SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Eesmärk on asendada või täiendada käsitsi viimistlemist rakendustes, kus ühtlane pinnakvaliteet, korduvus ja jälgitavus on traditsiooniliste käsitööriistadega raske saavutada.

SIASUNi lahenduse raamistikus on süsteem positsioneeritud kui integreeritud lihvimise ja poleerimise "rakenduste pakett", mis suudab kombineerida 3D nägemise positsioneerimist (osade lokaliseerimiseks) ja jõu kontrollimise töötlemist (stabiilse kontaktpressi jaoks), võimaldades programmeeritavat viimistlemist erinevate osade ja materjalide puhul.

Kaks robotimudelit, mida tavaliselt selles lahenduse kontekstis viidatakse, on:

• SR25A-20/1.80 (20 kg klass, ~1.8 m ulatus, artikuleeritud robot, mida sageli turustatakse mitme protsessi rakenduste jaoks, sealhulgas viimistlemiseks)

• SR12A-12/1.46 (12 kg kandevõime, 1.46 m ulatus, artikuleeritud robot, mis on kasulik väiksemate tööriistade/osade ja kitsamate rakkude jaoks)

Kuigi täpne rakustruktuur varieerub tehase kaupa, sisaldab tüüpiline "poleerimise ekspert süsteemi" konfiguratsioon robotit, paindlikku viimistlustööriista, abrasiivide haldamist (rihmad/ketta/pintslid), andureid (jõud/keeramine ja/või nägemine), ohutuskarpi, tolmu eemaldamist ja tarkvarakihti retseptide haldamiseks ja kvaliteedikontrolliks.

Disain ja omadused

Integreeritud robotite viimistlusrakk

Robotite poleerimise lahendused on tavaliselt projekteeritud kui rakud mitte iseseisvad robotid. SIASUNi lihvimise/poleerimise lahenduse kontseptsioon rõhutab pakettlähenemist - integreerides robotite liikumise, tööriistad ja protsessi algoritmid - et pakkuda stabiilset kvaliteeti ja paremat efektiivsust võrreldes käsitsi viimistlemisega.

Tüüpilised rakuelemendid hõlmavad:

• Artikuleeritud robotkäsi (6-telg), mis on kohandatud tööriista massi ja vajaliku ulatuse järgi

• Lõpp-efektori tööriist (lihvimisseadmed, liivapaberid, flapi-kettad, lintlihvimisseadmed, poleerimisspindlid, pintslid)

• Paindlikkus/jõu reguleerimine (aktiivne jõu kontroll või passiivne paindlikkus), et hoida ühtlast survet kumeratel või ebaühtlastel pindadel

• Osade kinnitamine või konveierid (staatiline tööriistade hoidmine või voolav viimistlemine)

• Tolmu ja prahti kontroll (eemaldamissüsteemid metalli/värvi/komposiitide tolmu jaoks)

• Ohutussüsteemid (kaitse, lukud, ohutus PLC, valguskiired)

Peamised omaduste teemad

1. 3D nägemise positsioneerimine (valikuline) – kasutatakse osade positsiooni/orientatsiooni leidmiseks või kohaloleku kinnitamiseks enne viimistlemist.

2. Jõu kontrollimise töötlemine (valikuline) – kasutatakse kontaktjõu stabiliseerimiseks, et vähendada defekte nagu ülepoleerimine, kraapimine või ebaühtlane läige.

3. Retseptipõhine töö – viimistlemise "retseptid" määratlevad tavaliselt tööriista kiirus, sööt, jõu siht, viibimise aeg, tööriista rada ja abrasiivi klass.

4. Kvaliteedile orienteeritud protsessi juhtimine – tehased lisavad sageli pinnakontrolli samme (visuaalne, läige, kareduse proovivõtt) ja tööriista kulumise jälgimist, et stabiliseerida tulemusi.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Robotiplatvormid, mida tavaliselt kasutatakse poleerimise ekspert süsteemis

SR25A-20/1.80 (20 kg klass)

Turul olevad kuulutused SIASUN SR25A-20/1.80 määratlevad tavaliselt 20 kg kandevõime ja ~1803 mm ulatuse, positsioneerides selle keskmise kandevõimega robotina, mis suudab kanda raskemaid poleerimisspindleid, paindlikkusseadmeid või kahekordseid tööriista seadistusi.

Tüüpiline sobivus poleerimisrakkudes

• Keskmised kuni suured tööosad, laiem ulatus kinnituste ümber

• Raskemad lõpp-efektorid (spindlid, aktiivne paindlikkus, integreeritud andurid)

• Rakendused, mis vajavad randmel rohkem pöördemomenti ja stabiilset jäikust

SR12A-12/1.46 (12 kg klass)

SIASUNi SR12A-12/1.46 mudeli leht kirjeldab 12 kg kandevõimet ja 1460 mm ulatust, muutes selle sobivaks kompaktsetele viimistlusjaamadele ja kergematele tööriistadele.

