Descubra MagicLab MagicDog Y1: un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para cargas pesadas, funcionamiento en todo tipo de clima y navegación autónoma en terrenos.
MagicLab MagicDog Y1: Robot cuadrúpedo industrial avanzado
El MagicDog Y1 es un robot cuadrúpedo de grado industrial, desarrollado por MagicLab, diseñado para entornos difíciles, ofreciendo rendimiento en cualquier clima, alta capacidad de carga útil y movilidad autónoma. Con un cuerpo con clasificación IP67, materiales de grado aeronáutico y un enfoque en el transporte dinámico de carga útil, el MagicDog Y1 pretende redefinir las capacidades de un robot de cuatro patas en la inspección industrial, la logística y las aplicaciones en terrenos difíciles.
Diseño estructural
El MagicDog Y1 cuenta con un cuerpo robusto de grado aeronáutico y electrónica sellada para ofrecer protección total en condiciones exigentes. Su clasificación IP67 lo hace resistente al polvo y a la inmersión temporal en agua. Su estructura soporta una carga útil estática de hasta 150 kg y una carga útil dinámica de aproximadamente 45 kg durante operaciones de movilidad.
Movilidad mecánica
Diseñado para la movilidad en terrenos irregulares, el MagicDog Y1 puede superar pendientes de hasta 45°, subir escaleras de hasta 25 cm y atravesar superficies de grava, rocas y aguas poco profundas. La capacidad de intercambio en caliente de la batería garantiza un tiempo de inactividad mínimo, lo que permite un funcionamiento ininterrumpido en exteriores e industriales.
Sistemas de sensores y percepción
MagicLab ha equipado el Y1 con un conjunto de sensores que incluye un LiDAR 3D, dos cámaras de visión de profundidad y dos cámaras ópticas para una percepción de alta fidelidad. Con posicionamiento centimétrico integrado, algoritmos dinámicos de evasión de obstáculos y compatibilidad con expansión modular (cámaras termográficas, sensores de gas), el Y1 está diseñado como una plataforma abierta lista para usar para integradores de sistemas.
Inteligencia artificial (IA) y autonomía : la CPU de 8 núcleos de alto rendimiento integrada con módulo acelerador de cómputo maneja la navegación, la percepción y el control.
Actuación : Los servoactuadores eléctricos de alto par impulsan la movilidad de cuatro patas bajo una carga pesada.
Robustez ambiental : Rango de temperatura de funcionamiento de –20 °C a +55 °C.
Conectividad y control : Conectividad WiFi 6, Bluetooth 5.2, EtherCAT y puertos de red multi-alimentación para integración de módulos externos.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Carga útil dinámica | 45 kilos |
| Carga útil estática | 150 kilos |
| Pendiente máxima | Hasta 45° |
| Altura máxima del escalón | ~25 centímetros |
| Velocidad máxima | Hasta ~6 m/s (≈13,4 mph) |
Estas especificaciones reflejan la orientación del Y1 hacia el despliegue industrial en lugar de los mercados de juguetes de consumo.
El MagicDog Y1 se destaca en la inspección remota de infraestructura, el monitoreo de oleoductos y gasoductos, la vigilancia de la red eléctrica y el estudio de terrenos difíciles, gracias a su resistencia a todo clima y su gran capacidad de carga útil.
Con la capacidad de transportar cargas dinámicas pesadas, el Y1 se puede utilizar en almacenes de varios niveles, sitios de construcción y centros logísticos donde los vehículos con ruedas pueden enfrentar limitaciones (escaleras, pendientes, escombros).
Dada su gran agilidad, impermeabilidad y robustez ambiental, el Y1 es un fuerte candidato para operaciones de búsqueda y rescate en terrenos afectados por desastres o peligrosos, permitiendo el reconocimiento y la entrega de carga útil sin intervención humana.
