Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

Unitree Go2 Pikk Vahemik 15000Mah Kiire Laadimine 28.8V Aku (GO2-LBATTERY)

Turustatud kui "pikk vahemik" või pikendatud tööaega võimaldav valik, suurendab see kasutatavat tööaega võrreldes standardpakettidega, pakkudes suuremat energiatootlikkust, säilitades samas Go2 ökosüsteemilt oodatud vormifaktori ja elektrilise liidese.

Paljuski robotite rakendustes on aku valik otsustav tegur reaalses maailmas. Neljajalgse roboti autonoomiat piiravad mitte ainult pardal olevate arvutite efektiivsus ja sammude planeerimine, vaid ka aku süsteemi energia tihedus, tühjenduspiirangud, laadimiskiirus ja logistika. Hariduse, teadusuuringute ja välitootmise jaoks võivad pikendatud tööaegade paketid vähendada katkestusi, toetada pikemaid andmekogumise seansse ja võimaldada esinduslikumaid vastupidavusteste.

Disain ja omadused

GO2-LBATTERY kirjeldatakse tavaliselt kui a kõrge mahutavusega Go2 aku valik ja on tavaliselt seotud pakendi spetsifikatsiooniga 28.8 V nimeline ja 15,000 mAh (15 Ah) maht. See konfiguratsioon vastab energiahinnangule umbes 432 Wh (watt-tunnid), arvutatud nimipingest ja mahutavusest, ning esitatakse Go2 aku dokumentatsioonis kui suurema mahutavusega variant.

Peamised disainielemendid, mida rõhutatakse pikendatud tööajaga robotite akude puhul, hõlmavad:

• Pakendi integreerimine kiirete vahetuste jaoks: robotite akud uurimis- ja demonstreerimisseadmetes on sageli kavandatud kiireks asendamiseks, et vähendada seiskamisaega jooksude vahel.

• Laadimise/tühjendamise haldamine: litiumpatareid sisaldavad tavaliselt akuhaldussüsteemi (BMS), et jälgida rakkude tasakaalu, temperatuuri ja kaitsekatkestusi (ülekoormus, üle-/alapinged).

• Välja praktilisus: pikemahutid on sageli paigutatud pikemateks sessioonideks ilma kaablita või sagedaste tagasipöördumistega laadimisjaama.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Aku spetsifikatsioonid Go2-seeria pakettide jaoks viidatakse tavaliselt pakendi identifikaatoritele ja elektrilistele parameetritele. Unitree Go2 aku teabe kohaselt on kõrge mahutavusega valik, millel on järgmised esinduslikud omadused:

• Nominaalpinge: 28.8 V

• Mahutavus: 15 Ah (15,000 mAh)

• Energía: 432 Wh

• Laadimise meetod (tüüpiline): dokumendi viidatud a 33.6 V adapter praeguse hinnanguga, mida sageli tsiteeritakse 9 A laadimiseks.

Praktikas tähendab robotite akude jaoks "kiirlaadimise" märgistus tavaliselt võimet aktsepteerida kõrgemat laadimisvoolu (soojuse ja rakkude keemia piirides), et vähendada vaheaja aega missioonide vahel. Tegelik laadimisaeg varieerub laadija reitingu, laadimise alguses oleva laadimisoleku, ümbritseva temperatuuri ja BMS-i kontrollitud vähenemise järgi täislaadimise lähedal.

Ohutus, transport ja vastavuse kontekst

Laetav liitium-ioonakud, mida kasutatakse robootikas, on sageli allutatud ["toote ohutuse testimine"] ja transport reeglid. Kaks korduvat viidatud punkti akude logistikas on:

• IEC 62133-2 (portable sealed secondary lithium systems), laialdaselt kasutatav ohutuse raamistik liitiumakude pakettide ja elementide jaoks.

• UN transpordi klassifikatsioonid nagu UN 3480 (litium-ioonakud) ja UN 3481 (litiium-ioonakud, mis on pakitud või sisaldavad seadmetes), mis mõjutavad märgistamist, pakendamist ja õhu/maa saatmise tingimusi.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Pikendatud tööaegadega neljajalgsete akusid kasutatakse seal, kus pikemad autonoomsed seansid parandavad tulemusi või vähendavad tööprotsessi hõõrdumist. Tüüpilised kasutusjuhtumid hõlmavad:

Haridus ja laboratoorsed juhised

Universiteed ja koolitusprogrammid, mis kasutavad neljajalgseid platvorme, võivad korraldada pikemaid laboratoorseid töid, mis hõlmavad käimise häälestamist, tajumise harjutusi ja juhtimiskatseid. Suurem aku vähendab vahepealseid katkestusi ja aitab hoida mitmeid õpilasgruppe graafikus.

