vigastuste rehabilitatsioon

Süsteemi kirjeldatakse ka kui toetavat pärast operatsiooni patsiente ja inimesi, kellel on puudeid korduvate ülesannete koolituse lõpetamisel—mida kasutatakse sageli pärast ortopeedilisi operatsioone või vigastusi liikuvuse ja enesekindluse taastamiseks.

Kliinilised asutused ja terapeudi juhendatud koolitus

SIASUN raamib alajäsemete eksoskeleti treenerit kui seadet, mida tuleks kasutada arsti või terapeudi juhendamisel, mis näitab peamist sobivust haiglatele, rehabilitatsiooniosakondadele ja meditsiinilistele asutustele, mis suudavad integreerida struktureeritud protokolle ja ohutuse järelevalvet.

Hilise etapi ja kodu lähedane koolitus

SIASUNi materjalid arutavad ka hilisema etapi, iseseisvama koolituse perioodilise professionaalse suhtlemisega—lähenemine, mida kasutatakse sageli rehabilitatsiooni intensiivsuse pikendamiseks pärast statsionaarseid seansse.

Eelised / kasud

Järjepidev, kõrge korduste arvuga koolitus

Jõu abil töötava eksoskeleti rehabilitatsiooni põhieeliseks on võime pakkuda korduvaid koolitusperioode kontrollitud intensiivsusega, aidates lahendada lõhet patsiendi nõudmiste ja terapeudi võimekuse vahel—küsimus, mida on märgitud SIASUNi arutelus rehabilitatsioonitöötajate piirangute ja skaleeritava koolituse toe vajaduse kohta.

Ülesande suunatud kõndimise praktika ja enesekindluse suurendamine

SIASUN rõhutab eesmärgipärast ülesande praktikat ja stabiilsuse ning enesekindluse parandamist alajäsemete rehabilitatsiooni ajal. Need tulemused on eriti olulised patsientide jaoks, kes õpivad uuesti kõndimismustreid ja taastavad vastupidavust pärast neuroloogilisi sündmusi või pikaajalist liikumatust.

Integreerimine ohutussüsteemidega

Ühilduvus suspensioonisüsteemide või kõndijatega võib vähendada kukkumisriski ja võimaldada kaalutud toetust—oluline varajase etapi kõndimise koolituse ja kasutajate jaoks, kellel on piiratud tasakaal või tugevus.

KKK jaotis

Mis on SIASUNi alajäsemete jõu abil töötav eksoskeleton?

See on kandmisseade, mis on varustatud robotiga mille eesmärk on aidata ja koolitada alajäsemete liikumist—tavaliselt kasutatakse rehabilitatsioonikoolitusele nagu kõndimise praktika ja ülesande suunatud jala harjutused professionaalse juhendamise all.

Kuidas SIASUNi alajäsemete eksoskeleton töötab?

Süsteem kantakse kasutaja alakehale ja kasutab jõuabi liigeste koos inim–masina interaktsiooni ja koolitusrežiimidega, et suunata korduvaid liikumisi (nt kõndimisega seotud ülesandeid). Seda võib kasutada ka koos ohutustoetustega, nagu suspensioonisüsteemid või kõndijad, koolituse ajal.

Miks on alajäsemete jõu abil töötav eksoskeleton rehabilitatsioonis oluline?

See võib aidata pakkuda korduvaid, eesmärgipäraseid koolitusi, mis on sageli hädavajalik kõndimisfunktsiooni ja stabiilsuse taastamiseks—eriti selliste seisundite puhul nagu insuldiga seotud motoorsed häired—samal ajal toetades ohutumaid, struktureeritud seansse kliinilistes keskkondades.

Millised on SIASUNi alajäsemete eksoskeleti eelised patsientidele?

Teatatud eesmärgid hõlmavad stabiilsuse parandamist, kiiremat alajäsemete rehabilitatsiooni edenemist, kõndimise parandamise toetust (nt ebanormaalsete kõndimismustrite käsitlemine) ja suurenenud enesekindlust struktureeritud koolitusprogrammide kaudu.

Kokkuvõte

SIASUNi alajäsemete jõu abil töötav eksoskeleton esindab SIASUNi lähenemist kandmisseadmetele, mis on suunatud rehabilitatsioonile ja liikuvuse koolitusele, keskendudes struktureeritud, korduvatele alajäsemete harjutustele ja kõndimise praktikale kliiniku juhendatud keskkondades. Kombineerides jõuabi, kandmismugavuse ja integreerimise rehabilitatsiooni ohutustoetustega, on see positsioneeritud kui skaleeritav tööriist alajäsemete taastumise tulemuste parandamiseks sellistes seisundites nagu insult ja pärast operatsiooni liikuvuse häired.