SIASUN Teach-Free Welding Robot

Tavapärastes robotkeevitusjaamades toetuvad insenerid sageli õpetamispendli kasutamisele, et salvestada teepunkte ja täiustada tööriistade radu, protsess, mis võib olla aeganõudev, kui osad erinevad, keevitusõmblused on keerulised või tootmisvahetused on sagedased. "Õpetamisvabad" keevitus süsteemid püüavad automatiseerida tee genereerimist ja parameetrite valikut, kasutades andureid, tarkvara ja kohanduvat juhtimist - nii saab robot tuvastada keevitusõmblusi, planeerida trajektoore ja teostada keevitamist vähem käsitsi programmeerimisega.

SIASUN, Hiina tööstusautomaatika ja robotite tootja, positsioneerib oma õpetamisvaba keevitussüsteemi lahendusena suurtele või muutuvale töödetailidele, kus traditsiooniline õpetamine on töömahukas. Ettevõte kirjeldab süsteemi kui integreerivat 3D visuaalne tajumine, automatiseeritud õmbluse tuvastamine ja intelligentne protsessi juhtimine, rakenduste viidatud in ehitusmasinad, laevade ehitus ja terasstruktuuride valmistamine.

Disain ja omadused

Õpetusvaba töövoog

Teach-free keevitusrobot asendab tavaliselt või täiendab käsitsi õpetamist töövooga, mis sisaldab:

1. Tajumine: andurid salvestavad töödetaili geomeetria ja õmbluse asukoha.

2. Tunnustamine: tarkvara tuvastab õmbluse ja keevituse omadused (soone tüüp, servad, algus/lõpp punktid).

3. Teede planeerimine: süsteem genereerib roboti trajektoori ja keevituspea orientatsiooni.

4. Protsessi konfiguratsioon: keevitusparameetrid (nt liikumiskiirus, voolutugevuse/pinge seadistused, kudumismustrid) valitakse ja kohandatakse.

5. Kohanduv täitmine: jälgimine ja parandamine kompenseerivad osa tolerantsid ja kokkupaneku variatsioon.

SIASUNi kirjeldus rõhutab 3D nägemisel põhinev õmbluse tuvastamine ja "automaatne programmeerimine", mille eesmärk on vähendada korduvat käsitsi õpetamist ja parandada tootlikkust keeruliste õmbluste käsitlemisel.

Tuuma komponendid

Kuigi täpsed rakenduste konfiguratsioonid varieeruvad integreerija ja rakenduse järgi, sisaldab õpetamisvaba robotkeevitussüsteem tavaliselt:

• Tööstusrobot käsi ja kontroller (motion platvorm)

• Sooduskeevitusallikas ja traadi toiteallikas (MIG/MAG või muud protsessid sõltuvalt rakendusest)

• 3D nägemine või laserandurid seam skaneerimise ja lokaliseerimise jaoks

• Lõpp-efektori tööriistad ["keevituslamp, lampide puhastusjaam, kokkupõrke tuvastamine"]

• Fixturing/positioners (rotary positioners, head-tail stocks, or gantries for large parts)

• Õpetusvaba tarkvarakomplekt seamide tuvastamiseks, tee genereerimiseks ja protsessi loogikaks

SIASUN esiletked 3D nägemine kui selle õpetamisvaba lähenemise peamine võimaldaja.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

3D nägemine ja õmbluse tuvastamine

Keskne tehniline element õpetusvabas keevituses on 3D tajumine—tihti rakendatakse struktureeritud valguse, lasertriangulatsiooni või stereonägemise abil geomeetria jäädvustamiseks ja õmbluse asukoha määramiseks. Seejärel süsteem teeb funktsioonide väljavõtt (äärte, soonte profiilide ja õmblus keskjoonte tuvastamine) ja muudab need omadused robotikoordinaatide raamiks.

SIASUNi toote kirjeldus viitab kasutamisele 3D visuaaltehnoloogia weldise õmbluse tuvastamiseks ja automaatseks programmeerimiseks.

Automaatne teeplaanimine ja offline-ülesande täitmine

Õpetusvaba keevitamine saab rakendada järgmiselt:

• Skaneeri-teele: skaneeri reaalosa, genereeri tee otse mõõdetud õmbluse geomeetriast.

• Mudeli põhine (CAD) planeerimine: plaan CAD-ist, seejärel joondage plaan reaalse osaga visioonipõhise registreerimise abil.

• Hübriidplaneerimine: kasuta CAD-i alusena ja täienda skaneerimisega.

Praktikas kombineerivad paljud süsteemid neid meetodeid kiirus, vastupidavuse ja täpsuse tasakaalustamiseks. Peamine erinevustegur on see, kuivõrd saab tarkvara automatiseerida:

• sauma alguse/lõpu tuvastamine,

• torch nurk ja kauguse planeerimine,

• pärli järjestamine mitme läbimise keevituste jaoks,

• ja ja vältimine piiratud keskkondades.

Protsessi intelligentsus ja kvaliteedikontroll

Liikumise planeerimisest kaugemale, õpetuseta süsteemid sisaldavad sageli loogikat:

• parameetri mallid koosetüübi ja paksuse järgi,

• adaptivne juhtimine (e.g., korrektsiooni laterna asendi suhtes õmbluse suhtes),

• ja andmete logimine traceability jaoks (keevitusprogrammid, tsükli aeg, alarmid, andurite tulemused).

