SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Mudeli nimi kodeerib tavaliselt selle peamise jõudluse: 160 kg maksimaalne kandevõime ja umbes 3,05 m tööulatus, paigutades selle kõrge kandevõimega robotite klassi, mida kasutatakse kiiresti liikuvates tarbekaupades (FMCG), ehitusmaterjalides, toidu ja joogi ning üldises tootmises.

Erinevalt kuue teljega artikuleeritud robotitest, mida tavaliselt kasutatakse keevitamiseks või keerukaks kokkupanekuks, on SP160-160/3.05 4-teljeline konfiguratsioon, mis on optimeeritud korduvate korjamise ja paigutamise ning virnastamise mustrite jaoks. Seda arhitektuuri kasutatakse laialdaselt palettimise puhul, kuna see suudab pakkuda suurt läbilaskevõimet, ettearvatavaid liikumispiire ja lihtsamat programmeerimist ruudustiku põhiste virnastuste jaoks.

Kujundus ja omadused

4-teljeline palettimise arhitektuur

SP160-160/3.05 kasutab nelja telje disaini, mille eesmärk on maksimeerida kiirus ja kandevõime palettimise töövoogudes. Võrreldes mitmeotstarbeliste 6-DOF kätega, rõhutavad palettimisele suunatud robotid tavaliselt:

• Suur tööpiirkond, et katta konveierid, libisemislehtede ja palettide positsioonid

• Suur randme pöördemomendi võimekus mahukate koormate jaoks

• Tõhus tsükliline liikumine korja- ja paigutamispunktide vahel

SIASUN loetleb SP160-160/3.05 kui 4-teljeline süsteemi, millel on rõhk palettimise tootlikkusele.

Lõpp-efektori paindlikkus

Tüüpilistes rakendustes on robot paaritatud rakenduse spetsiifilise tööriistaga, nagu:

• Vaakumgripid kartongide ja lamepakendite jaoks

• Klambri/gripi tööriistad kottide, kottide ja pakettide jaoks

• Mitme korjamise pead, et käsitleda mitmeid kaste tsükli jooksul

• Kihistamis tööriistad kõrge läbilaskevõimega palettimise liinidel

Tööriistade valikud mõjutavad tugevalt saavutatavat kiirus, energiakasutust ja ohutusnõudeid ning valitakse sageli koos konveieri paigutuse ja palettide mustritega.

Keskkonnakaitse (Randme IP-hinnang)

SIASUN määratleb randme IP53 kaitseklass selle mudeli jaoks, mis näitab teatud määral tolmukaitset ja vastupidavust kergele veepihustusele randmel - kasulik paljudes laopindades ja pakendamis keskkondades (kuigi mitte asenduseks pesu klassi süsteemidele niisketes sanitaaralades).

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Peamised avaldatud spetsifikatsioonid

SIASUNi toote loendi põhjal iseloomustavad SP160-160/3.05 järgmised peamised spetsifikatsioonid:

• Tüüp: Palettimise robot

• Teljed: 4

• Maksimaalne kandevõime: 160 kg

• Maksimaalne ulatus: 3050 mm

• Korduvus: ±0,2 mm

• Randme kaitse: IP53

• Paigaldamine: Põranda paigaldamine

• Nominaalne läbilaskevõime: 1400 tsüklit/tund (nagu on märgitud SIASUNis)

Märkus: Reaalne tsüklite määr sõltub kandevõimest, korjamise kaugusest, virna kõrgusest, kiiruspiirangutest, lõpp-efektori disainist ja ohutusseadetest.

Juhtimine, integreerimine ja rakukujundus

Tööstuslikud palettimise robotid paigutatakse tavaliselt osana täielikust rakust, mis sisaldab:

• Sisse- ja väljaviimise konveiere

• Andurid ja nägemine (valikuline) toote tuvastamiseks ja suunamiseks

• Ohutusaiad, skannerid, valguskiired ja lukud

• PLC koordineerimine ülemiste pakendamismasinate (kastide valmistajad, tihendajad, sildistajad)

Ohutuse kujundamine on tavaliselt juhitud tööstuslike robotite ohutusstandardite, nagu ISO 10218, ja (kui koostööoperatsiooni väidetakse) täiendava juhendamise, nagu ISO/TS 15066 koostöö tööstuslike robotite süsteemide jaoks.

