SIASUN Mecanum Wheel Compound Robot – MHR360 (MHR360)

SIASUNi toote positsioneerimisel esitatakse MHR360 kui komposiitrobot paindlikuks tehase automatiseerimiseks ja intelligentseks logistikaks, mille eesmärk on toetada kaasaegseid tootmissüsteeme, mis nõuavad kiireid vahetusi ja segamudeleid.

Tööstusrobotite terminoloogias viitab "komposiitrobot" (mida kasutatakse sageli vaheldumisi liikuvate manipulaatoritega) süsteemile, mis ühendab liikuvuse (autonoomne liikuv robot või AMR/AGV alus) ja oskusliku manipuleerimise (robotkäsi ja lõppefektor). See arhitektuur on eriti asjakohane, kus fikseeritud tööstusrobotite käed on piiratud ulatuse ja töökoha piiridega ning kus operaatorite käsitsi "kõndimine" toob kaasa ebatõhususe, ergonoomika probleemid või kvaliteedi varieeruvuse.

Disain ja omadused

Omnidirektsionaalne Mecanum liikuvus

MHR360 määratlev omadus on selle mecanum rataste veos, mis tagab omnidirektsionaalse liikumise—ettepoole/taha sõitmine, külgsuunaline tõlkimine ja kohapealne pööramine—mis võimaldab platvormil manööverdada kitsastes vahekäikudes, ümber seadmete ja tootmisliinide kõrval ilma suurte pöörderaadiusteta.

Tootmisettevõtetes on see liikumisstiil hinnatud:

• Dokkimise täpsus tööjaamades või seadmetes

• Sile joondamine konveierite, kärude ja riiulitega

• Vähendatud "surnud ruum" võrreldes diferentsiaalveoga platvormidega, mis vajavad pööramiseks rohkem ruumi

Integreeritud manipuleerimismodul

SIASUN kirjeldab MHR360 kui mobiilse aluse ja 6-teljelise robotkäekombineerimist, võimaldades süsteemil täita ülesandeid, mis nõuavad nii ulatust kui ka täpset tööriista juhtimist.
Praktikas võib see toetada rakendusi nagu:

• osade ülesvõtmine ja paigutamine kastidest või alustest

• komponentide kohaletoimetamine ja esitamine operaatoritele

• tööriistadega seotud toimingud (sõltuvalt lõppefektorist), sealhulgas kruvikeeramine, skaneerimine või probeerimine

Ohutus ja inimkeskne kaitse

MHR360 on kirjeldatud mitmete ohutuse ja kaitsemeetmetega, mis on suunatud jagatud tööruumides töötamisele, sealhulgas:

• Ohutuslaser (takistuste tuvastamiseks / kaitseväljad)

• Puuteäär (kontakt/bumper-stiilis kokkupõrke kaitse)

• Kallutamise vastane disain

• Hädaolukorra peatamine kiireks sulgemiseks

Sellised omadused on tüüpilised tehase mobiilsetele robotitele, mis on mõeldud töötamiseks inimeste läheduses, kus kiirus/tsooni piirangud, hädaolukorra peatamise ringid ja kokkupõrke leevendamine on kasutusel riski vähendamiseks.

Energia ja hooldatavuse omadused

Praktiliseks kasutuselevõtuks toob SIASUN esile operatiivtoetuse omadused, sealhulgas kaasaskantav laadija ja kaugjuhtimise võimalus.
Kaugjuhtimist saab kasutada käivitamise, taastumise, eriliikumiste või siis, kui operaator peab robotit järelevalve all ümber paigutama.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Süsteemi arhitektuur

Mecanum-põhine komposiitrobot integreerib tavaliselt järgmised alamsüsteemid:

• Veomoodul (mecanum rattad + mootori kontrollerid)

• Asukoha määramine ja navigeerimine stack (tihti kasutades laseripõhiseid tajumise ja kaardistamise lähenemisviise)

• Ohutustuvastus (kaitsvad skaneerimisalad ja hädaolukorra peatamise loogika)

• Robotkäe kontroller (trajektoori planeerimine, liigendi juhtimine ja tööriista I/O)

• Ülesannete korraldamine (tööde ajakava, laevastiku koordineerimine ja jaama käepigistused)

SIASUNi avaldatud MHR360 kirjeldus rõhutab 6-teljelist kätt, mecanum liikuvust, ja ohutuse/kaitse komponente, positsioneerides roboti mitmeotstarbeliseks platvormiks, mitte üheotstarbeliseks transpordiks.

Peamised avaldatud omadused (SIASUNi toote loendist)

SIASUNi tooteinfo MHR360 kohta toob esile:

• Mecanum ratta omnidirektsionaalne liikumine

• 6-teljelise robotkäe integreerimine

• Ohutuslaser, puuteäär, hädaolukorra peatamine

• Kallutamise vastane disain

• Kaasaskantav laadija ja kaugjuhtimine

• Esinduslikud rakendusvaldkonnad sealhulgas õhusõidukite ja pooljuhtide

Märkus: Üksikasjalikud numbrilised jõudlusnäitajad (nt aluse kandevõime, käe kandevõime, korduvus, tippkiirus, aku maht) võivad varieeruda konfiguratsiooni järgi ja ei pruugi alati olla täielikult avaldatud lühikestes toote loendites; ostjad kinnitavad tavaliselt lõplikud parameetrid ametliku andmelehe ja projekti spetsiifilise inseneridokumentatsiooni kaudu.

