SIASUN Industrial Robot Arm (SR25-20/1.76)

Tööstusrobotite käed nagu SR25-20/1.76 kasutatakse tavaliselt järgmiseks korditavad, suure läbilaskevõimega toimingud—including welding, material handling, machine tending, and assembly—kus pidev liikumise kontroll, ennustatavad tsükliajad ja integreerimine tööstuslike tööriistadega on kriitilise tähtsusega. SIASUNi tööstusrobotite valik katab laia valikut kandevõime klasse ja rakenduskategooriaid, peegeldades selle keskendumist tootmismahule mitmesugustes tööstusharudes.

Disain ja omadused

Mehaaniline arhitektuur

SR25-20/1.76 kirjeldatakse üldiselt kui 6-teljelgne tööstusrobot (üldotstarbeliste tootmisülesannete jaoks tavaline arhitektuur), mis on loodud, et pakkuda paindlikku positsioneerimist ja orientatsiooni lõppefektorile kolmemõõtmelises tööruumis. Selles klassis prioriseerib roboti mehaaniline disain:

• Jõud ja struktuurne jäikus to support higher payloads and stable tool trajectories

• Kompaktne ühispakendid et parandada tihedates rakkudes ulatuse ja jalajälje efektiivsust

• Kaabli suunamine ja kaitsekatted sobivad tööstuslikele keskkondadele (tolm, pritsmed, jahutusudud), sõltuvalt konfiguratsioonist

Integratsioonile orienteeritud ehitus

Tööstuslikke käsi kasutatakse harva üksi; need töötavad osana rakendusest, mis võib sisaldada kontrolleri kappi, õpetamise pendelit, ohutussüsteeme, konveiere, kinnitusi, andureid ja protsessitööriistu (nt keevitusenergiaallikad, haaratsid). SIASUN rõhutab integreeritud tööstuslikke rakendusi—nagu keevitamine, lihvimine/poleerimine ja kaubaaluste käsitlemine/haldamine—mitmesugustes tööstusharudes.

Tüüpiline töötlus ja lõppefektorid

Sõltuvalt ülesandest on SR25-20/1.76 klassi robot tavaliselt seotud:

• Servo või pneumaatilised haaratsid (paralleelne, nurkade või kohandatud)

• Vakume lõpp-efektorid kartongide, lehed ja paneelid

• Keeristustorud (MIG/MAG, TIG) või punktkeevitusrelvad (kui kande- ja randmehindamised lubavad)

• Jaotustooted liimide, tihendid või termilised ühendid

• Deburring ja poleerimistooted koormusreguleerimise vastavuse paketid (väline või integreeritud)

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Tuuma Spetsifikatsioonid (Mida Mudeli Nimi Tavaliselt Kodeerib)

Tööstusrobotite mudelinimed kodeerivad sageli peamisi jõudlusnäitajaid. SIASUNi SR nimede stiilis, “20/1.76” osa tõlgendatakse tavaliselt kui ~20 kg kande ja ~1.76 m ulatus (1760 mm). Siiski, kuna nimetamisreeglid võivad põlvkondade ja piirkondlike kataloogide lõikes erineda, peaks autoriteetne kinnitus tulema ametlikust andmelehtest täpse SR25-20/1.76 versiooni kohta.

Tavaliselt Avaldatud Spetsifikatsiooni Kategooriad

Tööstusrobotite käte puhul selles klassis hindavad ostjad tavaliselt:

• Payload (nimetatud / maksimaalne): kui palju massi randme võib kanda, sealhulgas tööriista kaal ja osa kaal

• Ulatuvus: maksimaalne raadiuse kaugus aluse teljest randme keskpunktini

• Korduvus: positsiooniline korduvus (tihti väljendatud mm-des) määratud testitingimustes

• Randmehetked ja inerts: lubatav pöördemoment ja inertsikoormused dünaamiliseks liikumiseks

• Ühine kiirus ja kiirusmuutus: tsükliaegade mõju korjamise ja asetamise ning masina hooldamise jaoks

• Kaitseklassid (IP): tolmu/vedelik kaitse kehale ja randmele karmides protsessides

• Paigaldusvõimalused: põrand, sein, lagi; mõjutab tööruumi ja kaablite suunamist

• Kontrolleri ökosüsteem: ["programmeerimis keskkond", "välbus toetus", "ohutuse funktsioonid", "ja kaugdiagnostika"]

Tarkvara ja juhtimiskeskkond

Kaasaegsed tööstusrobotid toetavad tavaliselt:

• Offline programmeerimine ja simuleerimine (käideldes seisakuid ja valideerides ulatuse/kolleksiooni piiranguid)

• I/O ja välbusse integreerimine (e.g., EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT—täpsed valikud sõltuvad kontrollerist)

• Töötle pakette (welding, palletizing, vision-guided picking) kui pakub müüja ökosüsteem

SIASUN rõhutab oma tööstuslike robotite kasutuselevõttu mitmesugustes protsessivaldkondades (keevitamine, käsitsemine, kokkupanek, lihvimine/poleerimine, pakendamine), viidates kontrollerile ja rakenduste virnale, mis on loodud mitme tööstuse integreerimiseks.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Materjali käsitlemine ja masinate hooldus

