SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

En el catálogo de robots industriales de SIASUN, el SR25A-35/1.80 está listado con una carga útil de 35 kg y un alcance de 1803 mm, colocándolo entre las opciones de mayor carga útil dentro del grupo de "carga pequeña" de SIASUN en relación con brazos de carga muy grande. El modelo está diseñado para una amplia gama de procesos en fábricas, incluyendo soldadura, corte, manipulación, ensamblaje, rectificado/pulido y carga/descarga, donde un brazo articulado puede atender múltiples fijaciones o estaciones desde un único punto de instalación.

Diseño y características

Estructura de brazo hueco y enrutamiento interno de cables

Un tema de diseño central del SR25A-35/1.80 es un concepto de brazo hueco con enrutamiento interno de cables, que SIASUN afirma ayuda a minimizar la interferencia y mejorar la rigidez estructural y la seguridad. Este enfoque se utiliza comúnmente en robótica industrial para reducir el riesgo de enganches y simplificar el diseño de celdas, especialmente en configuraciones de soldadura o manipulación densas.

Concepto de eje hueco J4–J6 para flexibilidad de diseño

SIASUN destaca el diseño de ejes J4–J6 del robot como adherente al concepto hueco, destinado a prevenir interferencias y apoyar arreglos de diseño más flexibles, particularmente cuando las herramientas de extremo de brazo, paquetes de vestimenta o cables de proceso deben moverse a través de espacios de trabajo ajustados.

Amplio rango de movimiento en los ejes de la muñeca

SIASUN afirma que los ejes J5/J6 proporcionan un amplio rango de movimiento de ±180°, aumentando la aplicabilidad para ángulos de aproximación complejos y orientaciones de herramientas (por ejemplo, acceso de soldadura multidireccional, trayectorias de corte alrededor de obstrucciones o poses flexibles de recogida y colocación).

Construcción ligera y métodos de fabricación

Para la reducción de peso y el rendimiento mecánico, SIASUN señala el uso de técnicas de fundición especializadas asociadas con la industria automotriz y aleación de aluminio de grado de motor automotriz, contribuyendo a una construcción de cuerpo ligera.

Sistema de alimentación de alambre y gestión de cables integrados

En aplicaciones donde se utilizan procesos de soldadura por arco o alimentados por alambre, SIASUN señala que la integración de un alimentador de alambre mejora la estabilidad de alimentación de alambre y la eficiencia operativa, y que un sistema de gestión de cables diseñado mejora la flexibilidad general.

Diseño de ranura de calibración de posición cero

SIASUN describe una característica de diseño de junta: cada junta incorpora una ranura de calibración de posición cero, permitiendo a los usuarios realizar una alineación precisa de cero utilizando una herramienta dedicada, una implementación destinada a simplificar los flujos de trabajo de alineación de mantenimiento.

Tecnología y especificaciones

SIASUN publica parámetros clave para el SR25A-35/1.80 en su página de producto:

• Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes

• Grados de libertad (DOF): 6

• Carga útil nominal: 35 kg

• Alcance: 1803 mm

• Repetibilidad: ±0.05 mm

• Protección (muñeca): IP65

La lista de robots industriales de SIASUN también presenta el SR25A-35/1.80 con carga útil de 35 kg y un alcance de 1803 mm, consistente con la nomenclatura del modelo y su papel previsto de carga media.

Aplicaciones y casos de uso

SIASUN enumera las siguientes áreas de aplicación para el SR25A-35/1.80: soldadura, corte, manipulación, ensamblaje, rectificado y pulido, y carga y descarga. En la práctica, la combinación de ~1.8 m de alcance y 35 kg de carga útil se utiliza a menudo para apoyar:

Celdas de soldadura y estaciones de trabajo de soldadura inteligentes

SIASUN incluye explícitamente la soldadura en el alcance de la aplicación y hace referencia a estudios de caso relacionados con la soldadura asociados con esta página de familia de productos (por ejemplo, línea de ensamblaje de soldadura automotriz y soluciones de robots de soldadura sin enseñanza). El enfoque de diseño de alimentador de alambre integrado sugiere optimización para el enrutamiento estable de cables de soldadura y la fiabilidad del proceso.

Manipulación de materiales y atención de máquinas

Para la manipulación y carga/descarga, el SR25A-35/1.80 se puede configurar con pinzas, herramientas de vacío o EOAT personalizadas para transferir piezas entre transportadores, paletas, fijaciones o máquinas, especialmente donde la masa de la herramienta y la pieza encajan dentro de un sobre de carga útil de 35 kg.

