Unitree H2 Humanoid Robot (peagi saadaval)

Avastage Unitree H2 humanoidrobot - 31 vabadusastmega ja täiustatud tehisintellektiga inimsuurune kahejalgne robot teadusuuringute, teeninduse ja tööstuslike rakenduste jaoks.

In stock

BRÄND:: UNITREE ROBOTICS
MUDEL:: H2
ORIGIN:: Hiina
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35 345,48 €

Ilma KM-ta: 35 345,48 €

Unitree H2 - Humanoidrobotite uus määratlus koos inimsuuruses liikuvuse ja intelligentsusega

Unitree H2, ka "Destiny Awakening", on Unitree Robotics'i poolt välja töötatud inimsuuruses humanoidrobot, mis on mõeldud arenenud liikuvuse, interaktsiooni ja teadusuuringute rakenduste jaoks. Umbes 1,82 m pikkune, umbes 70 kg kaaluv ja 31 vabadusastmega varustatud H2 kujutab endast olulist arengut kahejalgses robootikas, ühendades suure pöördemomendiga käivitamise, tehisintellektipõhise taju ja disaini, mis on mõeldud nii tööstuslikuks kasutamiseks kui ka intelligentsete teenuste osutamiseks.

2025. aastal turule viidud Unitree H2 tugineb ettevõtte varasematele humanoidiplatvormi saavutustele (nagu mudelid H1 ja G1) ning laiendab neid dramaatiliste uute võimalustega, sealhulgas koreograafilise liikumise, agiilse kehahoiaku juhtimise ja 2070 TOPS arvutimooduli ümber ehitatud kõrgekvaliteedilise elektroonikakomplekti abil. Kuna robootikatööstus uurib jätkuvalt humanoidide integreerimist teenindus- ja tööstuskeskkondadesse, paistab Unitree H2 silma kui platvorm, mis on mõeldud kohandamiseks, arendamiseks ja tulevikuks kasutuselevõtuks.

Inimese mõõtkavas vorm ja esteetika

H2 humanoidroboti kõrgus on 1820 mm, laius ~456 mm ja paksus ~218 mm, mis vastab täiskasvanud inimese proportsioonidele, et see sobiks standardse inimkeskkonna infrastruktuuriga. Selle konstruktsioonis kasutatakse lennukikvaliteediga alumiiniumi, titaanisulamit ja tehnilist plasti, mis on kavandatud konstruktsiooni vastupidavuse ja liikuvuse tagamiseks. Roboti visuaalne esitlus rõhutab voolujoonelist tööstuslikku esteetikat, mis kannab märget "Elegance Reborn".

Käivitamine, vabadusastmed ja liikumine

31 vabadusastmega (6 jalas, 7 käes, 3 vöökohas ja 2 peas) võimaldab H2 nüansirikka ja sujuvat liikumist ja manipuleerimist. Käeliigendid annavad kuni 120 N-m pöördemomenti ja jalaliigendid kuni 360 N-m, võimaldades tõstmist, kontrollitud liikumist ja dünaamilisi asendi muutusi, mis varem olid ette nähtud ainult väga spetsialiseeritud robotitele.

Sensori- ja interaktsioonisüsteemid

H2 sisaldab laia vaateväljaga humanoidi binokulaarse kaamerasüsteemi, mikrofonide massiivi ja suure võimsusega kõnekõlarit kõnesuhtluse jaoks ning WiFi 6 ja Bluetooth 5.2 ühenduvust. Pardal olevad arvutimoodulid toetavad OTA-uuendusi ja mitme mudeli abil tehtavaid tehisintellekti järeldusi, mis võimaldavad robotil tuvastada žeste, liikuda reaalsetes ruumides ja osaleda interaktiivsetes ülesannetes.

Kasutuskoormus ja jõudlus

Roboti käed kannavad ligikaudu 15 kg maksimaalset koormust ja ~7 kg pidevat koormust, mis teeb selle sobivaks kergete korjamis- või abistamisülesannete täitmiseks. Aku mahutavus on ~0,972 kWh (75,6 V süsteem), mis toetab umbes 3 tundi tööd sõltuvalt kasutusest.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Põhitehnoloogiad

Tehisintellekt (AI) & Liikumise planeerimine: H2 kasutab Unitree täiustatud arvutimoodulit (2070 TOPS kiip), mis toetab suure mudeli järeldusi ja adaptiivseid liikumisalgoritme.
Dünaamiline tasakaal ja liikumisjuhtimine: Täieliku keha tasakaalustamise algoritmid toetavad kõndimist, pöörlemist ja koreograafilist liikumist kahejalgses asendis.
Andurite ühendamine ja võimsus; nägemissüsteemid: Stereokaamerad, IMU-d ja jõuandurid tagavad sügavustaju, keskkonna kaardistamise ja manipulatsiooni tagasiside.
Ühendatavus ja arendusplatvorm: OTA-uuendusvõimalus, arendaja SDK ja modulaarsed riistvaravõimalused võimaldavad kohandamist ja pidevat täiustamist.

Tehnilised andmed

Parameeter	Väärtus
Käelülide maksimaalne pöördemoment	120 N-m
Jalaliigese maksimaalne pöördemoment	360 N-m
Maksimaalne kandevõime (käed)	Tipp ~15 kg / nimikoormus ~7 kg
Aku	15Ah (0,972kWh), 75,6 V
Ühenduvus	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK & arendus	OTA-tugi, modulaarsed lisaseadmed

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Teadus- ja arendustegevus

Unitree H2 on suure võimekusega humanoidne platvorm teadusasutustele, mis uurivad inimese ja robotite vahelist suhtlemist (HRI), kahejalgset liikumist, manipuleerimist ja kehalist intelligentsust. Tänu avatud arhitektuurile ja modulaarsele riistvarale sobib see ideaalselt akadeemiliste laborite ja robootikaprototüüpide jaoks.