Tüüpiline sobivus poleerimisrakkudes

• Väiksemad osad ja kinnitused

• Kergemad tööriistad (orbitaallihvimisseadmed, kerged spindlid, pintslid)

• Suure läbilaskevõimega kompaktsed rakud, kus jalajälg on oluline

Protsessitehnoloogia robotite lihvimises ja poleerimises

Robotite poleerimine erineb keevitamisest või palettimisest, kuna tööriist peab säilitama kontrollitud kontakti pinnaga. Praktikas kasutavad "poleerimise ekspert süsteemid" ühte või mitut järgmist strateegiat:

• Pidev jõud / kohanduv jõu kontroll: hoiab kontaktpressi stabiilsena geomeetria muutudes

• Paindlikud tööriistad: mehaaniline paindlikkus neelab väikseid valejoonduseid ja vähendab tundlikkust osade variatsioonide suhtes

• Pinna järgimine / raja täiendamine: kohandab tööriista rada kalibreerimise, nägemise või mõõdetud offsetide põhjal

• Abrasiivne areng: mitmeastmelised protsessid, mis liiguvad jämedast eemaldamisest peene viimistlemise ja poleerimiseni

• Tsükli jälgimine: tööriista kulumise, mootori voolu, jõu signaalide ja kasutusaega jälgimine, et säilitada ühtlane viimistlus

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Autotööstuse ja transpordi tootmine

Robotite lihvimist ja poleerimist kasutatakse laialdaselt seal, kus pinnaviimistlus mõjutab kokkupaneku kvaliteeti, tihendamist või välimust:

• Keevitusõmbluste sulandamine ja burride eemaldamine

• Trimmi ja fassaadi viimistlemine

• Ratta, velje ja metalltrimmi poleerimine

• Hallitusseente ja vormide pinnatöötlus

Metallide töötlemine ja üldine tööstus

• Burride eemaldamine lõikeäärtest ja aukudest

• Burride eemaldamine pärast töötlemist/valamist

• Roostevabast terasest pindade silumine (harjatud või peegelpinnad)

• Klappide, ühenduste ja tööstuslike korpuste viimistlemine

Tarbekaupade ja 3C/tööstusdisaini komponendid

Nähtavate välimiste osade jaoks toetab robotite viimistlemine ühtlast esteetikat:

• Metallkorpused ja raamid

• Dekoratiivsed komponendid, mis vajavad ühtlast harjamist või läiget

• Suure korduvusega viimistlemine suurte partiide tootmiseks

Komplekssed geomeetriad ja variatsioonid

SIASUNi lahenduse positsioneerimine rõhutab integreeritud lähenemisviise (nt 3D nägemine ja jõu kontroll), et aidata lahendada osade positsiooni ja pinnakontakti tingimuste variatsiooni - tavalised väljakutsed automatiseeritud poleerimises.

Eelised / kasu

Ühtsus ja korduvus

Robotite poleerimine suudab pakkuda ühtlasemat kontaktpressi ja tööriista rada korduvust kui käsitsi viimistlemine, parandades ühtsust vahetuste ja operaatorite vahel - eriti kui rakendatakse jõu kontrolli ja retseptide haldamist.

Tootlikkus ja tööjõu efektiivsus

Automatiseeritud viimistlemine võib vähendada operaatori väsimust ja vabastada kvalifitseeritud tööjõu kontrollimiseks, ümbertegemiseks või kõrgema väärtusega ülesanneteks, samal ajal hoides tsükli aegu ennustatavana.

Paranenud ohutus ja ergonoomika

Lihvimine ja poleerimine puutuvad töötajad kokku müra, vibratsiooni, tolmu ja korduva pingega. Robotirakud võivad vähendada otsest kokkupuudet, sulgedes protsessi ja kasutades eemaldamist ja kaitset.

Jälgitavus ja standardiseerimine

Digitaalsed retseptid ja protsessi jälgimine võimaldavad jälgitavust - kasulik reguleeritud tööstustes või seal, kus garantiiriski seostatakse kosmeetilise kvaliteediga.

KKK jaotis

Mis on SIASUNi poleerimise ekspert süsteem?

See on integreeritud robotite lihvimise ja poleerimise lahendus , mis ühendab SIASUNi tööstusrobotid viimistlustööriistadega ja (valikuliselt) 3D nägemise positsioneerimise ja jõu kontrollimise töötlemise, et automatiseerida pinnaviimistlust.

Kuidas töötab SIASUNi poleerimise ekspert süsteem?

Robot (nt SR25A-20/1.80 või SR12A-12/1.46) järgib programmeeritud tööriista radu, samal ajal kontrollides tööriista kiirus ja kontaktitingimusi. Paljud süsteemid kasutavad paindlikkust ja/või jõu kontrolli, et säilitada stabiilne surve pinnal, ja võivad kasutada 3D nägemist osade leidmiseks enne poleerimist.

Miks on robotite poleerimine tootmises oluline?

Robotite poleerimine parandab korduvust, läbilaskevõimet ja standardiseerimist, eriti suurtes tootmismahtudes, kus käsitsi viimistlemine võib tekitada ebaühtlast pinnakvaliteeti ja kõrgemaid ümbertegemise määrasid.

Millised on SR25A-20/1.80 ja SR12A-12/1.46 eelised poleerimisel?

SR25A-20/1.80 (tavaliselt loetletud kui 20 kg kandevõime ja ~1803 mm ulatus) on tavaliselt parem raskemate tööriistade ja suuremate ulatusnõuete jaoks, samas kui SR12A-12/1.46 (12 kg kandevõime, 1460 mm ulatus) on tavaliselt parem kompaktsetele rakkudele ja kergematele tööriistadele.

Kokkuvõte

SIASUNi Intelligent Grinding and Polishing Solutions with Industrial Robots—tavaliselt positsioneeritud kui poleerimise ekspert süsteem—kombineerib robotite liikumise kontrolli, viimistlustööriistad ja valikulised tehnoloogiad nagu 3D nägemise positsioneerimist ja jõu kontrollimise töötlemist , et automatiseerida pinnaviimistlust, parandades ühtsust ja tööstuslikku skaleeritavust. Robotite valikud, nagu SR25A-20/1.80 raskemate tööriistade ja laiemate ulatuste jaoks ning SR12A-12/1.46 kompaktsete, kergemate rakkude jaoks, on suunatud tehastele, kes otsivad korduvat kvaliteeti, ohutumaid operatsioone ja standardiseeritud viimistlusprotsesse.