Unitree A2 Pro Quadruped Robot Dog

A2 Pro A2 Series Products (A2-Pro) (A2-PRO)

A2 Pro er staðsett fyrir ["iðnaðarinspeksjón", "flutningsstuðningur", "almenn öryggi", "og rannsóknir"]—notkunartilfelli sem krefjast stöðugrar hreyfingar yfir ójafnt landslag, áreiðanlegrar skynjunar í flóknum umhverfum og viðvarandi rekstrartíma. Unitree leggur áherslu á þol A2 og getu þess til að bera byrði, og bendir á að vélmennið geti gengið stöðugt í yfir 5 klukkustundir án álags (~20 km) or yfir 3 klukkustundir með 25 kg byrði (~12.5 km).

In A2 línunni, A2-PRO skilur sig með uppfærðu skynjun og sterkara útliti, þar á meðal ["tvöfaldur LiDAR"] og aukin innsiglingarvottun (IP56–IP67 með kjarnaþáttum vottað IP67), sem gerir það betur hæft fyrir krafna vettvangsskilyrði samanborið við grunnuppsetningar.

Design and Features

Iðnaðarlegur fjórfætlingaarkitektúr og endingargóð bygging

Unitree A2 Pro notar miðlungsstórum fjórfætlinga formi hannað fyrir háþungur hreyfanleiki í iðnaðarumhverfi. Chassið er skráð sem sambland af alúminíumssamsetning og háþrýstingsverkfræðiplast, jafna uppbyggingarþéttleika við hagnýt þyngd og árekstrarþol.

Fótur robotsins er hámarkaður fyrir bæði rekstur og flutning:

• Stærð í stöðu: ["820 × 440 × 570 mm"]

• Prone stærð: 720 × 550 × 220 mm

• Þyngd (með rafhlöðu): ~37 kg

Þetta samsetning setur A2 Pro í flokk ferðalags sem getur samt veitt merkingarbært þyngd og úthald, sem gerir það hentugt til að nota á mörgum stöðum og utandyra aðgerðum.

Háþróaður fótakerfi fyrir erfiðar landslag

A2 Pro er byggt upp í kringum 12 liðarkefli (12 DoF í gegnum liðamótorm), nota lághrað, háhraða innri rotormótorar PMSM hannað fyrir hraða viðbragð og hitaflutning.
Unitree tilgreinir a hámarksliðsnúningur um 180 N·m, styðja háa togkrafta hreyfingu og endurheimt stöðugleika á erfiðum yfirflötum.

Fyrir fótrobotar eru snúningur og viðbragðshraði nauðsynleg fyrir:

• klifandi brekkur og ójafnar tröppur

• leiðrétting á jafnvægistruflunum

• viðhalda stöðugri líkamsstöðu meðan á flutningi stendur

Tvíhli skynjun til að minnka blindu svæði

Einn af sýnilegustu A2 Pro uppfærslunum er ["tvöfaldur LiDAR"], parað með HD myndavél og framljósum. Unitree’s A2 síða lýsir „tvíhliða skynjun“ og „engum blindum blettum,“ og nefnir notkunina á ["tvö iðnaðar LiDARs (framan & aftan)"] í A2 Pro stillingunni.

Í raunverulegum notkunum í vélmenni, bætir tvöfaldur LiDAR:

• 360° hindrunarvitund

• kortlagning/SLAM styrkur

• navigasjón traust í þröngum eða óreiðulegum umhverfum

• öryggismörk við sjálfvirka hreyfingu

Ytri seljendur lýsa oft þessari uppfærslu sem bættri þekju og SLAM nákvæmni fyrir dýnamískar umhverfi.

Heit-skipta tvöfaldur rafhlöðukerfi

A2 Pro notar notast. "tvö rauf, tvö rafhlaðakerfi" hannaður fyrir langvarandi verkefni. Unitree lýsir þessari arkitektúr sem einni heitt-skipta tvöfaldur rafhlaða hönnun sem styður „óslitna verkefni“ getu.
Hver rafhlaða er skráð á 9000 mAh (453.6 Wh), með tvöfaldri rafhlöðukapacitet sem nær ["18000 mAh (907.2 Wh)"].

Unitree tilgreinir einnig áreiðanleika yfir breitt hitastig, og segir að rafkerfi A2 sé hannað til að starfa frá -20°C til 55°C.