Operaciones de corte y acabado

El corte y el rectificado/pulido se enumeran como dominios previstos. En muchas fábricas, estas tareas se benefician de un movimiento estable a alta velocidad y una orientación flexible de la muñeca para mantener ángulos de contacto de herramienta consistentes y calidad de trayectoria en piezas de trabajo curvas o irregulares.

Procesos de ensamblaje que requieren libertad de alcance y orientación

Las tareas de ensamblaje pueden beneficiarse del alcance y rango de muñeca del robot, permitiendo la inserción, el atornillado y la colocación de componentes a través de estaciones de múltiples fijaciones sin reubicar la base. SIASUN enmarca al robot como capaz de mantener precisión y estabilidad durante ciclos de producción intensos.

Ventajas / Beneficios

Movimiento de alto rendimiento bajo ciclos intensivos

SIASUN enfatiza que, con "un rendimiento dinámico excepcional", el robot mantiene una operación de alta precisión incluso a altas velocidades de ciclo, apoyando condiciones de producción exigentes.

Gestión de paquetes de vestimenta amigable con el diseño

El enfoque de brazo hueco y enrutamiento interno se presenta explícitamente como una minimización de la interferencia, mejorando la rigidez y apoyando una operación más segura, beneficios que típicamente reducen el tiempo de inactividad por desgaste de cables y simplifican la integración en celdas de trabajo ajustadas.

Cobertura de procesos más amplia desde una plataforma de carga media

Al posicionar el SR25A-35/1.80 como una actualización que expande el alcance de la aplicación, SIASUN enmarca el modelo como una opción flexible para los fabricantes que desean una plataforma de robot para cubrir múltiples procesos (soldadura, manipulación, acabado y más) a través de diferentes líneas de producción.

Diseño de alineación orientado al mantenimiento

La característica de ranura de calibración de posición cero está destinada a apoyar una alineación de cero precisa y repetible utilizando una herramienta dedicada, útil para flujos de trabajo de servicio y restauración de posiciones de referencia después del mantenimiento.

Sección de preguntas frecuentes

¿Qué es el SIASUN SR25A-35/1.80?

El SIASUN SR25A-35/1.80 es un robot industrial de 6 ejes clasificado para carga útil de 35 kg con un alcance de 1803 mm, diseñado para aplicaciones que incluyen soldadura, corte, manipulación, ensamblaje, rectificado/pulido y carga/descarga.

¿Cómo funciona el SR25A-35/1.80?

Ejecuta trayectorias de movimiento programadas utilizando un brazo articulado de múltiples juntas. SIASUN destaca una estructura de brazo hueco, enrutamiento interno de cables y un diseño de eje de muñeca con un amplio rango de movimiento para reducir la interferencia y apoyar orientaciones de herramientas flexibles en celdas de producción.

¿Por qué es importante el SR25A-35/1.80?

Está dirigido a fabricantes que necesitan un robot de carga media capaz de mantener precisión, velocidad y estabilidad durante ciclos de producción intensos, mientras apoya procesos diversos desde soldadura y corte hasta manipulación y acabado.

¿Cuáles son los beneficios del SR25A-35/1.80?

SIASUN enumera beneficios que incluyen enrutamiento interno de cables para reducir la interferencia, alto rendimiento dinámico para producción de ciclos altos, rango de movimiento del eje de muñeca de ±180°,métodos de construcción de aleación de aluminio ligera y características de alineación de juntas amigables con el mantenimiento.

Resumen

El SIASUN SR25A-35/1.80 es un robot de carga media robot industrial de 6 ejes posicionado para una automatización versátil en fábricas a través de soldadura, corte, manipulación, ensamblaje y acabado. SIASUN destaca características de ingeniería como un concepto de brazo hueco/enrutamiento interno de cables , un amplio ±180° rango de movimiento del eje de muñeca, métodos de fundición de aleación de aluminio ligera y características de calibración orientadas al mantenimiento. Con parámetros publicados de carga útil de 35 kg, un alcance de 1803 mm, repetibilidad de ±0.05 mmy protección de muñeca IP65, el SR25A-35/1.80 se presenta como una plataforma enfocada en la producción diseñada para ofrecer precisión y estabilidad bajo condiciones de ciclo intensivas.