Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Kuigi Unitree'i Go2 perekonda turustatakse laialdaselt ettevõtte enda pooltultra-lai 4D LiDAR süsteem (tihti kirjeldatud kui 360° × 90° with a very short minimum detection distance), Go2 platvorme saab samuti konfigureerida alternatiivsete LiDAR riistvaradega arenduse ja navigeerimise töövoogude jaoks. Unitree arendaja materjalid näitavad, et Go2 saab kasutada koos Hesai XT16 LiDAR SLAM navigeerimise jaoks (koos teise toetatud LiDAR valikuga).

Go2-W ökosüsteemis seostatakse "XT16 LiDAR" sageli premium konfiguratsioonidega, mida turustatakse kui Go2-W Ultimate (XT16 LiDAR-iga) ja ja tarvikute loetelud, mis on märgistatud Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR).

Disain ja omadused

Eesmärk: kõrgema täpsusega 3D tajumine Go2-W jaoks

LiDAR (Valguse tuvastamine ja kaugusmõõtmine) võimaldab robotitel mõõta vahemaid, saates välja laseripulse ja analüüsides tagasipöördunud peegeldusi, tootes a 3D punktipilv keskkonnast. Mobiilse roboti jaoks nagu Go2-W, LiDAR-i kasutatakse tavaliselt järgmiseks:

• tuvastada takistusi ja vaba ruumi reaalajas

• toetada siseruumide/väli kaardistamist ja lokaliseerimist (SLAM)

• parandada navigeerimise usaldusväärsust vähese valguse või tekstuurivaeste alade puhul

• tagasi järjepidev geomeetria tajumine, kus kaamerad võivad olla piiratud

Unitree positsioneerib Go2-W kui “maastiku sõiduk” ratastega neljajalgset, millel on super-laiusnurk 3D LiDAR ja ja HD laiekamera, toetades navigeerimist segasel maastikul.

XT16: 16-kanaliline mehaaniline pöörlev LiDAR

"XT16 LiDAR", mida sageli viidatakse Go2-W ehitustele, vastab järgmisele 16-kanaliline mehaaniline (pöörlev) LiDAR disain. Selles arhitektuuris pöörleb LiDAR ja genereerib pidevalt 360-kraadise skaneerimise, tootes punktipilve vertikaalse kihistumisega, mis põhineb kanalite arvul (16). Hesai’s PandarXT-16 kasutaja juhend kirjeldab a 360° horisontaalne vaateväli ja ja 30° vertikaalne vaateväli (−15° kuni +15°).

See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below:

Tagasi režiimid rikkaliku keskkonna detailide jaoks

LiDAR süsteemid toetavad sageli erinevaid "tagasipöördumise" konfiguratsioone - kuidas peegeldusi salvestatakse ühe välja saadetud impulsi kohta. XT16 käsiraamat loetleb üksik tagastus moodid (Viimane/Tugevaim/Esimene) ja kahekordne tagastus moodid (kombinatsioonid nagu “Viimane ja Tugevama”)
Kahekordne tagastus võib olla kasulik keerulistes stseenides (nt taimestik, aiad, peegeldav segadus), kus nii lähedased kui ka kauged peegeldused kannavad kasulikku teavet.

Tööstuslikud vastupidavuse omadused

Robootika valdkonnas kasutamiseks on vastupidavus ja sissetungimise kaitse olulised. XT16 käsiraamat loetleb IP6K7 sissetuleku kaitse ja tuvastab laseri kui Klasse 1 silmade ohutud, kasutades a ["905 nm"] lainus.
Need to provide the original text in order to translate it.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Märkus: Exact XT16 spetsifikatsioonid võivad varieeruda vastavalt revideerimisele ja tarnijale. “XT16 LiDAR for Go2-W” võib samuti müüa komplektina koos kinnituste ja kaablitega. Kinnitage täpne mudel ja kaasasolevad komplekti sisu ostu ajal.