Rakendused ja kasutusjuhud

Õhusõidukite tootmine ja MRO tugi

SIASUN loetleb selgelt õhusõidukite MHR360 rakendusvaldkonnana.
Õhusõidukite tootmises ja hoolduses saab mobiilseid manipulaatoreid kasutada:

• komponentide/tööriistade komplekteerimine ja kohaletoimetamine kokkupaneku jaamadesse

• korduva käsitlemise abistamine, kus täpne paigutamine on oluline

• kontrollimisprotsesside toetamine sensorite või skannerite paigutamise kaudu

Pooljuhtide ja kõrgtehnoloogilised tehased

Pooljuhid on samuti SIASUNi poolt sihtvaldkonnana tuvastatud.
Kõrgtehnoloogilises tootmises sisaldab väärtuspakkumine sageli:

• paindlik liikumine tööriistade ja aluste vahel

• kontrollitud käitlemine aluste, kandjate või väikeste komplektide puhul

• jälgitavuse töövood (nt skaneerimine/ID kinnitamine) tehasesüsteemidega integreerimisel

Paindlik materjalide käitlemine ja liiniäärne logistika

Komposiitrobotite põhikasutusjuht on transpordi ja manipuleerimise vahe sulgemine—eseme liigutamine asukohta on kasulik, kuid õigesti esitamine (suund/kõrgus/asukoht) võib vähendada käsitsi tööd ja parandada tsükli stabiilsust. Sõltuvalt kasutatavast lõppefektorist võivad MHR360 stiilis platvormid toetada:

• liiniäärset täiendamist

• WIP (töös olev) ülekandmine etappide vahel

• osade esitamine operaatoritele kokkupanekuks

Tööriistadega seotud toimingud (lõppefektori sõltuvad)

Kui on varustatud spetsialiseeritud tööriistadega, saab mobiilseid manipulaatoreid laiendada sellistele ülesannetele nagu:

• barkood/QR kinnitamine ja auditi rutiinid

• käeshoitavate tööriistade kohaletoimetamine ja tagastamine

• kruvikeeramine/kinni hoidmine jaotatud tööaladel

• kerge kontrollimine ja mõõtmise tugi

Eelised / kasud

Suurenenud paindlikkus võrreldes fikseeritud rakkudega

Mobiilne manipulaator võib teenida mitmeid jaamu ja olla ümber määratud, kui tootmisvajadused muutuvad, parandades kasutust sageli toote vahetuste või muutliku nõudlusega rajatistes.

Ruumitõhusus ja manööverdusvõime

Mecanum rattad toetavad kitsastes ruumides navigeerimist ja täpset dokkimist. See võib olla kasulik tihedates töötubades, kus pööramisruum on piiratud ja jaama lähenemisnurgad varieeruvad.

Vähendatud mitteväärtuslik töö

Automatiseerides "kõndimise aega" ja standardiseerides käitlemisetappe, saavad komposiitrobotid vähendada operaatorite vajadust esemeid tuua, kärusid ümber paigutada või korduvaid ülekandeid teha.

Ohutusele suunatud tegevus inimeste läheduses

Ohutuskomponendid nagu ohutuslaser, puuteäär, ja hädaolukorra peatamine on mõeldud toetama ohutumat tegevust segatud keskkondades, eriti navigeerimise ja dokkimise ajal.

KKK jaotis

Mis on SIASUN MHR360 (Mecanum rataste komposiitrobot)?

SIASUN MHR360 on mecanum-ratastega komposiitrobot (liikuv manipulaator) mis ühendab omnidirektsionaalse liikuvabaasi ja 6-teljelise robotkäe, mis on mõeldud paindlikuks tehase automatiseerimiseks ja logistika ülesanneteks.

Kuidas MHR360 töötab?

Robot navigeerib siseruumides oma mobiilse aluse abil ja seejärel kasutab integreeritud robotkäsi esemete või tööriistade manipuleerimiseks tööjaamas. Selle mecanum rattad võimaldavad omnidirektsionaalne liikumine, ja sisseehitatud ohutuskomponendid toetavad tegevust tööstuslikes keskkondades.

Miks on MHR360 nutika tootmise jaoks oluline?

Mobiilsed manipulaatorid aitavad vähendada käsitsi transportimist ja käitlemisetappe, suurendavad tööjaama paindlikkust ja toetavad ümberkonfigureeritavat tootmist—peamised eesmärgid nutika tootmise algatustes, kus paigutused ja toote segud muutuvad sageli.

Millised on mecanum-rataste komposiitrobotite eelised?

Peamised eelised hõlmavad kitsastes ruumides manööverdust, paindlikku dokkimist, kombineeritud transport + manipuleerimise võimet ja võimalust robotit erinevate tööjaamade vahel ümber määrata—tihti vähendades mitteväärtuslikku käsitsi liikumist.

Kokkuvõte

SIASUN MHR360 on esindab mobiilse manipuleerimise lähenemist automatiseerimisele, kombineerides mecanum-rataste omnidirektsionaalset liikuvust koos 6-teljelise robotkäe ja ohutusele suunatud omadustega nagu ohutuslaser, puuteäär, ja hädaolukorra peatamine. Positsioneeritud tööstusharude jaoks, sealhulgas õhusõidukite ja pooljuhtide, on MHR360 mõeldud toetama paindlikke, ümberkonfigureeritavaid töövooge, kus robotid peavad nii liikuma ja tööd tegema mitmetes jaamades.