SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

El nombre del modelo generalmente codifica su rendimiento destacado: 160 kg de carga máxima y aproximadamente 3.05 m de alcance de trabajo, posicionándolo en la clase de robots de alta capacidad utilizados en bienes de consumo de rápido movimiento (FMCG), materiales de construcción, alimentos y bebidas, y fabricación general.

A diferencia de los robots articulados de seis ejes comúnmente utilizados para soldadura o ensamblaje complejo, el SP160-160/3.05 es una configuración de 4 ejes optimizada para patrones repetitivos de recogida y colocación y apilamiento. Esta arquitectura se utiliza ampliamente en paletización porque puede ofrecer un alto rendimiento, envolturas de movimiento predecibles y una programación más sencilla para apilamiento basado en cuadrículas.

Diseño y características

Arquitectura de paletización de 4 ejes

El SP160-160/3.05 utiliza un diseño de cuatro ejes destinado a maximizar la velocidad y la carga en flujos de trabajo de paletización. En comparación con brazos de 6 DOF de uso múltiple, los robots enfocados en la paletización comúnmente enfatizan:

• Gran envoltura de trabajo para cubrir transportadores, estaciones de hojas deslizantes y posiciones de palets

• Alta capacidad de par en la muñeca para cargas voluminosas

• Movimiento cíclico eficiente entre puntos de recogida y colocación

SIASUN lista el SP160-160/3.05 como un configuración de 4 ejes sistema con énfasis en la productividad de paletización.

Flexibilidad del efector final

En implementaciones típicas, el robot se empareja con herramientas específicas de la aplicación, como:

• Pinzas de vacío para cartones y paquetes planos

• Herramientas de sujeción/agarre para sacos, bolsas y paquetes

• Cabezas de multi-recogida para manejar varios casos por ciclo

• Herramientas de formación de capas en líneas de paletización de alto rendimiento

Las opciones de herramientas influyen fuertemente en la velocidad alcanzable, el uso de energía y los requisitos de seguridad, y a menudo se seleccionan junto con el diseño del transportador y los patrones de palet.

Protección ambiental (Clasificación IP de la muñeca)

SIASUN especifica una clasificación de protección IP53 para este modelo, lo que indica un grado de protección contra el polvo y resistencia a rociados ligeros de agua en la muñeca, útil en muchos entornos de almacén y embalaje (aunque no es un sustituto de los sistemas clasificados para lavado en zonas de saneamiento húmedo).

Tecnología y especificaciones

Especificaciones clave publicadas

Basado en la lista de productos de SIASUN, el SP160-160/3.05 se caracteriza por las siguientes especificaciones destacadas:

• Tipo: Robot de paletización

• Ejes: 4

• Carga máxima: 160 kg

• Alcance máximo: 3050 mm

• Repetibilidad: ±0.2 mm

• Protección de la muñeca: IP53

• Montaje: Instalación en el suelo

• Rendimiento nominal: 1400 ciclos/hora (según lo indicado por SIASUN)

Nota: La tasa de ciclo en el mundo real depende de la carga, la distancia de recogida, la altura de apilamiento, los límites de aceleración, el diseño del efector final y la configuración de seguridad.

Control, integración y diseño de celdas

Los robots industriales de paletización normalmente se implementan como parte de una celda completa que incluye:

• Transportadores de entrada y salida

• Sensores y visión (opcional) para detección y orientación de productos

• Cercas de seguridad, escáneres, cortinas de luz e interbloqueos

• Coordinación de PLC con maquinaria de embalaje aguas arriba (formadores de cajas, selladores, etiquetadoras)

El diseño de seguridad generalmente se guía por estándares de seguridad de robots industriales como ISO 10218, y (donde se reclama operación colaborativa) orientación adicional como ISO/TS 15066 para sistemas de robots industriales colaborativos.

Aplicaciones y casos de uso

Paletización de fin de línea

El caso de uso principal es la paletización automatizada donde los productos deben apilarse en palets en patrones repetibles. Ejemplos comunes incluyen:

• Cajas de cartón de líneas de embalaje

• Bandejas o multipacks envueltos en retráctil

• Productos en bolsas (alimento para mascotas, aditivos de cemento, granos)

• Paletización de carga mixta (cuando se combina con escaneo y lógica de patrones de palet)

Despaletización y preparación de pedidos

Las mismas capacidades mecánicas se pueden utilizar para retirar cajas de palets para:

• Reempaquetado y kits

• Reabastecimiento de almacenes

• Clasificación a múltiples carriles

Manejo de cargas pesadas en embalaje

Una clase de carga de 160 kg puede soportar:

• Herramientas de multi-recogida grandes (manejo de múltiples cartones a la vez)

• Manejo de capas (capas completas de cajas con herramientas especializadas)

• Manejo de sacos industriales más pesados o productos empaquetados donde las fuerzas de agarre y la inercia son mayores

Ventajas / Beneficios

Alta carga y largo alcance

La carga de 160 kg y alcance de 3050 mm permiten que el SP160-160/3.05 cubra amplias zonas de trabajo de paletización, sirviendo potencialmente a múltiples posiciones de palet o abarcando estaciones de entrada/salida dependiendo del diseño.

Rendimiento optimizado para paletización

Una arquitectura de paletización dedicada puede mejorar:

• Consistencia del rendimiento a lo largo de turnos largos

• Planificación de movimiento predecible para patrones de palet estándar

• Planificación de mantenimiento (menos ejes que un brazo de propósito general)

Repetibilidad para apilamiento estable

SIASUN lista ±0.2 mm de repetibilidad, apoyando una colocación precisa que puede reducir la inestabilidad del palet, daños en las esquinas y problemas de envoltura aguas abajo.

Sección de preguntas frecuentes

¿Qué es el SIASUN SP160-160/3.05?

La El SIASUN SP160-160/3.05 es un robot industrial de paletización de 4 ejes clasificado para carga de 160 kg con alcance de 3050 mm, diseñado principalmente para paletización y despaletización de fin de línea.

¿Cómo funciona el SIASUN SP160-160/3.05?

Automatiza movimientos repetitivos de recogida y colocación entre un punto de entrada (como un transportador) y una posición de palet. Un patrón de palet programado controla las posiciones de colocación y las transiciones de capa, generalmente coordinado con transportadores y una línea de embalaje basada en PLC.

¿Por qué es importante el SIASUN SP160-160/3.05?

Los robots de paletización de alto rendimiento ayudan a las fábricas y almacenes a mejorar la consistencia, reducir los riesgos de levantamiento manual y mantener la calidad estable del palet, especialmente en operaciones de embalaje de alto volumen.

¿Cuáles son los beneficios de un robot de paletización de 160 kg?

Una 160 kg clase de carga puede soportar productos más pesados, grúas más grandes, herramientas de multi-recogida o incluso enfoques de manejo de capas, mejorando a menudo el rendimiento por ciclo cuando la línea y el embalaje lo permiten.

Resumen

El SIASUN SP160-160/3.05 es un robot industrial enfocado en la paletización construido en torno a una configuración de 4 ejes arquitectura, combinando carga de 160 kg, alcance de 3050 mm, y cifras publicadas de rendimiento y repetibilidad dirigidas a un manejo de fin de línea de alto volumen. Su diseño se alinea con los requisitos típicos de paletización: movimiento repetitivo rápido, largo alcance a través de estaciones de palet y flexibilidad de herramientas, lo que lo hace adecuado para la automatización de embalaje, almacenamiento y logística industrial.