Vaateväli ja nurkline eraldusvõime

Hesai PandarXT-16 kasutusjuhendist: --- Lisainstruktsioonid: - Ära muuda HTML struktuuri. - Ära eemalda ega lisa midagi, vaid asenda string tõlkega. - Ära muuda andmeid [[]] - Ära muuda atribuute, silte. - Tõlgi ainult kasutaja tekst

• Horisonitaalne FOV: 360°

• Vertikaalne FOV: 30° (−15° kuni +15°)

• Horisontraaniline nurkade lahutus:

  • 0.09° (5 Hz)

  • 0.18° (10 Hz)

  • 0.36° (20 Hz)

• Vertikaalne eraldusvõime: 2°

Need the text to be translated in order to assist you. Please provide the text.

Skane kiirus (kaadrisagedus)

XT16 käsiraamat loetleb:

• Frame rate: ["5 Hz", "10 Hz", "20 Hz"]

Kõrgemad kaadrisagedused võivad parandada reageerimisvõimet kiire liikumise ajal, kuid võivad muuta tasakaalu eraldusvõime, töötlemiskoormuse ja andmeedastuse kiirus vahel.

Punktipilve läbilaskevõime ja andmete omadused

XT16 käsiraamat sisaldab jõudlusandmeid, sealhulgas:

• Kahekordne tagastamise punktimäär: 640 000 punkti/sek

• Punktipilve andmed:

  • Üksik tagastus: 12.28 Mbps

  • Kahekordne tagastus: 24,56 Mbps

Kõrgemad punktimäärad parandavad üldiselt kaardistamise detailide ja takistuste tuvastamise täpsust (eeldades piisavaid arvutusressursse).

Võimsus ja liidesed

Käsiraamatu elektrilised spetsifikatsioonid ja pinni kirjeldus:

• Input voltage (VIN): Sisendpinge (VIN): ["9 kuni 36 V"]

• Ethernet: 100BASE-TX on näidatud pin kirjeldustes

See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the

Vahemiku võimekus (tavaliselt avaldatud XT16 klassi jaoks)

Vahemik on sageli erinevalt esitatud, sõltuvalt peegeldumisest, valgustusest ja tuvastamisvõimalusest. Tavaline XT-seeria brošüür loetleb:

• Tuletusvahemik kuni 120 m

• Tuvastamise tõenäosus (PoD) > 90% for 10% peegeldus sihtmärgid 80 m juures ```json [ "(XT seeria kontekstis \"keskmised 16 kanalit\")" ] ```

Rakendused ja kasutusjuhtumid

SLAM navigeerimine Go2-W jaoks keerulistes keskkondades

Kõige levinum põhjus Go2-W XT16 LiDAR-iga varustamiseks on toetada SLAM navigeerimine—kaardi koostamise protsess, samal ajal robotite positsiooni hindamine sellel kaardil. Unitree arendaja dokumentatsioonis öeldakse, et Go2 toetab [1-2-3] Hesai XT16 LiDAR SLAM navigeerimiseks.

See on eriti väärtuslik järgmiste jaoks:

• ladude ja logistika ruumid

• tööstuskoridorid korduva geomeetriaga

• ülikoolid ja suured sisehallid

• segmenteeritud siseruumide/väliruumi üleminekualad

Parandatud takistuste vältimine ratastega-jala mobiilsuses

Go2-W ühendab ratta efektiivsuse jalgadega takistuste käsitlemisega. Usaldusväärne takistuste tuvastamine aitab robotil otsustada, millal rullida, aeglustada, ümber paigutada või astuda. Unitree'i Go2-W tootekirjeldus rõhutab "üli-laia nurga 3D LiDAR'i" kui osa selle sensorite komplektist.

LiDAR aitab tuvastada:

• madalad takistused ja põrandarämps

• ["toolijalgade", "palletid", "ja kitsad postid"]

• äärte piirid ja ramppide piirid

• koridori kitsad punktid ja ukse raamid

Kontrolli- ja patrullmarsruudid korduvate kaardistamistega

Ettevõtte Go2-W pakette kasutatakse sageli inspektsiooniringide, turvapatrullide ja marsruutide põhjaliku jälgimise jaoks. XT16-klassi LiDAR parandab punktide navigeerimise korduvust ja suudab toetada kõrgema usaldusväärsusega kaardistamist.