Valfrjáls hjól-fótur uppsetning

Unitree listar a vöðva-fótur valkostur (replaceable wheel-leg) eins og tiltækt, að stækka A2 pallinn í hybrid hreyfingaflokk fyrir forrit sem njóta góðs af rúllandi skilvirkni á meðan þau halda áfram að stíga.

Tækni og forskriftir

Vélrænir breytur (Unitree birti)

Unitree veitir töflu með breytum sem listar kjarna A2 Pro vélrænni sérstöðu:

• Frjálsar gráður (sameiginlegir mótorar): 12

• Sameinafangi: industrial-grade crossed roller bearings (háþróað nákvæmni, háa burðargetu)

• Maksímum sameiginlegur snúningur: ~180 N·m

• Stöðulast: ~100 kg

• Stöðug göngulasturður: ~25 kg

• Hækkun gönguhæfni: ~45°

• Hámarkshæð stig (tröppur): 30 cm

• Max hámarks hæð: ~0.5–1 m

Þessar mælingar staðsetja A2 Pro sem vettvang sem er hæfur til að nota bæði innandyra og utandyra, sérstaklega þar sem hallar, kantar og óreglulegar yfirborð eru væntanlegar.

Hraða- og hreyfingarframmistaða

Unitree listar rekstrarhraða sem ["0–3.7 m/s (allt að ~5 m/s)"].
Þetta hraðapakk er almennt tengt við há-mobilitets skoðun og flutningsferla, þar sem tími til markmiðs og ferðahraði geta haft veruleg áhrif á framleiðni.

Í sjálfstæðri umfjöllun hefur Unitree A2 serían verið lýst sem því að hún virki á bröttum hæðum og ójafnri landslagi með sterkri endurheimtarfærni, sem undirstrikar hönnunarhugmyndina um sterka hreyfanleika.

Rafmagns- og tölvutengingar

Unitree listar A2 pallvötnun á platformi á 50.4 V, með tvöföldum kóðara fyrir hvert lið og staðbundinni loftkælingu.
Fyrir þróunarsamþættingu eru valkostir ytri viðmótsins:

• RS485 ×2

• CAN ×2

• Gigabit Ethernet ×2

• USB Type-C (8-kjarna CPU) ×2

• USB Type-C (Intel Core i7) ×2

• Virkniafl: 12 V / 24 V / rafhlautgangur

Þetta viðmót sett endurspeglar hlutverk A2 Pro sem þróunarvettvang: það styður bæði netkerfi fyrir stjórnun vélmenna og samþættingu áfarar fyrir skynjara, úttaksreiknirit og aukakerfi.

Sensor stack og ruggedization munur (A2 vs A2 Pro)

Unitree listar A2 Pro skynjara stillinguna sem:

• LiDAR ×2 + HD myndavél ×1

A2 Pro innsiglingarvernd er skráð sem:

• IP56–IP67 (kjarnaþættir metnir IP67)

Þetta er frábrugðið grunn A2 stillingunni, sem listar LiDAR ×1 og IP56.
Að því leytinu til er A2 Pro venjulega valið fyrir umhverfi þar sem líkurnar á að verða fyrir ryki, úð og harðri utandyra aðstæðum eru meiri.

Umsóknir og Notkunartilvik

Industrial inspection and patrol robotics

A2 Pro er almennt staðsett fyrir iðnaðarinspektion verkefni eins og:

• friðarsvæði eftirlit

• site walkthrough inspection

• vöktun á búnaðarferlum

• navigering í gegnum flókin innanhússuppbyggingar

Dual LiDAR er sérstaklega mikilvægt fyrir skoðunarleiðir þar sem þröngar skörð, dýnamísk hindranir (fólk/bílar) og að hluta til hindranir eru algengar.

Logistics stuðningur og farsíma byrði burðarskylda

Með skráð stöðug göngulastur af ~25 kg og a standing load of ~100 kg, A2 Pro styður létt til miðlungs farmflutning, þar á meðal festan búnað eins og:

• kamerur og skoðunarbúnaðir

• sensorskútar

• radio/edge útreikningur farartæki

• smáar sendingar og birgðakassar

Í þessum útfærslum skiptir viðvarandi rekstrartími jafn miklu máli og hraði—A2 Pro er hannað fyrir lengri rekstrarhringi, þar á meðal langar ferðir án endurhleðslu truflana.

Aðgerðir í neyðarsvörun og á vettvangi

Unitree staðsetur A2 vettvanginn fyrir fjölbreyttar aðstæður, þar á meðal "nauðsynja björgun" aðstæður.
Í framkvæmdinni eru fjórfættra vélar oft metnar fyrir verkefni eins og fjarstýrða könnun, aðstæðuvitund og að bera skynjara inn í svæði sem kunna að vera erfið eða óörugg fyrir menn.

