Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 Standard A2 seeria tooted (A2-Standard) (A2-STANDARD)

A2 iseloomustab keskmise suurusega šassi, 12 mootorsõlme (12-DOF), kahepoolsed tajumisvõimalusedja kuumavahetatav kahetaktiline akusüsteem , mis on loodud toetama pikemaajalisi missioone ja pidevaid töövooge.

Erinevalt tarbijasuunalistest "robotkoera" toodetest, mis keskenduvad meelelahutusele, turustatakse A2-d raskete koormate kandmisega jalgsrobotina koos arendusele sõbraliku arvutus- ja liidesehunniku. Oma standardkonfiguratsioonis integreerib see platvormi CPU pluss Intel Core i7 arvutuskeskkonna, mis on mõeldud kasutaja arendamiseks ja sekundaarseteks arendusprojektideks.

Disain ja omadused

Tööstuslik neljajalgne vormifaktor

Unitree A2 Standard kasutab kompaktset, välitingimustes kasutamiseks mõeldud neljajalgset disaini, mille seismisjälg on 820 × 440 × 570 mm ja lamamisjälg 720 × 550 × 220 mm. Korpus ja struktuurne lähenemine ühendavad alumiiniumisulami koos kõrge tugevusega insenerplastidega, tasakaalustades vastupidavuse ja kaasaskantava kaalu.

Kerge platvorm kõrge koormusega

A2 peamine positsioneerimispunkt on kõrge kandevõime võrreldes kehakaaluga. Robot kaalub ~31 kg ilma akudeta ja ~37 kg koos akudega, toetades pidevat kõndimise koormust ~25 kg ja maksimaalset seismiskoormust ~100 kg sobivates tingimustes.

Kahetaktiline akusüsteem ja kuumavahetus

A2 Standard sisaldab kahetaktilisi akupesasid , mis on mõeldud paralleelseks toiteülekandeks. Unitree kirjeldab süsteemi kui kuumavahetatavat, võimaldades aku vahetust missiooni lõpetamata—lähenemine, mida otsitakse sageli tööstuslikus inspekteerimises ja kaugtoimingutes, kus seisakud on kulukad.

Kahepoolsed tajumis- ja valgustusvõimalused

Navigeerimise ja teadlikkuse jaoks toetab A2 keskkonna tajumist LiDAR-i ja nägemise kaudu, koos esivalgusega madala valguse stsenaariumide jaoks. A2 tootesari toetab kahepoolselt LiDAR-i paigutust (ees ja taga) tööstusliku tajumisstrateegiana, vähendades pimealasid kitsastes koridorides, toruharudes ja teeninduspiirkondades.

Keskkonnakaitse ja välitingimustes valmisolek

Sisenemise kaitse on kriitiline nõue välistingimustes kasutatavatele robotitele. Unitree loetleb A2 Standardi IP56, mis näitab tolmu sisenemise vastu vastupidavust, mis on piisav töö takistamiseks, ja kaitset tugeva veejuga.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Mehaaniline süsteem

A2 Standardil on 12 liigendusmootorit ja see on loodud tööstusklassist komponentide ümber pikaajalise liikumise juhtimiseks. Unitree märgib tööstusklassist ristkülikukujuliste rullikute kasutamist täpsuse ja koormuse jõudluse jaoks ning madala inertsiga, kõrge kiirusel sisemise rotori PMSM mootori disaini, mis toetab reageerimisvõimet ja termilist käitumist. Maksimaalne liigendusmoment on loetletud ~180 N·m.

Peamised mehaanilised rõhuasetused (A2 Standard):

• Vabadusastmed: 12 (liigendusmootorid)

• Maksimaalne liigendusmoment: ~180 N·m

• Kaldumise võime: ~45°

• Maksimaalne sammu kõrgus: ~30 cm

Toitesüsteem ja vastupidavus

Unitree määratleb 50.4V toitesüsteemi ja kahetaktilise arhitektuuri:

• Üksikaku: 9000 mAh (453.6 Wh)

• Kahe akuga: 18000 mAh (907.2 Wh)

Vastupidavus esitatakse pideva kõndimise hinnangutena:

• Ilma koormata: >5 tundi, ~20 km

• 25 kg koormaga: >3 tundi, ~12.5 km

A2 on hinnatud ka töötemperatuuri vahemikuks −20°C kuni +55°C, toetades kasutamist külmhoonetes, talviste inspekteerimisteedel ja kuumades tööstuspiirkondades (ohutute tööpraktikate piires).

Liikuvus ja kiirus

A2 standardne kiirusvahemik on loetletud kui 0–3.7 m/s, märkusega "kuni ~5 m/s", sõltuvalt konfiguratsioonist ja rakendustingimustest.
Iseseisev katvus on kirjeldanud A2 klassi kui kõrge liikuvusega neljajalgset, mis suudab kiiresti liikuda ebaühtlasel maastikul, sageli võrreldes teiste premium-inspektsioonirobotitega agility osas.