La arquitectura de plataforma abierta atrae a investigadores en robótica e integradores de sistemas que amplían el Y1 con cámaras termográficas, sensores de gas o módulos especializados para tareas de robótica experimental.
Durabilidad en todo tipo de clima : el sellado IP67 y la activación de amplia temperatura permiten su implementación en entornos extremos.
Alta capacidad dinámica : la capacidad de transportar hasta 45 kg amplía dinámicamente los posibles casos de uso más allá de los simples cuadrúpedos.
Modularidad de plataforma abierta : los módulos de sensores plug-and-play permiten la personalización para aplicaciones específicas.
Versatilidad de movilidad : se pueden recorrer escaleras, pendientes y diversos terrenos, lo que permite un despliegue más amplio en comparación con los robots con ruedas fijas.
Tiempo de inactividad reducido : el diseño de batería intercambiable en caliente fomenta el funcionamiento continuo en entornos industriales.
Estos beneficios hacen del MagicDog Y1 una opción atractiva para la robótica de misión crítica en contextos industriales, de investigación y de servicios.
En comparación con otros robots cuadrúpedos industriales similares, el Y1 se distingue por su elevada capacidad de carga y su expansión modular:
vs. Spot (de Boston Dynamics) : Spot ofrece agilidad avanzada y madurez comercial, pero normalmente es más costoso y está optimizado para diferentes rangos de carga útil.
vs. Go2/Go1 (de Unitree Robotics) : las ofertas de Unitree apuntan a cuadrúpedos asequibles, mientras que MagicDog Y1 apunta al rendimiento industrial pesado y especificaciones robustas (carga útil dinámica de 45 kg frente a los típicos ~10 kg).
vs. ANYmal (por ANYbotics) : ANYmal se centra en la inspección en entornos industriales estructurados; el Y1 enfatiza una adaptabilidad más amplia al terreno y una carga útil más pesada.
De este modo, MagicDog Y1 ocupa un nicho entre los cuadrúpedos de investigación asequibles y las plataformas de locomoción industrial de alta gama.
¿Qué es el MagicLab MagicDog Y1?
El MagicDog Y1 es un robot cuadrúpedo industrial de MagicLab, diseñado para operar en todo tipo de clima, transportar cargas pesadas y navegar de forma autónoma en terrenos complejos.
¿Cómo funciona el MagicDog Y1?
Combina navegación impulsada por IA, sensores de visión estéreo/LiDAR, patas servoaccionadas y mecanismos de alto torque para caminar, transportar y atravesar pendientes, escaleras y superficies desafiantes mientras maneja una carga dinámica pesada.
¿Por qué es importante el MagicDog Y1?
Cubre la brecha entre los cuadrúpedos destinados solo a la investigación y los robots transportadores de carga de grado industrial, permitiendo el despliegue en el mundo real de movilidad con patas en zonas de logística, inspección y respuesta a desastres.
¿Cuáles son los beneficios del MagicDog Y1?
Los beneficios incluyen alta agilidad de carga útil, versatilidad de terreno, diseño robusto para todo clima, modularidad plug-and-play e idoneidad para los mercados de robótica industrial, de investigación y de servicios.
El MagicLab MagicDog Y1 se presenta como un robot cuadrúpedo industrial de alta gama diseñado para entornos desafiantes, cargas pesadas y funcionamiento autónomo. Con su avanzado conjunto de sensores, diseño robusto y arquitectura abierta, ofrece aplicaciones versátiles en inspección, logística, investigación y más. A medida que la robótica con patas continúa evolucionando, el Y1 representa un avance significativo hacia la implementación práctica de la robótica de movilidad inteligente en entornos industriales reales.
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
|---|---|
| MODELO | MAGICDOG Y1 |
| HEIGHT | 91.5 cm |
| ANCHO | 45.8 cm |
| PROFUNDIDAD | 80.0 cm |
| PESO | 65 kg w/ Battery |
| INGRESS PROTECTION | IP 67 |
| TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO | -20°C to 55°C |