SIASUN raamib oma süsteemi kui "intelligentset" keevituslahendust, mille eesmärk on parandada efektiivsust ja järjepidevust keerulistes keevitustöödes.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Ehitusmasinad

Rasketehnika komponendid hõlmavad sageli paksu materjali, suuri kokkupanekuid ja keevitusõmblusi, mis võivad nihkuda sobivuse variatsiooni tõttu. Õpetusvaba keevitus võib aidata vähendada uuesti õpetamist, kui osade mõõtmed kalduvad taluvuspiiridesse või kui samas rakenduses töötavad mitmed sarnased variandid.

SIASUN loetleb selgelt inseneritehnika kui sihtrakenduseks oma õpetamisvaba keevitusrobotile.

Laevade ehitus ja suured terasstruktuurid

Laevade ehitus ja terasstruktuuride valmistamine hõlmavad pikki õmblusi, suuri alamsüsteeme ja geomeetriat, mida võib olla raske täpselt fikseerida. Õmblusteta keevitus võib olla kasulik, kui õmbluse jälgimine ja kohandav planeerimine vähendavad käsitsi seadistamise aega ja ümbertegemist.

SIASUN tsiteerib ["laevade ehitus"] ja terasstruktuur kasutuse juhtumid oma õpetamata keevitusroboti kirjelduses.

Kõrge segatootmise ja sagedased vahetused

Rajatised, mis toodavad palju tootevariante, seisavad sageli silmitsi kõrgete programmeerimiskuludega. Õpetusvabad lähenemisviisid võivad vähendada üleminekuaega, automatiseerides teepunktide genereerimise skannimistest või joondades eelnevalt määratletud protsessimallid reaalsete osadega.

Eelised / Kasu

Vähendatud programmeerimise ja seadistamise aeg

Minimeerides riputuspõhiseid õpetusi, saab õpetuseta keevitus lühendada:

• ["algse rakkumise"]

• ["korduvad programmi uuendused,"]

• ja vahetuse pingutus variantsete osade jaoks.

Parema taluvus osade variatsioonile

Visioonijuhitud õmbluse lokaliseerimine ja kohandatav täitmine võivad parandada vastupidavust, kui:

• osad pärast tack keevitamist,

• kokkud nihkuvad fikseerimise ajal,

• või õmbluskohtade asukohad varieeruvad normaalse tootmisstandardite piires.

Potentsiaalsed kvaliteedi ja järjepidevuse kasumid

Kui õigesti häälestatud, võivad õpetusvabad süsteemid parandada keevituse järjepidevust, standardiseerides:

• torch nurkade ja reisiteed,

• ["pärli järjestamine"]

• ja parameetri valimine—samal ajal võimaldades ka süsteemsemat jälgimist ja logimist.

(Reaalsed tulemused varieeruvad sõltuvalt liigendi disainist, fikseerimisest, anduri seadistusest, keevitusprotsessist ja integreerija kvaliteedist.)

FAQ jaotis

Mis on SIASUN Teach-Free keevitusrobot?

The SIASUN Õpetusvaba keevitusrobot on tööstuslik robotkeevituslahendus, mis kasutab 3D visuaalne tajumine ja automatiseeritud programmeerimine koncepts, et vähendada käsitsi õpetuspaneeli programmeerimist keevitustööde jaoks.

Kuidas töötab õpetajavaba keevitusrobot?

Õpetusvaba keevitusrobot üldiselt skane või "näeb" keevitusõmblust, tuvastab õmbluse geomeetria tarkvara abil, automaatne keevitusrada genereerib, ja siis teostab keevitust—tihti parandamismeetoditega, et tegeleda normaalsete osade variatsiooniga.

Miks on õpetamisvaba keevitamine oluline?

Õpetusvaba keevitus võib olla oluline tööstustes, kus manuaalne programmeerimise aeg on kõrge, nagu suured kokkupanekud või muutuvaid osi. Korratavuse vähendamise ja kohandatavuse parandamise kaudu võib see aidata suurendada läbilaskevõimet ja toetada kõrge seguga tootmist.

Mis on õpetamisvaba keevitusroboti eelised?

Tavalised eelised hõlmavad reduced programming effort, parem vastupidavus sellele part-to-part varieerumine, kiiremad vahetused variantide jaoks ja potentsiaalsed parandused keevituse järjepidevuses—sõltuvalt rakendusest ja integreerimise kvaliteedist.

Kokkuvõte

The SIASUN Õpetusvaba keevitusrobot esind tööstusliku keevituse automatiseerimise klass, mis rõhutab 3D nägemisega juhitud õmbluse tuvastamine ja automaatne tee genereerimine et vähendada käsitsi programmeerimise vaeva. Positiivne keerukate, suurte või muutuva töödetailide jaoks - nagu need, mida leidub inseneritehnikas, laevade ehitamises ja terasstruktuuride valmistamises - õpetusvabad keevitus süsteemid võivad parandada juurutamise kiirus ja operatiivne paindlikkus, kui traditsiooniline õpetuspendendi programmeerimine muutub kitsaskohaks.