Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 staðall A2 seríuvörur (A2-Staðall) (A2-STANDARD)

A2 er einkennd af einum medium-size chassi, 12 rafmagnsdrifin liðir (12-DOF), "tvíhli skynjunarmöguleikar", og a heitt-skipta tvöfaldur rafhlöðuarhitektúr hannað til að styðja lengri tíma verkefni og stöðuga rekstrarvinnuferla.

Ólíkt neytendamiðuðum „robot hund“ vörum sem einblína á skemmtun, er A2 markaðssett sem a þungur byrðarbúnað fótur robot með þróun-vænu útreiknings- og viðmótshlaði. Í staðlaðri uppsetningu samþættir það a platform CPU plús an Intel Core i7 reiknivettvangur ætlaður fyrir notendauppbyggingu og aukauppbyggingarverkefni.

Hönnun og eiginleikar

Industrial quadruped form factor

Unitree’s A2 Standard notar notaðir hagnýtur, útivistarsamræmdur fjórfætlinga hönnun með stöðugum fótspori af 820 × 440 × 570 mm og liggjandi fótspor af 720 × 550 × 220 mm. Umfangi og byggingarferlið sameina alúminíumssamsetning með háþrýstings verkfræðilegar plasttegundir, jafnvægi endingu við flutningsþyngd.

Léttvigtarvettvangur með háum burðargetu

A lykil staðsetningarpunktur A2 er há burðargeta miðað við líkamsmassa. Robotinn vegur ~31 kg án rafhlöðum og ~37 kg með rafhlöðum, á meðan styður við a stöðug ganga með þyngd um 25 kg og a hámarkshaldsþyngd ~100 kg undir viðeigandi skilyrðum.

Tvíbatteríakerfi og heitaskipti aðgerð

A2 staðallinn inniheldur ["tvöfaldur rafhlöðuslot"] hannaður fyrir samsíða afl afhendingu. Unitree lýsir kerfinu sem "heita-skipta", sem því að þurfa að ljúka verkefninu—aðferð sem oft er leitað að í iðnaðarinspeksjón og fjarrekstri þar sem óvirkni er dýr.

Tvíhliða skynjun og lýsing

Fyrir siglingu og meðvitund styður A2 umhverfisskynjun í gegnum LiDAR og sjón, parað við a "framlýsing" fyrir lágt ljósmyndaskilyrði. A2 vöru línan styður "tvöfaldur LiDAR staðsetning (framan og aftan)" sem iðnaðarperception stefnu, að draga úr blindum stöðum þegar farið er í þröngum göngum, pípuhröðum og þjónustusvæðum.

Umhverfisvernd og reiðubúin á vettvangi

Ingress protection er mikilvægt skilyrði fyrir utandyra vélmenni. Unitree listar A2 staðalinn á IP56, sem því að gefa til kynna mótstöðu gegn rykinnsig sem er nægjanleg til að trufla rekstur og vernd gegn sterkum vatnsgeislum.

Tækni og forskriftir

Vélrænt kerfi

A2 staðallinn hefur 12 sameina mótorar og er hannað í kringum iðnaðargráðu íhluti fyrir langtímastjórnun hreyfingar. Unitree bendir á notkun á industrial-grade crossed roller bearings fyrir nákvæmni og hleðsluframleiðni, og a lághra, háhraða innri rotors PMSM vélahönnun sem styður við viðbragð og hitabreytingar. Hámarksnálgunartork er skráð á ~180 N·m.

Kjarna vélræn áherslur (A2 staðall):

• Frjálsar gráður: 12 (sameina vélar)

• Max sameiginlegur snúningur: ~180 N·m

• Halla getu: ~45°

• Max hæð skrefs: ~30 cm

Vöru- og þolkerfi

Unitree tilgreinir a 50.4V supply kerfi og tvöfalda rafhlöðukerfi:

• Einn rafhlaða: 9000 mAh (453.6 Wh)

• Tvöfaldar rafgeymar: ["18000 mAh (907.2 Wh)"]

Þol er kynnt sem stöðugar göngumat:

• Engin álag: >5 klst, ~20 km

• Með 25 kg álagi: >3 klst, ~12.5 km

A2 er einnig metinn fyrir rekstrarhitastig sem spannar −20°C til +55°C, styðja notkun í köldum geymsluhúsum, vetrarinspektion leiðum og heitum iðnaðar svæðum (innan öruggra rekstrarvenja).

Mobility and speed

A2's staðlaða hraðabil er skráð sem 0–3.7 m/s, með “allt að ~5 m/s” athugasemd eftir uppsetningu og aðstæðum í notkun.
Óháð fjölmiðlar hafa lýst A2 flokknum sem háhreyfanlegum fjórfætlingi sem er fær um að hreyfa sig hratt yfir ójafnt landslag, oft borið saman við aðra fyrsta flokks skoðunarróbóta hvað varðar hreyfanleika.

Skynjar og tengingar

Unitree listar nútíma þráðlaus og I/O valkostir fyrir fyrirtækja samþættingu:

• Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2

• Mikrófónsamsafn og talarinn fyr hljóð samskipti

• Ytri tengingar: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C (platform CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, auk 12V/24V/BAT úttak

Reiknivél og þróunarstakkur

A miðlægt aðgreiningareinkenni A2 staðalsins er „opið fyrir hraða þróun“. Unitree listar:

• Standard control & compute: “8-Kjarna háþróaður CPU (vettvangur) + Intel Core i7 (notendauðgun)”

• Aukagöng: stutturð

• Smart OTA uppfærsla: stöðugar uppfærslur

Þessi uppsetning miðar að R&D teymum í vélmenni sem byggja sérsniðnar sjálfstæðishegðun, SLAM rásir, skoðun vinnuflæði og skynjara samruna stakk—sérstaklega þegar iðnaðarviðskiptavinir krafast hugbúnaðar eignar.