Keskmise kuni kõrgema kandevõimega robotkäsi kasutatakse sageli:

• Laadi/tühjenda CNC masinaid, presse ja süstimisvormimise masinaid

• Edasta osad konveieride, kinnituste ja kontrollpunktide vahel

• Tehke lõpp-pakkimine, karpide käsitlemine ja etappide kaupa poodiumile laadimine

Keeramisse rakud (kaare / protsessi keevitamine)

Tööstuslikud relvad selles klassis saab kasutada järgmiseks:

• Terase ja struktuuri valmistamise keevitusliinid

• Automotive komponentide keevitamine ja alamsüsteemide kokkupanek

• Mitme läbimise keevitustööd (kus kontrolleri/protsessi paketid toetavad)

SIASUN kirjeldab spetsiaalselt tööstusrobotite lahendusi keevitusrakenduste jaoks, nagu terasstruktuuri kaarkeevitus ja laiem tootmisrakendamine.

Kogumine ja Täpsus Käitlemine

Kui paaritakse:

• Visioonisüsteemid (2D/3D) osade lokaliseerimiseks

• Jõu/pöördemomendi tuvastamine või vastavust tagavad tööriistad sisestamiseks/paigaldamiseks
  robot saab teostada struktureeritud kokkupaneku ülesandeid ja fikseerimise põhjal aluste joondamise protsesse—eriti väärtuslik elektroonika, seadmete kokkupaneku ja üldise tootmisrakkude jaoks.

Palletiseerimine ja lõppjoone automatiseerimine

SIASUN arutab palettimisele keskenduvaid tööstusroboti rakendusi, mis hõlmavad tavaliselt:

• Karpide/kottide/pakettide korjamine konveieridelt

• Kihtide mustrid ja paki virnastamine

• Integratsioon venitusmähise ja sildi/kandmise jaamadega

Eelised / Kasu

Tootlikkus ja Järjepidevus

Tööstusrobotite käed toovad:

• Stabiilsed tsükliajad

• Korduv positsioneerimine

• Vähendatud varieeruvus võrreldes käsitsi töötlemisega
  See on eriti väärtuslik seal, kus kvaliteet sõltub järjepidevatest töödeedest (keevitamine/jaotamine) või täpsest paigutamisest (kokkupanek/pakendamine).

Paindlikkus tootevariantide vahel

Reprogrammeeritud robotirakk suudab sageli toetada mitmeid SKU-sid, muutes:

• Gripperid/lõppefektorid

• Visiooni retseptid

• Programmid ja mängud
  See paindlikkus on keskne "segamudeli" tootmis keskkondades.

Ohutus ja ergonoomika

Robotid saavad vähendada inimeste kokkupuudet:

• Kõrged temperatuurid, suitsud ja kaarevälgatus (keevitamine)

• Korduv tõstmine ja ebamugavad poosid (käitlemine)

• Tolmu ja abrasiivsed meedia (lihvimine/poleerimine)

FAQ 

Mis on SIASUN SR25-20/1.76?

The SIASUN SR25-20/1.76 on on tööstuslik artikkelrobotkäsi disainitud tehase automatiseerimise ülesannete jaoks, nagu materjalide käsitlemine, keevitamine, masinate hooldamine ja kokkupanek, osana SIASUNi tööstusrobotite portfellist.

Kuidas SR25-20/1.76 töötab?

See töötab, kasutades [1-2-3] multi-telje servo-jõu käsi kontrollitud tööstusroboti kontrolleri poolt. Programmid määratlevad liikumisteed, kiirus, tööriista toimingud ja I/O sündmused, et robot saaks korduvasti liikuda lõppefektori (haaratsi, keevitaja, doseerija) kaudu määratletud töövoos.

Miks on SR25-20/1.76 oluline?

Robotid selles klassis aitavad tootjatel parandada läbivool, kvaliteedi järjepidevus ja tööohutus automaatides korduvaid või ohtlikke operatsioone, nagu keevitamine, raske käsitsemine või pidev masina laadimine.

Mis on SIASUN SR25-20/1.76 eelised?

Tavalised eelised hõlmavad kordinaatne täpsus, stabiilsed tsükliajad, paindlik ümberprogrammeerimine uutele toodetele, ja tööstuslike tööriistade ja ohutussüsteemide integreerimine—eriti eriti keevituses, käsitlemises ja lõpp-joone automatiseerimises.

Kokkuvõte

The SIASUN SR25-20/1.76 esindab a üldotstarbeline tööstusrobotkäsi positsioneeritud tootmisautomaatika ülesannete jaoks, nagu käsitsemine, keevitamine, kokkupanek ja poodiumile paigutamine. SIASUNi laiemas tööstusrobotite portfellis on see kooskõlas tööstusrobotite rakenduste tüüpiliste prioriteetidega: korduv liikumise juhtimine, integreerimise valmidus ja skaleeritav tootmisjõudlus erinevates tööstusharudes.