Tööstusautomaatika & teenindusrollid

H2 on loodud inimeste ümber ehitatud keskkondades - näiteks tootmisliinidel, ladudes ja klienditeenindusruumides - navigeerimiseks ja võib täita selliseid ülesandeid nagu kergete komponentide transport, vastuvõtutööd, kontroll või automatiseerimine ruumides, mida ei ole lihtne standardsetele robotitele kohandada.

Klientide abistamine ja külalislahendus

Tänu oma inimsuurusele kujule ja interaktiivsetele võimetele võib H2 olla avalikes ruumides - hotellides, lennujaamades, jaemüügipoodides - portjee, infoassistent või brändikogemusrobot, mis ühendab endas kohaloleku, liikuvuse ja suhtlemise.

Haridus- ja STEM-platvormid

Haridusasutused võivad kasutada H2-d moodsa robootikaõppeplatvormina, õpetades õpilastele tehisintellekti, taju, mehaanikat ja robootika integreerimist reaalsesse maailma.

Demonstreerimine ja meedia

Unitree H2 on esitatud ka turunduses, näitustel ja meediafestivalidel, et rõhutada tipptasemel kahejalgset robootikat, mis on atraktiivne robootikast, tehisintellektist ja kehastunud tehnoloogiatest huvitatud publikule.

Eelised / eelised

Inimesele sobiv vorm: Standardne inimsuurune disain võimaldab integreerida inimesele mõeldud keskkondadesse ilma suurema infrastruktuuri muutmiseta.
Suur liikuvus ja pöördemoment: Täiustatud ajamid võimaldavad tõstmist, kõndimist ja manipuleerimist, mis varem piirdusid spetsiaalsete platvormidega.
Interaktiivne intelligentsus: tehisintellekt, kõnetuvastus ja sensorite ühendamine võimaldavad robotid, mis mitte ainult ei liigu, vaid ka suhtlevad inimeste ja ruumidega.
Arendussõbralik platvorm: SDK-tugi, OTA-uuendused ja modulaarne disain toetavad kohandamist ja katsetamist.
Mitmekülgsed rakendused: Sobib teadus-, teenindus-, haridus- ja näidisrollideks - kohandatav kõikides sektorites.

Võrdlused

Võrreldes teiste täiustatud humanoidrobotitega - näiteks Boston Dynamicsi Atlas või varasem Unitree H1 - eristub H2 oma liikuvuse, kandevõime, arendatavuse ja hinnastrateegia tasakaalu poolest. Kui Atlas keskendub agilityle ja äärmuslikele liikumisülesannetele ning H1 rõhutas kiirust ja täielikku liikuvust, siis H2 on positsioneeritud praktilise, kuid täiustatud humanoidina reaalsete ülesannete ja arendajate ökosüsteemide jaoks. Videos näidatakse, kuidas H2 sooritab piruette, karate'st inspireeritud liigutusi ja inimsuuruses catwalk'i, rõhutades selle sujuvat liikumist ja võimekust.

Unitree H2 KKK

Mis on Unitree H2?
Unitree H2 on Unitree Robotics'i poolt välja töötatud inimsuuruses humanoidrobot, millel on 31 vabadusastet, täiustatud tehisintellekt, inimsuurused proportsioonid ja mis on litsentseeritud teadus-, teenindus- ja näidisrollideks.

Kuidas Unitree H2 töötab?
See ühendab dünaamilise liikumisjuhtimise, suure pöördemomendiga ajamid (kuni 360 N-m jalaliigestes), stereonägemise, tehisintellekti tajumise ja modulaarse arendusriistvara, et kõndida, manipuleerida ja suhelda reaalsetes tingimustes.

Miks on Unitree H2 oluline?
Tänu inimtasemel liikuvusele, interaktiivsele intelligentsusele ja taskukohasele hinnale (~29 900 USA dollarit) alandab H2 barjääri täiustatud humanoidrobotite integreerimiseks teadus-, teenindus- ja tööstuskontekstidesse.

Millised on Unitree H2 eelised?
Eelised hõlmavad sujuvat integreerimist inimesele suunatud keskkondadesse, täiustatud liikumis- ja manipulatsioonivõimet, interaktiivset tehisintellekti ja andureid, juurdepääsetavat arendusplatvormi ning mitmekülgsust erinevates sektorites, sealhulgas haridus-, teenindus- ja teadussektoris.

Kokkuvõte

Unitree H2 paistab silma olulise edusammuna humanoidrobootika valdkonnas, ühendades inimsuuruses disaini, suure pöördemomendiga käitamise, interaktiivse tehisintellekti ja juurdepääsetava platvormi nii arendajatele kui ka integraatoritele. Tänu oma mitmekülgsetele rakendustele teadusuuringute, teeninduse ja hariduse valdkonnas kujutab see endast praktilist, kuid täiustatud humanoidide valdkonna platvormi. Kuna robootika jätkab oma üleminekut laboratoorsetest prototüüpidest tegelikku kasutusse, on Unitree H2 järgmise põlvkonna intelligentsete masinate muutlikuks tööriistaks.

Specifications

MUDEL	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
BRÄND	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
LAIUS	45.6 cm
SÜGAVUS	21.8 cm
KAAL	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.