Noetix Athlete N2 alhliða mannlíkur vélmenni

Athlete N2 alhliða mannlíkur vélmenni (Athlete N2)

Opinberar sýningar og markaðsefni leggja áherslu á íþróttalegar hreyfingar, einkum samfellda bakflikka í mörgum aðstæðum, sem leið til að sýna háan hámarks tog í liðamótum, hraða samhæfingu alls líkama og trausta stjórn við áreiti og á loftfasa.

Í vöruskjölum er N2 lýst sem lítilli vél með litla fótapláss, hönnuð fyrir sveigjanlega hreyfiframmistöðu, með tæknilýsingum sem styðja við kennslustofukynningar, rannsóknarprótótýpur og vinnuflæði þróunaraðila. Sjálfstæðir dreifingaraðilar og vörulistar í vélmennafræði lýsa henni einnig sem hentugri fyrir menntun, rannsóknir og þróun og gagnvirkar sýningar, sem endurspeglar víðtækari stefnu að smærri, ódýrari mannlíkum vélmennum sem auðveldara er að koma fyrir en fullstórum kerfum.

Hönnun og eiginleikar

Þétt "íþróttamanns" form

Noetix gefur upp vörumál N2 sem 118 × 47 × 29 cm og þyngd sem 30 kg, sem gerir vélmennið nægilega þétt fyrir innandyra rými á sama tíma og það er vélrænt sterkt fyrir kraftmiklar aðgerðir.
Sumir fjölmiðlar greina frá mismunandi mælingum á frumgerðum (til dæmis með hærri hæð og lægra þyngd), sem getur komið fyrir þegar sýningartæki á frumstigi eru frábrugðin síðar birtum tæknilýsingum eða þegar mælingar eru skráðar óreglulega.

Frelsisgráður og útlit útlima

N2 er tilgreindur með 18 frelsisgráðum (DOF) um allan líkama, þar sem sundurliðun sýnir 4 DOF í hverri handlegg og 5 DOF í hverjum fæti—uppsetning sem miðar að því að samræma tjáningarfulla hreyfingu alls líkama við kerfisflækjustig og kostnað.

Sjónmiðuð skynjun fyrir hreyfingu og samspil

Noetix lýsir N2 sem búinn tveimur dýptarmyndavélum fyrir 3D skynjun (með tilgreindri framsýnni og niðurhallandi uppsetningu), og leggur áherslu á nákvæma 3D sjónskynjun til að sigla og aðlaga sig að yfirborðum og hindrunum.

Tækni og tæknilýsingar

Hreyfiframmistaða og tog

Eitt helsta tæknilega atriðið er fótageta vélmennisins. Noetix tilgreinir hámarkstog í hnélið upp á 150 N·m, tala sem oft tengist öflugri frákomu, lendingarstöðugleika og hraðri endurheimt í kraftmiklum aðgerðum.

Til að auka hraða skráir Noetix hámarks hreyfihraða 3,2 m/s, sem nemur um 11,5 km/klst — tala sem þriðja aðila skýrslur endurspegla og gera N2 að hraðasta í sínum stærðarflokki.

Vinnutími og afl

Noetix tilgreinir endingu upp á um 1–2 klukkustundir.
Lýsing dreifingaraðila vélmenna bætir við framkvæmndarupplýsingum—lýsir 48 V hraðskiptan lítiumjón og "allt að 2 klukkustundum" drægni—sem samræmist hugmyndinni um að tíð kynningar og rannsóknarstofustundir njóti góðs af skiptanlegum einingum.

Reiknigeta og staðsetning innleidds gervigreindar

N2 er markaðssett sem burðarás fyrir innleiddan gervigreind. Noetix skráir grunnreiknigetu upp á 6 TOPS við 15 W og nefnir valfrjálsan hærri reiknimoðúl fyrir menntamiðaða uppsetningu (lýst sem NVIDIA Jetson Orin Nano Super á vörusíðu).

Stýringarlag og ganglag byggt á vélrænum lærdómi

Noetix vísar sérstaklega til ganglags "byggðs á djúpum styrkingarlærdómi", aðferð sem er víða notuð í fótroboratík til að framleiða stöðugar, mannlíkar gangstýringar á fjölbreyttu landslagi og við truflanir.
Yfirlit dreifingaraðila lýsir vettvanginum nánar sem styður tal- og sjónviðmót með stórum tungumálalíkönum og býður upp á API fyrir hreyfistýringu á háu og lágu stigi, með samhæfingar fullyrðingum sem innihalda Linux, ROS, Python og C++—upplýsingar sem, ef þær eru réttar fyrir þá útgáfu sem keypt var, skipta máli fyrir rannsakendur sem byggja upp ferla frá skynjun til aðgerða.