Rakendused ja kasutusjuhud

Lõpp-punkti palettimine

Peamine kasutusjuht on automatiseeritud palettimine, kus tooted tuleb virnastada palettidele korduvates mustrites. Tavalised näited hõlmavad:

• Korrutatud kaste pakendamisliinidelt

• Shrink-kiletatud alused või multipakid

• Kottides tooted (lemmikloomatoit, tsementide lisandid, teraviljad)

• Segakoormaga palettimine (kui see on paaritatud skaneerimise ja palettide mustri loogikaga)

Depalettimine ja tellimuste ettevalmistamine

Sama mehaanilisi võimeid saab kasutada kastide eemaldamiseks palettidelt:

• Ümberpakendamine ja komplekteerimine

• Lao täiendamine

• Sortimine mitmele rajale

Raskete koormate käsitlemine pakendamisel

160 kg kandevõime klass toetab:

• Suured mitme korjamise tööriistad (käsitledes mitut kartongi korraga)

• Kihistamine (täiskihid kastidest spetsialiseeritud tööriistadega)

• Raskemate tööstuslike kottide või pakendatud kaupade käsitlemine, kus haaramisjõud ja inerts on suuremad

Eelised / kasu

Suur kandevõime ja pikk ulatus

160 kg kandevõime ja 3050 mm ulatus võimaldavad SP160-160/3.05-l katta laiad palettimise tööalad, teenindades potentsiaalselt mitmeid palettide positsioone või ulatudes sisse- ja väljaviimise jaamadesse sõltuvalt paigutusest.

Palettimisele optimeeritud jõudlus

Pühendatud palettimise arhitektuur võib parandada:

• Läbilaskevõime järjepidevust pikkade vahetuste jooksul

• Ettearvatav liikumise planeerimine standardsete palettide mustrite jaoks

• Hooldusplaneerimine (vähem telgi kui üldotstarbelisel käel)

Korduvus stabiilse virnastamise jaoks

SIASUN loetleb ±0,2 mm korduvuse, toetades täpset paigutust, mis võib vähendada palettide ebastabiilsust, nurkade kahjustusi ja allavoolu pakendamise probleeme.

KKK jaotis

Mis on SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 on 4-teljeline tööstuslik palettimise robot , mis on hinnatud 160 kg kandevõime 3050 mm ulatus, peamiselt mõeldud lõpp-punkti palettimiseks ja depalettimiseks.

Kuidas töötab SIASUN SP160-160/3.05?

See automatiseerib korduvad korjamise ja paigutamise liikumised sissevoolupunkti (nt konveier) ja palettide positsiooni vahel. Programmeeritud palettide muster kontrollib paigutuspositsioone ja kihisiirdeid, tavaliselt koordineerituna konveierite ja PLC-põhise pakendamisliiniga.

Miks on SIASUN SP160-160/3.05 oluline?

Suure läbilaskevõimega palettimise robotid aitavad tehastes ja laodes parandada järjepidevust, vähendada käsitsi tõstmise riske ja säilitada stabiilset palettide kvaliteeti - eriti kõrge mahutavusega pakendamisoperatsioonides.

Millised on 160 kg palettimise roboti eelised?

160 kg kandevõime klass võib toetada raskemaid tooteid, suuremaid haaratsid, mitme korjamise tööriistu või isegi kihistamis lähenemisviise - sageli parandades läbilaskevõimet tsükli kohta, kui liin ja pakendamine seda võimaldavad.

Kokkuvõte

SIASUN SP160-160/3.05 on palettimisele suunatud tööstusrobot, mis on ehitatud 4-teljeline arhitektuuri ümber, kombineerides 160 kg kandevõime, 3050 mm ulatusja avaldatud läbilaskevõime ja korduvuse numbreid, mis on suunatud kõrge mahutavusega lõpp-punkti käsitlemisele. Selle disain vastab tüüpilistele palettimise nõuetele - kiire korduv liikumine, pikk ulatus palettide jaamade vahel ja tööriistade paindlikkus - muutes selle sobivaks pakendamiseks, laondamiseks ja tööstuslikuks logistika automatiseerimiseks.