Umsóknir og Notkunartilvik

Iðnaðarinspeksjón og eftirlit

Eitt af algengustu A2 útfærslunum er ["rútína skoðun"] í iðnaðarstöðum: aðstöðu, vörugeymslur, hreinsunarstöðvar, námuvinnslu, rafmagnsinnviði og fjarverandi eignir. Þyngdargetan styður viðbætur eins og hitamyndavélar, gasmæla, skoðunarmikrófóna eða auka útreikningsmodúla, á meðan langur göngutími styður endurteknar eftirlitsleiðir.

Lógistika og innri flutningur

Með stöðugri gönguhleðslumati um það bil 25 kg, A2 getur verið stillt fyrir innanhússflutninga eða utanhússflutninga á bílastæði þar sem landslag breytist oft (brýr, ristir, gróft malbik).

Aðgerðir í neyð og hættulegum umhverfum

Unitree staðsetur A2 vettvanginn fyrir að sigla um flókin umhverfi sem kunna að vera óörugg fyrir starfsfólk, svo sem svæði fyrir mat eftir atvik. Sambland af innsiglingarvernd og skynjara getur stutt fjarstýrðar matsverkefni þegar það er parað við viðeigandi öryggisstjórnun og rekstraraðferðir.

Rannsóknir, sjálfstæðisþróun og menntun

Með Intel Core i7 þróunarumhverfi og iðnaðarviðmótum (CAN/RS485/Ethernet) er A2 staðallinn einnig notaður sem a fótur robotics rannsóknargrunnur—hæfur hentað fyrir rannsóknarstofur sem vinna að hreyfistýringu, leiðarvélum, fjöl-sensor kortlagningu, eða líkamsbundinni AI í raunverulegum rýmum.

Kostir / Ávinningar

Háþungur álag-til-þyngdar skilvirkni

A ~37 kg pallur sem styður ~25 kg stöðuga göngufarm gerir kostnaðarsama dreifingu mögulega þar sem frekari skynjarar eða verkefnishardvara eru nauðsynleg.

Heit-swapan þolni líkan

Iðnaðarvélmenni þurfa oft "vakt-stíl" uppsetningu. Tvöfaldur raufarbatterí A2 og hönnun sem auðvelt er að skipta um styður lengri leiðir og minni niðurstöðu tíma relative to single-pack systems.

Opinn samþætting og iðnaðarviðmót

RS485, CAN, GigE, og margir USB-C tenglar gera vélmennið hagnýtt fyrir kerfis samþætting, sem því að gera beinan tengingu við útvarp, hliðstæður, myndavélar og sérsniðnar útreikningseiningar.

Raunverulegar hreyfingar eiginleikar

Eiginleikar eins og 45° halli hæfileiki, 30 cm skrefshæð, og hraða svið allt að ~3.7 m/s (og hærra við sum skilyrði) staðsetur A2 sem alvarlegt „landhæft“ pallur frekar en flatur gólfs einungis vél.

FAQ Dæmi

Hvað er Unitree A2 Standard (A2-STANDARD)?

Þeir Unitree A2 Standard er er iðnaðar fjórfætlingur vélmenni hannaður fyrir skoðun, flutninga, rannsóknir og verkefni á vettvangi. Það sameinar 12-DOF fætur chassi með þróunarstýrðum útreikningastafla og iðnaðar tengingu.

Hvernig virkar rafkerfið í Unitree A2?

A2 notarðar ["tvöfaldur rafhlöðuslot"] og styður við a heitt-skipta tvöfaldur rafhlöðuhönnun. Unitree listar einni rafhlaða á 9000 mAh (453.6 Wh) og tvöfaldar rafhlöður á ["18000 mAh (907.2 Wh)"] til að framlengja verkefnistímann.

Hvers vegna er Unitree A2 mikilvægt fyrir iðnaðarinspeksjón?

A2 er hannaður fyrir krafna umhverfi með eiginleikum eins og 45° hallandi brattur, 30 cm skrefshæð, IP56 verndun, og ["langur gönguferð"]—nyttugt fyrir að patrónum flókna aðstöðu þar sem fólk eða hjólaskipti gætu átt í erfiðleikum.

Hver eru kostirnir við Unitree A2 Standard?

Aðal kostirnir fela í sér sterka "þyngdarhlutfall", "heitt-skipan þolandi hönnun", iðnaðarviðmót (CAN/RS485/GigE), og þróunarhæf tölvukerfi með einum Intel Core i7 umhverfi fyrir sérsniðna sjálfstjórn og skoðun vinnuflæði.

Samantekt

Unitree A2 Standard (A2-STANDARD) er miðstór iðnaðar fjórfætur vélmenni sem sameinar háður hreyfanleiki, alvarlegur sending meðferð, og ein samskipta-vænt útreiknings- og I/O vettvangur. Með tvöfaldur rafhlöðuhaldni, iðnaðargráðu liðtengingar, nútíma þráðlaus, og sterka landslagshæfni, A2 Standard passar við breitt úrval af faglegum notkunum—frá skoðun og flutningum til rafeindatækni R&D—sem gerir það að raunverulegu grunni fyrir næstu kynslóð fótleggs sjálfvirkni útfærslur.