Jaotustooted jaoks Go2-W Ultimate koos XT16 LiDAR-iga on tavaliselt positsioneeritud kui premium inspekteerimise/patrulli konfiguratsioonid.

Robootika teadus ja arendus

XT16 LiDAR on laialdaselt kasutusel robootika uurimises, kus arendajad vajavad standardset mehaanilist LiDARit järgmiste jaoks:

• kaardistamise katsed ja andmekogumine

• testimise navigeerimisalgoritme

• taju benchmarkimine

• sensor fusion (LiDAR + kaamera + IMU)

Eelised / Kasu

360° tajumine toetab ohutumat navigeerimist

Täielik 360° horisontaalne skaneerimine võimaldab Go2-W-l tajuda takistusi ja keskkonna geomeetriat roboti ümber, parandades olukorra teadlikkust segastes ruumides.

Tugev reaalajas punktipilve väljund

With 640,000 pts/sek (dual return mode), XT16 pakub piisavalt tihedaid punktipilvi paljude kontrolli ja navigeerimise ülesannete jaoks, eriti koos kaasaegse serva arvutiga.

Tööstusliku energia ühilduvus ja võrgustik

The ["9–36 V"] sisendi vahemik ja Etherneti väljund sobivad hästi tavaliste robotite toite- ja võrguarhitektuuridega, mis võivad lihtsustada integreerimist ettevõtte ehitustes.

Ruggedness and eye-safe design

IP6K7 sissetuleku kaitse ja Klass 1 silmadele ohutu laseri klassifikatsioon on olulised kaalutlused väliste robotite kasutuselevõtuks ja avalike demonstreerimiskeskkondade jaoks.

FAQ jaotis

Mis on Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR)?

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) viitab sellele XT16-klassi 3D LiDAR anduri konfiguratsioon kasutatakse Unitree Go2-W ratastega neljajalgse roboti täiustamiseks mapping, takistuste vältimine ja SLAM navigeerimine.

Kuidas XT16 LiDAR Go2-W-l töötab?

XT16 on üks mehaaniline pöörlev LiDAR et skaneerib ["360° horisontaalselt"] ja genereerib 3D punktipilve. Go2-W pardal olev arvuti kasutab seda punktipilve navigeerimiseks ja keskkonna tajumiseks.

Miks on XT16 LiDAR Go2-W navigeerimise jaoks oluline?

LiDAR parandab navigeerimise usaldusväärsust, tuvastades takistusi ja kaardistades geomeetriat reaalajas. Unitree Go2 arendaja teave ütleb, et Go2 toetab Hesai XT16 LiDAR SLAM-navigeerimise jaoks, muutes selle levinud valikuks arenenud autonoomsete töövoogude jaoks.

XT16 LiDARi eelised Go2-W-l?

Tavalised eelised hõlmavad 360° skaneerimine, mitme tagastamise võimekus, tugev punktipilve väljund (kuni 640,000 pts/sek kahekordse tagasipöörde režiimis) ja vastupidavad spetsifikatsioonid, nagu IP6K7 ja Klass 1 silmaohutus.

Kokkuvõte

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) on on laialdaselt viidatud premium-tajumise konfiguratsioon Go2-W ratastega neljajalgse roboti jaoks, mida kasutatakse tavaliselt täiustamiseks SLAM navigeerimine, kaardistamine ja takistuste vältimine. Ehitatud XT16-klassi mehaanilise LiDAR-i ümber, millel on 360° horisontaalne skaneerimine, 30° vertikaalne FOV, ja kõrge punktipilve läbilaskevõime (sealhulgas 640,000 pts/sek ```json ["kahe tagasipöörde režiimis), toetab see ettevõtte ja teadusuuringute rakendusi, kus usaldusväärne geomeetriline tajumine on põhivajadus. Go2-W \"lõplikud\" komplektid ja tarvikute komplektid, XT16 aitab positsioneerida platvormi kui praktilist maastikuinspektsiooni robotkoera kaasaegsete tööstuslike ja edasijõudnud robootika töövoogude jaoks."] ```