Rafmagnsfræði og auk þróun

Unitree segir að auk þróun sé studd og vísar í „Auk Þróun Handbók“, sem bendir til þess að A2 Pro sé ætlað fyrir rannsóknarteymi og samþættara sem munu byggja sérsniðnar sjálfstæðisstakk.
Vettvangurinns ytri tengi (CAN, RS485, Ethernet, USB-C) og heitskipti rafmagnskerfi eru í samræmi við R&D vinnuflæði í vélmenni sem krafist er að endurtekið sé og að hægt sé að stækka vélbúnað í modúlum.

Kostir / Ávinningar

Aukin skynjun fyrir öruggari sjálfvirka siglingu

Dual LiDAR bætir verulega við þekju og minnkar blind svæði, sem styður stöðugri hindrunareyðingu og kortlagningu í flóknum umhverfum.

Vellimeðferð og óslitin keyrsluhönnun

A2 Pro's tvöfaldur rafhlöðukerfi er hannað fyrir langa rekstrartíma og áframhaldandi verkefni, þar sem Unitree leggur áherslu á heitaskipti og margra klukkustunda gönguforðann.

Sterk hleðsla meðhöndlun í miðstórum formfaktor

Samskipti ~37 kg heildarþyngd og iðnaðarálagstakmarkanir (25 kg stöðug göngulagi, 100 kg stöðug álags) gerir A2 Pro gagnlegt þar sem hreyfanleiki og burðargeta verða að vera til staðar.

Hærri grófleiki hámark en grunnuppsetningar

[ "IP-svið A2 Pro og kjarnaþátta IP67 einkunn styður erfiðari dreifingarskilyrði en vettvangar sem takmarkast við grunnsprengivörn." ]

```json [ "Algengar spurningar" ] ```

Hvað er Unitree A2 Pro (A2-PRO)?

Unitree A2 Pro (A2-PRO) er iðnaðar fjórfætur vélmenni hannað fyrir hörð hreyfing, sjálfstæðan siglingarþróun og langvarandi vettvangsrekstur með heitaskiptanlegum tvöföldum rafhlöðum og tvöfaldri LiDAR skynjun.

Hvernig virkar Unitree A2 Pro?

A2 Pro gengur með 12 rafknúnum liðum drifnum af háþróuðum mótorum og notar skynjunarpakka sem inniheldur tvö iðnaðar LiDAR skynjarar og HD myndavél, sem því að gera kleift að greina hindranir og sigla í flóknum umhverfum.

Af hverju er Unitree A2 Pro mikilvægt?

A2 Pro er mikilvægt vegna þess að það veitir tilbúinn til að setja á fót fjórfætla vettvang fyrir iðnaðar- og rannsóknarnotkun þar sem hreyfanleiki, þol og traust skynjun eru mikilvæg—sérstaklega í landslagi og aðstöðu sem er erfið fyrir hjólaskemmtanir.

Hver eru kostir Unitree A2 Pro?

Lykil kostir fela í sér ["tvöfalda LiDAR þekja"], "heitt-skipti tvöfaldar rafhlöður", háttur álagshæfni (25 kg gangandi / 100 kg standandi), {"0":"allt að ~5 m/s hraða"}, og aukin þol upp að IP56–IP67 (kjarnaþættir IP67).

Samantekt

Unitree A2 Pro (A2-PRO) er er premium, iðnaðarstýrð uppsetning á A2 fjórfætlu robotaplatformi Unitree, sem leggur áherslu á extended endurance, ["háttur á hreyfanlegum þyngd"], og aukinnt skynjun fyrir raunveruleg sjálfstæði og dreifingu. Unitree’s birtar forskriftir lista tvöfaldur LiDAR + HD myndavél, heit-skipta tvöfaldur rafhlöðuhönnun (allt að ~20 km gengið án álags), meðhöndlun álagi allt að ~25 kg meðan þú gengur og ~100 kg standandi, og harðgerði allt að IP56–IP67 með kjarnaþáttum metnum IP67. Þessar eiginleikar gera A2 Pro að hagnýtum valkosti fyrir iðnaðarinspeksjón, stuðning við flutninga, mat á neyðarviðbrögðum og háþróaða R&D í vélmennum þar sem áreiðanleg hreyfanleiki og sterk skynjun eru nauðsynleg.