Andurid ja ühenduvus

Unitree loetleb kaasaegsed traadita ja I/O valikud ettevõtte integreerimiseks:

• Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2

• Mikrofoni rida ja kõlar heliga suhtlemiseks

• Välimised liidesed: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C (platvormi CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, pluss 12V/24V/BAT väljundid

Arvutus- ja arenduspakett

A2 Standardi keskne eristamine on selle "avatud kiireks arendamiseks" positsioneerimine. Unitree loetleb:

• Standardne juhtimine & arvutus: "8- tuumaline kõrge jõudlusega CPU (platvorm) + Intel Core i7 (kasutaja arendus)"

• Teise arenduse: toetatud

• Nutikas OTA uuendus: pidevad uuendused

See konfiguratsioon on suunatud robotite R&D meeskondadele, kes loovad kohandatud autonoomia käitumisi, SLAM torujuhtmeid, inspekteerimisvooge ja andurite sulandumise pakette—eriti kui tööstuslikud kliendid nõuavad tarkvara omandiõigust.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Tööstuslik inspekteerimine ja patrullimine

Üks levinumaid A2 kasutusjuhtumeid on rutiinne inspekteerimine tööstuslikes kohtades: rajatised, laod, rafineerimistehased, kaevandustegevus, elektritaristu ja kaugvarad. Koormusvõimekus toetab lisandeid, nagu termokaamerad, gaasisensorid, inspekteerimismikrofonid või lisaarvutusmoduulid, samas kui pikk kõndimisvastupidavus toetab korduvaid patrullmarsruute.

Logistika ja sisetransport

Pideva kõndimise koormuse hindamine umbes 25 kg, A2-d saab konfigureerida siseruumides logistika või välistingimustes õue transportimiseks, kus maastiku muutused on tavalised (rampid, restid, ebatasane asfalt).

Hädaolukordade reageerimine ja ohtlikud keskkonnad

Unitree positsioneerib A2 platvormi keeruliste keskkondade navigeerimiseks, mis võivad olla töötajatele ohtlikud, näiteks pärast intsidenti hindamisalad. Sisenemise kaitse ja tajumisandurite kombinatsioon toetab kaughindamise ülesandeid, kui neid kasutatakse koos sobivate ohutuskontrollide ja tööprotseduuridega.

Uuringud, autonoomia arendamine ja haridus

Oma Intel Core i7 arenduskeskkonna ja tööstuslike liidestega (CAN/RS485/Ethernet) kasutatakse A2 Standardit ka jalgsrobotite uurimisbaasina—sobiv laboritele, mis töötavad liikumise juhtimise, navigeerimise torujuhtmete, mitme anduri kaardistamise või kehastatud AI kallal reaalses ruumis.

Eelised / kasu

Kõrge koormuse ja kaalu efektiivsus

~37 kg platvorm, mis toetab ~25 kg pidevat kõndimise koormust, võimaldab kulutõhusat kasutuselevõttu, kus on vajalikud täiendavad andurid või missiooniseadmed.

Kuumavahetatav vastupidavusmudel

Tööstusrobotid vajavad sageli "vahetusstiilis" tööaega. A2 kahetaktiline aku ja vahetus-sõbralik disain toetavad pikemaid marsruute ja vähendatud seisakuid võrreldes ühepakiliste süsteemidega.

Avatud integreerimine ja tööstuslikud liidesed

RS485, CAN, GigE ja mitmed USB-C pordid muudavad roboti praktiliseks süsteemide integreerimiseks, võimaldades raadiote, väravate, kaamerate ja kohandatud arvutusnode otse kinnitamist.

Reaalmaailma liikuvuse omadused

Omadused, nagu 45° kaldevõime, 30 cm sammu kõrgusja kiirusvahemik kuni ~3.7 m/s (ja kõrgem mõnedes tingimustes) positsioneerivad A2 tõsise "maastiku võimeka" platvormina, mitte ainult tasase põranda robotina.

KKK jaotis

Mis on Unitree A2 Standard (A2-STANDARD)?

Unitree A2 Standard on tööstuslik neljajalgne robot , mis on loodud inspekteerimise, logistika, uurimise ja väli liikuvuse ülesannete jaoks. See ühendab 12-DOF jalgsšassi arendusele suunatud arvutuspaketi ja tööstusliku ühenduvuse.

Kuidas töötab Unitree A2 akusüsteem?

A2 kasutab kahetaktilisi akupesasid ja toetab kuumavahetatavat kahetaktilist akusüsteemi. Unitree loetleb ühe aku 9000 mAh (453.6 Wh) ja kahekaupa akusid 18000 mAh (907.2 Wh) missiooniaja pikendamiseks.

Miks on Unitree A2 tööstuslikus inspekteerimises oluline?

A2 on loodud nõudlike keskkondade jaoks, millel on sellised omadused nagu 45° kalde kõndimine, 30 cm sammu kõrgus, IP56 kaitseja pikk kõndimisvastupidavus—kasulik keeruliste rajatiste patrullimiseks, kus inimesed või ratastel robotid võivad vaeva näha.

Millised on Unitree A2 Standardi eelised?

Peamised eelised hõlmavad tugevat koormuse ja kaalu suhet, kuumavahetatavat vastupidavuse disaini, tööstuslikke liideseid (CAN/RS485/GigE) ja arendusele valmis arvutussetuppi Intel Core i7 keskkonnaga kohandatud autonoomia ja inspekteerimisvoogude jaoks.

Kokkuvõte

Unitree A2 Standard (A2-STANDARD) on keskmise suurusega tööstuslik neljajalgne robot, mis ühendab kõrge liikuvuse, tõsise koormuse käsitlemiseja integreerimisele sõbraliku arvutus- ja I/O platvormi. Kahetaktiline vastupidavus, tööstusklassist liigendid, kaasaegne traadita ja tugev maastiku võimekus, A2 Standard sobib laiale professionaalsele kasutusele—alates inspekteerimisest ja logistikast kuni robotite R&D—tehes sellest praktilise aluse järgmise põlvkonna jalgsautomaatika kasutuselevõtuks.