Notkun og dæmi um notkun

Menntun og rannsóknir mannvísurvettvangur

Stærð N2, birtingartími hans og áhersla á þróunartól gera hann að mögulegum valkosti fyrir:

• Vélmennafræðinámskeið við háskóla (hreyfigeta, ástandsmat, stýringar)

• Líkamlega gervigreindarvinnustofur (sjónrænt stýrt leiðsögn, mann-vél samskipti)

• Sýningar og kynning (dýnamísk hreyfigeta í litlu rými)

Manns-vél samskipti og opinberar sýningar

Vegna þess að N2 er sett fram sem "alhliða mannvél", er hún oft kynnt í aðstæðum þar sem félagsleg viðvera skiptir máli—í gegnum látbragð, einföld samskipti og sýningar í sýningarstíl. Fréttaskýrsla TIME um opinbera framkomu N2 í París dregur fram hvernig mannvélum er stundum komið fyrir í sýningarmiðuðu umhverfi til að flýta fyrir athygli, samstarfssamningum og raunverulegum prófunartækifærum (jafnvel þó að framkvæmd hagnýtra verkefna sé enn víðtækari áskorun í greininni).

Uppbygging sviðs fyrir gagnasöfn innlifunar gervigreindar

Í víðara vistkerfi mannlíkra vélmenna er hægt að nýta opinberar uppsetningar—hvort sem er í smásöluumhverfi, sýningum eða stýrðum viðburðum—til að safna skyn-hreyfi-gögnum úr raunverulegu umhverfi. Þessi hvöt er skýrt rædd í umfjöllun um mannlíkar vélmennatækni og takmarkanir innlifunar gervigreindar (sérstaklega þörfin á þrívíddar gagnum um samskipti í raunveruleikanum fremur en eingöngu tvívíddar efni á netinu).

Kostir / Ávinningur

Mikil lipurð í litlu formi

Með því að sameina hámarks tog í hné upp á 150 N·m með djúpum RL-bundnum ganglagi og íþrótta- og vörumerkjabrandingu stefnir N2 að því að bjóða upp á sýningarlipurð sem minni rannsóknarstofur geta sýnt án þess að þurfa pláss og öryggisviðbót sem stærri mannvélmenni krefjast.

Hagnýtur fótstig fyrir rannsóknarstofur og kennslustofur

Þéttur mannvélalíkanformþáttur getur dregið úr:

• aðstöðuþröngum (hurðir, rannsóknarstofuborð, flutningskassar),

• álagi á notanda (uppsetningartími, undirbúningssvæði),

• öryggisáhættu miðað við þyngri fullstærðar vélmenni.

Innbyggð 3D skynjunar- og stefnuvísun

Innleiðing tveggja dýptarmyndavéla og skýrrar "3D sjónskynjunar" staðsetningar styður rannsóknarferla í leiðsögn, hindrunaviðskiptum og umhverfisvitundarhreyfingu.

Algengar spurningar

Hvað er Noetix Athlete N2 alhliða mannvél?

Noetix Athlete N2 er þéttur 18-DOF tvífætta mannvísirvélmenni hannað til að sýna lipra hreyfigetu og styðja menntun, rannsóknir og þróun líkamlegrar gervigreindar, þar á meðal 3D skynjun og gangstjórnun byggða á lærdómi.

Hvernig virkar Noetix Athlete N2?

N2 sameinar rafdrifna liðamóta (með birtaðan hámarks tog í hné upp á 150 N·m), innbyggða tölvuvinnslumöguleika og 3D-skynjun byggða á dýptarmyndavél með nálgun á hreyfingu sem lýst er sem ganglagi byggðu á djúpum styrkingarnámi.

Af hverju er Noetix Athlete N2 mikilvægt?

Þetta sýnir færslu í átt að smærri mannlíkum vélmennum sem geta samt framkvæmt dýnamíska hreyfingu (þar með talið íþróttasýningar) og þjónað sem hagnýt prófunargrind fyrir líkamlega gervigreind, þar sem vélmenni þurfa raunveruleg skyn- og hreyfidagatöku gögn og trausta stýring í líkamlegu umhverfi.

Hver eru ávinningarnir af Noetix Athlete N2?

Helstu kostir sem fram koma í opinberum gögnum eru lítil stærð, 18 hreyfistig (DOF), tvær dýptarmyndavélar fyrir 3D-skynjun og frammistöðumiðuð tæknilýsing, svo sem hámarkshraði 3,2 m/s og hámarks tog í hné 150 N·m—nytsamt fyrir sýnikennslur og rannsóknir og þróun.

Yfirlit

Noetix Athlete N2 (Universal Humanoid Robot N2) er þéttur, afkastamikill mannvættaður vettvangur sem leggur áherslu á lipra tvífætta hreyfingu, djúp-RL ganglag og 3D-skynjun fyrir innlimuð gervigreind og vélindagerð. Með birtum tæknilýsingum, svo sem 18 hreyfistigum (DOF), 150 N·m hámarks tog í hné, 3,2 m/s hámarkshraða og 1–2 klukkustunda rafhlöðuendingu, er hann settur fram sem hagnýtur rannsóknar- og sýningarroborot sem sýnir núverandi landamæri—og takmarkanir—raunverulegrar mannlíkrar vélmennafræði.