Robootika uurimistöö ja andmete kogumine

Uurimistööd, nagu kaardistamine, SLAM-i võrdlemine, tugevdamise õppimise käivitamised või visioonipõhine navigeerimine, saavad sageli kasu pikematest pidevatest jooksudest. Pikem tööaeg võib samuti vähendada muutlikkust, mida toovad kaasa sagedased aku vahetused.

Demonstratsioonid, üritused ja avalik kaasamine

Elavad demo'd prioriteediks on sageli usaldusväärsus ja järjepidevus. Suurem energia maht võib vähendada riski, et demonstreerimine lõpeb varakult madala aku tõttu.

Field prototyping and pilot deployments

Välitingimustes või tööstuslikes katsetes (nt kontrollid, objekti läbikäigud või kontseptsiooni tõestamise autonoomia) võib pika vahemaa aku suurendada tööaega ja vähendada tagasireise laadimisbaasi.

Eelised / Kasu

Tavaliselt nimetatud eelised pikaulatusliku aku valiku jaoks neljajalgse roboti puhul hõlmavad:

• Pikem tööaeg ühe laadimisega: kõrgem Wh maht toetab pikemaid missioone, pikemaid õppetunde või pikemaid testitsükleid.

• Vähem katkestusi: vähendab vahetuste või laadimispauside sagedust, mis võib olla märkimisväärne ajaraamitud uurimis- või õpetamiskeskkondades.

• Rohkem esinduslik kestävustestimine: pikem pidev töö aitab stressitestida termilist jõudlust, kontrollida stabiilsust ja komponente kulumise all realistlike töötsüklite jooksul.

• Potentsiaalselt paranenud operatiivplaneerimine: meeskonnad saavad planeerida vähem laadimisaknaid ja säilitada prognoositavama tööploki.

FAQ jaotis

Mis on Unitree Go2 pika vahemaa aku (GO2-LBATTERY)?

The GO2-LBATTERY on on kõrge mahutavusega laaditav liitium-ioonaku komplekt mõeldud jaoks Unitree Go2 neljakäpse robot, mida kirjeldatakse sageli kui a ["28.8 V, 15 000 mAh (15 Ah)"] pikendatud-käitusvalik (umbes 432 Wh).

Kuidas GO2-LBATTERY töötab?

Nagu enamik robotite liitiumioonakusid, salvestab see energiat mitmes sisemises rakus, mida haldab üksus. akujuhtimissüsteem (BMS) et, voolu, temperatuuri ja raku tasakaalu jälgib. Robot võtab toitepakist energiat, et käitada aktuaatoreid, pardaarvutit ja andureid; pakki laaditakse ühilduva laadijaga (tavaliselt nimetatakse seda 33.6 V Go2 aku dokumentatsioonis).

Miks on pika vahemikuga aku neljajalgsete robotite jaoks oluline?

Pika kauguse akud pikendavad ["aeg-ülesandel"], mis võib parandada tootlikkust teadustöös, vähendada katkestusi õpetamislaborites ja suurendada usaldusväärsust elavates demonstratsioonides. Pikendatud tööaeg toetab ka pikemaid testitsükleid, mis peegeldavad paremini reaalseid kasutustingimusi.

Mis on GO2-LBATTERY eelised võrreldes tavalise akupakiga?

Peamine eelis on kõrgem energia maht (Wh), mis tõlgitakse üldiselt pikem käitusaeg per laadimise ja vähem vahetusi. See võib samuti toetada järjepidevamaid pikaajalisi katseid ja demo-esitlusi.

Kokkuvõte

The Unitree Go2 Pikk Ulatus 15,000mAh 28.8V Aku (GO2-LBATTERY) on laiendatud tööaegadega liitium-ioonaku valik Go2 neljajalgse platvormi jaoks, mida iseloomustatakse tavaliselt ümber ["28.8 V, 15 Ah (~432 Wh)"] ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja